光平面标定

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光平面标定

: 光平面标定_ 光平面标定是计算机视觉和机器人领域中的一个重要概念，它涉及到如何精确地确定光平面（如桌面、地面等）在三维空间中的位置以及相对于摄像头的几何关系。在自动化、无人机导航、机器人抓取等应用中，光平面标定是...
评级：5 浏览量：1162 收藏量：6 资源大小：24.93MB 上传时间：2021-10-04

: 基于matlab的激光光平面标定.rar 在IT领域，特别是计算机视觉和机器人学中，激光光平面标定是一项关键技术。它涉及到将三维空间中的物理特征与二维图像坐标系进行关联，以便进行精确的三维重建和环境感知。"基于MATLAB的激光光平面标定"项目提供了一...
评级：0 浏览量：1571 收藏量：10 资源大小：34.98MB 上传时间：2020-12-31

: 光平面标定 "光平面标定"是计算机视觉领域中的一个重要技术，它涉及到3D重建、物体识别和机器人定位等应用。这项技术主要是为了确定相机和结构光投射器（如条纹投影器）之间的几何关系，以便精确地恢复场景的三维信息。在本案例...
评级：3 浏览量：721 收藏量：3 资源大小：1.76MB 上传时间：2017-01-04

: 基于MATLAB的线激光光平面标定.rar 基于MATLAB的激光光平面标定MATLAB源码，注解详细，可复制调用。基于steger的线条中心线提取统一于相机坐标系下进行线性拟合光平面函数有详细说明注解。为了满足很多使用者需求，主函数最下面添加如下即可得到...
评级：5 浏览量：3079 收藏量：29 资源大小：27.98MB 上传时间：2020-03-06

: 光平面标定.rar 线结构光光平面标定是计算机视觉领域中的一个重要技术，主要应用于三维重建、物体识别以及机器人导航等场景。这项技术的目的是确定线结构光传感器（如条纹投影器）所投射的光平面在相机坐标系中的精确位置，以便于...
评级：0 浏览量：785 收藏量：5 资源大小：2.41MB 上传时间：2019-06-30

: 新型三维视觉测量结构光平面标定方法结构光平面标定是结构光三维视觉测量中的重要环节。传统的标定方法需要昂贵的设备，效率低下，步骤复杂。提出了一种新的三维视觉系统中结构光平面的标定方法。该方法仅使用一个简单的二维平面靶标，在保证靶标与结构...
评级：0 浏览量：655 收藏量：0 资源大小：1.35MB 上传时间：2021-02-09

: fitting.rar_matlab激光标定_平面标定_激光_线激光_线激光标定在激光标定领域，尤其是与MATLAB相关的应用中，"fitting.rar_matlab激光标定_平面标定_激光_线激光_线激光标定"这个主题涉及到一系列关键概念和技术。首先，我们要理解激光标定的基本原理和目标，然后探讨MATLAB在...
评级：5 浏览量：543 收藏量：7 资源大小：988B 上传时间：2022-07-14

: 光平面标定matlab代码-validation_repo:验证仓库 光平面标定matlab代码透明轨道用于分析眼睛红外视频中瞳Kong大小和注视位置的代码。这些 MATLAB 例程旨在对眼睛的单眼红外视频进行操作，并提取图像平面中瞳Kong的椭圆边界。无需明确校准即可估计绝对瞳Kong大小...
评级：0 浏览量：275 收藏量：0 资源大小：1015KB 上传时间：2021-06-03

: 结构光光平面标定源码在结构光系统中，光平面标定是一个关键步骤。标定的目标是确定结构光投射器产生的光平面在相机坐标系中的位置和姿态，以便于精确地计算出3D坐标。标定过程通常包括以下步骤： 1. **标定板准备**：使用特定的物理...
评级：3 浏览量：2300 收藏量：22 资源大小：2.65MB 上传时间：2016-04-27

: 面向线结构光测量的直线空间变换光平面标定方法为提高标定精度,提出一种基于直线空间变换的光平面标定方法。首先利用互相关模板与5点滑动平均法提取激光条纹中心,然后采用正交回归法拟合图像中的光条直线方程。通过平面单应性变换获得靶标面光条直线方程,进一步再...
评级：0 浏览量：458 收藏量：0 资源大小：4.28MB 上传时间：2021-02-11

: 线结构光平面方程自动标定 平面标定的过程主要是确定线结构光产生的二维图像特征在实际三维空间中的对应关系，从而构建线结构光和平面的关系模型。这个模型通常以平面方程的形式表示，即n·x + d = 0，其中n是平面的法向量，x是平面上任意一点...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：8.89MB 上传时间：2024-04-14

: 结构光平面拟合 MATLAB代码，功能：提取TXT文档中的三维坐标并进行光平面拟合
评级：0 浏览量：540 收藏量：8 资源大小：985B 上传时间：2018-09-01

: 激光雷达标定到车身坐标系，通过三个平面方程这里，我们关注的是激光雷达（LiDAR）的标定过程，特别是如何利用三个平面方程将其坐标系对准到车身坐标系。这个过程对于理解传感器的数据并进行准确的环境感知至关重要。激光雷达是一种主动式远程传感器，它发射...
评级：0 浏览量：386 收藏量：1 资源大小：577KB 上传时间：2023-09-07

: 新线结构光标定.zip 结构光相机标定是计算机视觉领域中的关键技术，它主要用于提高3D重建的精度和稳定性。在本压缩包“新线结构光标定.zip”中，包含了一套完整的C++和OpenCV实现的结构光相机标定方案，以及相关的标定样本图像。下面将...
评级：0 浏览量：236 收藏量：1 资源大小：4.73MB 上传时间：2021-11-10

: 线结构光标定方法综述重点讨论了线结构光传感器标定方法中的三个问题: 标定靶物、光平面标定方法以及标定精度评定方法的比较。首先, 总结了常用的标定靶物类型及其标定特点, 为标定靶物的选型提供参考；然后, 按照标定靶物和传感器标定时...
评级：0 浏览量：1398 收藏量：0 资源大小：5.12MB 上传时间：2021-02-06

: 相机标定实验报告张正友标定方法是由微软研究院的张正友提出的基于移动平面模板的相机标定方法。该方法克服了传统标定方法和自标定方法的缺点，同时兼备二者的优点。张正友标定法的主要思想是： 1. 相机内参矩阵其中，q 的坐标系...
评级：5 浏览量：1605 收藏量：8 资源大小：477KB 上传时间：2022-12-29

: 激光雷达标定全开源版激光雷达半自动外参数标定。在Ubuntu16.04和18.04已测试。 ...半自动校准原理：单激光雷达安装外参自标定，使用ROS平台，带... 地平面分割计算变换矩阵系统评价 https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113
评级：5 浏览量：2971 收藏量：8 资源大小：856KB 上传时间：2021-02-02

: 软X光平面镜反射率标定实验报道了掠入射软X光平面镜反射率标定实验.实验利用北京同步辐射装置(BSRF)-3W1B束线及反射率计靶室,在束流35 mA～110mA、贮存环电子能量2 GeV专用光运行模式下,在50 eV～850eV能区分四个能段,进行了5°掠入射Ni平面镜...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：179KB 上传时间：2021-02-11

: 论文研究-基于张正友平面标定法的摄像机标定及GUI实现 .pdf 张正友在1998年提出了一种新的摄像机标定方法，即张正友平面标定法，该方法是基于二维标定板（如格子板或棋盘格）进行的。这种方法不需要复杂的三维标定物，也不需要精确测量标定板与摄像机之间的距离，使得标定过程...
评级：0 浏览量：230 收藏量：0 资源大小：341KB 上传时间：2019-08-18

: HALCON四点标定.zip_4点标定方法_Halcon 平面度_halcon_四点平面标定_手眼四点标定本主题将深入探讨“HALCON四点标定”方法，这是一种广泛应用于手眼标定和平面度检测的技术。本文将详细解析其原理、步骤以及在Halcon中的实现。首先，四点标定方法基于几何学原理，通过四个非共线的特征点来确定一...
评级：5 浏览量：288 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-14

: 论文研究-基于主动视觉的手眼矩阵和光平面标定方法.pdf 为解决现有基于主动视觉方法标定手眼矩阵和结构光平面操作较复杂的问题，提出一种基于主动视觉的同时标定手眼矩阵和光平面的方法。通过精确控制机器人做两次相互正交的平移运动，求解手眼矩阵的旋转部分；而后通过两...
评级：0 浏览量：186 收藏量：0 资源大小：587KB 上传时间：2019-09-07

: cv.rar_opencv标定_平面标定板_摄像机标定_标定_标定opencv 本压缩包"cv.rar_opencv标定_平面标定板_摄像机标定_标定_标定opencv"提供了一个使用OpenCV库进行摄像机标定的实例，尤其适用于平面标定板的场景。 OpenCV（开源计算机视觉库）是一个强大的工具，包含了许多用于...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：468KB 上传时间：2022-09-21

: 二维目标视觉测量的双平行平面标定 针对平面目标的单目视觉测量问题，研究了基于双平面模型的相机标定的方法，该方法以多项式形式表达标定板平面坐标和图像坐标的对应关系，多项式系数隐式包含了相机参数和畸变系数，并通过最小二乘法进行估计。...
评级：0 浏览量：204 收藏量：1 资源大小：1.68MB 上传时间：2021-02-08

: 线结构光-标定和测距.pdf 在这篇文章中，作者针对线结构光条纹视觉传感器的标定问题，建立了一个数学模型，并提出了一种灵活的新方法来确定线结构光条纹视觉传感器的所有原始参数。这种方法不需要3D几何专业知识，特别适合于没有专用知识的...
评级：0 浏览量：1359 收藏量：5 资源大小：279KB 上传时间：2019-09-13

: 张正友相机标定与畸变矫正张正友的平面标定法采用多个已知坐标点的平面棋盘格作为标定对象。棋盘格上的角点在三维空间中的坐标是已知的，而它们在图像上的投影坐标则需要通过算法计算得出。通过比较这两组坐标，可以推导出相机的内在参数...
评级：0 浏览量：702 收藏量：0 资源大小：2.71MB 上传时间：2023-07-03

: 基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法现有的线结构光传感器标定方法中，结构光平面上标定点的计算精度将会直接影响到传感器最终的标定精度。提出了一种基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法，该方法无需计算光平面上的标定点，也无需反复计算摄像机的...
评级：0 浏览量：236 收藏量：1 资源大小：2.67MB 上传时间：2021-02-05

: 高精度平面绝对标定而利用液面进行绝对标定虽然可以给出完整的平面标定，但是液面易受环境影响，重复性难以提高，因此标定精度往往不高。针对这一难题，利用Fizeau 干涉仪，采用液面方法对平面的power 项单独进行绝对标定，结合旋转平...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：765KB 上传时间：2021-02-05

: 基于张正友平面标定法的摄像机标定及GUI实现.pdf 基于张正友平面标定法的摄像机标定及GUI实现供参考学习
评级：0 浏览量：195 收藏量：0 资源大小：1.5MB 上传时间：2020-04-11

: 线结构光相机深度传感器标定工具用户可能需要按照一定的指导步骤，导入标定板图像，然后工具会自动进行处理，输出光平面参数。在实际使用中，用户需要注意的是，标定过程应该在与实际应用场景尽可能相似的光照和环境下进行，以保证标定结果的适用...
评级：0 浏览量：437 收藏量：1 资源大小：10.4MB 上传时间：2017-03-27

: zhangzhengyou-camera-calibration.rar_camera_平面标定_张正友标定法_张正友法_摄像机张正友平面标定法实现摄像机标定，内含数据，可实现功能
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：48KB 上传时间：2022-07-14

: 一种新的线结构光标定方法该方法通过避免光条与靶标参照物上的棋盘相交,提高了特征点的提取精度,并通过增加用于拟合光平面的特征点数量来提高标定的精度。连接光条中心任意特征点与相机中心以形成一条直线;联立直线方程与靶标参照物平面方程,...
评级：0 浏览量：408 收藏量：0 资源大小：7.36MB 上传时间：2021-01-26

: 相机标定图片.rar 在这个模型中，三维世界点通过相机的光轴投射到二维图像平面上，形成像素坐标。 2. **内参矩阵**（Intrinsic Matrix）：包括焦距、主点坐标和畸变系数。焦距是图像中心到光心的距离，主点是图像坐标系的原点，畸变...
评级：0 浏览量：209 收藏量：0 资源大小：2.84MB 上传时间：2023-06-14

: 基于参考靶标的线结构光传感器标定为提高线结构光传感器(LSLS)的标定精度, 提出了一种基于平面参考靶标的标定方法。给出了相机坐标系下参考靶标点中心坐标及激光平面方程的计算方法; 将参考靶标点中心向激光平面投影, 并以左下角投影点为原点建立世界...
评级：0 浏览量：312 收藏量：0 资源大小：6.88MB 上传时间：2021-02-12

: OpenCV 3d结构光扫描总之，"OpenCV 3D结构光扫描"项目为学习和实践3D扫描技术提供了一个实用的起点，涵盖了从标定到重建的全过程。通过深入研究和实践，开发者不仅可以了解3D结构光扫描的工作原理，还能提升在计算机视觉领域的技能。
评级：2 浏览量：2420 收藏量：17 资源大小：361KB 上传时间：2019-01-10

: 基于激光交线的结构光视觉传感器现场标定新方法通过拍摄一个与线结构光相交并以不同姿态随机自由移动的平面靶标的图像（至少3 幅），就可同时实现三维视觉传感器CCD 和激光平面的快速标定。该方法不必求解标定点坐标，方便、快捷、简单，可实现自动化，标定精度高...
评级：0 浏览量：285 收藏量：1 资源大小：1.27MB 上传时间：2021-02-23

: 基于线结构光传感器的一体化标定
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: 一种即时平面标定的二维视觉测量方法现有的二维视觉测量方法将平面标定过程及测量过程分步进行，测量平面与标定平面存在离面位移，通常需要精密的约束装置对标定靶标及待测物进行校准操作。为简化二维视觉测量过程并抑制离面位移，提出一种即时平面标定...
评级：0 浏览量：167 收藏量：0 资源大小：7.98MB 上传时间：2021-01-27

: Halcon 4点标定，可用于2D平面标定可用于2D平面标定
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: 一种基于平面追踪的多相机标定法通过场景中未知具体参数的平面结构和基于平面的SfM方法来估算相机姿态，并使用集束调整来进一步优化参数，从而摆脱对特定标定图样的依赖。该方法在多个实验中展现出较好的准确性、鲁棒性和高效性。
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: 点云下地平面检测的 RGB-D 相机外参自动标定 **筛选地平面**：依据地平面与世界坐标系之间的约束关系，筛选出正确的地平面。 4. **计算外参**：根据地平面与相机坐标系的空间关系计算相机的外参数。 #### 四、MLESAC方法概述 - **全称**：Maximum ...
评级：0 浏览量：652 收藏量：4 资源大小：535KB 上传时间：2021-03-08

: 基于张正友平面标定法的摄像机标定及GUI实现.doc 综上所述，张正友平面标定法通过使用平面标定板和多角度拍摄，结合边缘检测和最大似然估计，对摄像机的内参数和外参数进行标定，最终实现对摄像机成像模型的精确建模。这一方法在实际应用中具有较高的实用性和精度，...
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: 线结构光三维测量系统中旋转轴的标定方法为简化旋转轴心线的定位,提出了一种基于平面参照物的现场标定方法。将一个绘制有棋盘格图案的靶标倾斜地放在旋转平台上,控制旋转平台任意旋转几个角度,并拍摄下每个位置处靶标的图片。通过处理这些图片获取靶标上...
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: matlab投影仪标定工具箱.zip 投影仪标定的主要目标是获取投影仪在三维空间中的位置和姿态，以及投影到特定平面上的几何失真参数，以便在投影过程中实现精确的图像映射。投影仪标定的过程通常包括以下几个步骤： 1. **标定板设计**：投影仪...
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: 相机与多线激光联合标定 2. **特征匹配**：通过算法寻找图像和点云数据中的对应特征，如平面、边缘或其他显著物体。 3. **几何约束**：利用特征匹配的结果，计算相机与 LIDAR 之间的几何关系，包括相对位置和姿态。这一步可能需要用到诸如 ...
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