张正友、标定

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张正友、标定

: 张正友标定工具箱，matlab,用于摄像头内参的标定_matlab_张正友_标定 张正友标定工具箱是针对这一需求而设计的一个MATLAB工具，由著名计算机视觉专家张正友教授开发。这个工具箱广泛应用于各种摄像头系统的校准，包括工业检测、自动驾驶、无人机、机器人视觉等多个领域。摄像头内参...
评级：5 浏览量：660 收藏量：0 资源大小：65KB 上传时间：2022-09-23

: 张正友标定法英文原版论文 ### 张正友标定法知识点详解 #### 一、引言 张正友标定法是一种用于相机标定的技术，由微软研究院的张正友博士于1998年提出。该方法以其简单易用的特点，成为了平板标定领域的开山之作。本文将详细介绍张正友标定...
评级：5 浏览量：1930 收藏量：1 资源大小：863KB 上传时间：2017-12-11

: 张正友标定法论文（中英）【张正友标定法】是计算机视觉领域中一种广泛使用的相机标定技术，由清华大学的张正友教授提出。该方法旨在精确估计相机的内在参数和外在参数，以便在现实世界与图像坐标系之间建立准确的映射关系。在计算机视觉应用...
评级：0 浏览量：1291 收藏量：1 资源大小：1.3MB 上传时间：2019-04-16

: 张正友标定matlab源代码《张正友标定在MATLAB中的实现及详解》 张正友标定法是计算机视觉领域中一种经典的相机标定方法，它主要用于获取相机的内参和外参，以便进行精确的三维重建和图像校正。MATLAB作为强大的数学计算和科学可视化工具，...
评级：5 浏览量：1223 收藏量：5 资源大小：44KB 上传时间：2021-03-23

: 用matlab做的标定界面，包括角点检测与张正友标定算法做的小软件_张正友_标定_标定 matlab 标题中的“用matlab做的标定界面，包括角点检测与张正友标定算法做的小软件”指的是一项利用MATLAB开发的视觉系统标定工具。这个工具结合了角点检测技术和张正友（Zhang Zongyao）提出的相机标定算法，用于提高...
评级：5 浏览量：423 收藏量：1 资源大小：67KB 上传时间：2022-09-19

: 张正友标定方法 张正友标定方法是一种广泛应用于计算机视觉和机器视觉领域中的相机标定技术，由清华大学的张正友教授提出。该方法旨在消除由于相机镜头畸变、相机与世界坐标系之间的几何关系等因素导致的图像失真，从而提高图像处理...
评级：0 浏览量：564 收藏量：2 资源大小：2.73MB 上传时间：2017-12-11

: 张正友标定论文原文 张正友标定方法是计算机视觉领域的一项重要技术，它是三维计算机视觉中不可或缺的一步，目的是从二维图像中提取度量信息。三维计算机视觉研究起源于摄影测量学界，并在计算机视觉领域得到了进一步的发展。张正友的这...
评级：0 浏览量：2908 收藏量：0 资源大小：972KB 上传时间：2015-06-30

: 张正友标定法论文相机标定 张正友标定法是计算机视觉领域一项重要的相机标定技术，由张正友在1998年提出。该方法摒弃了传统标定技术对复杂设备和特定环境的依赖，通过观察平面图案从不同视角拍摄的照片来实现相机的标定。这种方法特别适合不...
评级：0 浏览量：514 收藏量：1 资源大小：1.04MB 上传时间：2020-01-16

: A4棋盘格文件，张正友标定法标定棋盘格用于相机内参标定的棋盘格文件，张正友棋盘格。 A4大小，pdf格式，可直接打印使用 --size 8x6 --square 0.024m
评级：0 浏览量：1580 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2022-06-16

: 张正友标定法原版 张正友标定法原版是一篇由张正友在1998年发表的技术报告，它提出了一种新的、灵活的相机标定技术，适合于不需要深入了解三维几何或计算机视觉专业知识的使用者。该技术仅要求相机观察一个平面图案在几个不同方向上的...
评级：0 浏览量：311 收藏量：1 资源大小：972KB 上传时间：2018-09-28

: 相机标定的目标、原理PPT（包含标定目的，四种坐标的转换、张正友标定法、单应性矩阵的求解、相机内参外参... 张正友标定法是一种常用的相机标定方法，通过拍摄棋盘格图案并识别其角点，构建三维点到二维像素点的对应关系。利用这些对应点，可以求解出单应性矩阵H，它描述了世界坐标系与像素坐标系之间的映射。这一过程通常...
评级：0 浏览量：2880 收藏量：11 资源大小：7.37MB 上传时间：2022-06-13

: 使用张正友标定法对工业机器人中视觉标定的python实现（可直接运行） 1、内容：calibration_0.py是使用张正友标定法对棋盘图片标定的python程序，import内是测试使用的棋盘图片，export是程序运行完保存标定棋盘的文件夹。 2、学习目标：了解张正友标定法的过程及实现，可以对摄像机...
评级：5 浏览量：941 收藏量：6 资源大小：25.07MB 上传时间：2022-02-22

: 张正友标定法代码及其标定练习所需棋盘图 "张正友标定法"（Zhang's Calibration Method）是由清华大学的张正友教授提出的一种广泛应用的相机标定方法，它能有效地计算出相机的内外参数，包括焦距、主点坐标以及相机的畸变系数等，从而提高图像处理的精度。...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：2.24MB 上传时间：2023-09-27

: 张正友标定原文 ”张正友标定”是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法[1]。文中提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。...
评级：0 浏览量：226 收藏量：0 资源大小：1000KB 上传时间：2017-10-15

: 张正友标定算法代码一套完整的张正友标定matlab算法代码,如果是matlab新版本请修改options=optimset('Display','iter','LargeScale','off','Algorithm','levenberg-marquardt');
评级：0 浏览量：322 收藏量：0 资源大小：41KB 上传时间：2018-02-24

: 张正友相机标定-棋盘格图像下载 10 张 张正友相机标定---棋盘格图像下载 10 张 张正友相机标定---棋盘格图像下载 10 张 张正友相机标定---棋盘格图像下载 10 张 张正友相机标定---棋盘格图像下载 10 张 张正友相机标定---棋盘格图像下载 10 张 张正友相机...
评级：0 浏览量：2240 收藏量：2 资源大小：1.87MB 上传时间：2023-11-18

: 张正友标定程序 "张正友标定程序"是计算机视觉领域中一个重要的技术实现，主要应用于摄像头或者其他传感器的校准，以提高图像处理的精度。张正友标定法，也称为 Zhang's calibration method，是由清华大学的张正友教授在1998年提出...
评级：5 浏览量：428 收藏量：2 资源大小：24KB 上传时间：2012-12-16

: 张正友标定法--从原理到实战 张正友标定处于什么水平，为啥提到相机标定，就不得不提他张博士的方法？简单介绍一下张博士他的方法优缺点，有没有替代方案？他的方法输入输出是啥？利用工具包实现流程如何？他的方法如何推导优化？哪些因素...
评级：0 浏览量：572 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2020-11-29

: 张正友标定，图片资源，python 在计算机视觉领域，张正友标定是一种广泛使用的相机标定技术，由清华大学的张正友教授提出。这种标定方法对于精确地计算相机的内在和外在参数至关重要，能够帮助我们理解图像在三维空间中的位置和姿态。相机标定是...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：257.12MB 上传时间：2022-11-29

: 张正友摄像机标定法的matlab代码 张正友摄像机标定法是计算机视觉领域中一种常用的方法，用于获取摄像机的内在参数和外在参数，从而实现对图像的校正和三维重建。这种方法由清华大学的张正友教授提出，广泛应用于机器人视觉、自动驾驶、增强现实等...
评级：3 浏览量：1609 收藏量：12 资源大小：14KB 上传时间：2020-09-11

: 张正友标定程序—MATLAB 《张正友标定程序—MATLAB》在计算机视觉领域，相机标定是一项至关重要的技术，它能够消除由于相机内部参数和外部环境因素引起的图像失真，从而提高图像处理和三维重建的精度。张正友标定法是其中一种广泛应用的...
评级：5 浏览量：644 收藏量：6 资源大小：7.25MB 上传时间：2016-04-14

: 张正友标定箱 "张正友标定箱"是一个专为相机标定设计的工具箱，它基于MATLAB环境，由知名计算机视觉专家张正友教授开发。这个工具箱的目的是简化和加速相机参数的标定过程，这对于在计算机视觉、机器人视觉以及自动驾驶等领域进行...
评级：3 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：302KB 上传时间：2017-11-17

: 张正友单目标定代码首先，我们要理解张正友标定法的基本原理。该方法基于多个已知几何形状（通常是棋盘格）的二维图像，通过计算这些图案在图像平面上的投影，反向求解相机的内参矩阵（包括焦距、主点坐标）和旋转和平移矩阵（外参），...
评级：3 浏览量：366 收藏量：2 资源大小：14.43MB 上传时间：2018-10-29

: 张正友标定 【张正友标定】是计算机视觉领域中的一个重要概念，主要目的是校正摄像头的成像失真，提高图像质量和测量精度。标定过程涉及到多个坐标系的转换，以及对摄像机内部参数和畸变系数的估计。摄像机标定通常包括传统...
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：215KB 上传时间：2012-04-11

: 张正友标定论文 ### 张正友标定论文知识点详述 #### 一、引言与背景张正友教授在其论文《Flexible Camera Calibration by Viewing a Plane from Unknown Orientations》中提出了一种新颖且灵活的摄像机标定技术。这篇论文的重要...
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：802KB 上传时间：2016-05-17

: 相机标定程序-基于张正友标定法的单目相机标定项目C++源码+使用说明.zip 相机标定程序-基于张正友标定法的单目相机标定项目C++源码+使用说明.zip 【资源说明】【1】项目代码完整且功能都验证ok，确保稳定可靠运行后才上传。欢迎下载使用！在使用过程中，如有问题或建议，请及时私信沟通，...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：8.92MB 上传时间：2024-10-09

: 相机标定源代码（张正友标定法）相机标定源代码，给自己的手机摄像头进行标定，采用张正友标定法，包含数据和源代码。
评级：0 浏览量：86 收藏量：1 资源大小：22.62MB 上传时间：2024-09-27

: 对张正友标定的理解.docx 张正友标定算法解读一、标定算法的核心原理 张正友标定算法的核心原理是将空间平面的三维点与相机平面的二维点进行映射。假设空间平面中三维点为（齐次坐标，世界坐标系），相机平面二维点为（齐次坐标，相机坐标...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：75KB 上传时间：2019-07-04

: Matlab张正友标定详解.doc ### Matlab张正友标定详解知识点总结 #### 1. 摄像机标定基本概念 **旋转矩阵(Rc_ext)与平移矢量(Tc_ext)：** - **旋转矩阵(Rc_ext)**：描述了物体在空间中的旋转状态，通过**Rodrigues公式**与旋转矢量(omc_ext)...
评级：0 浏览量：591 收藏量：5 资源大小：2.08MB 上传时间：2019-07-04

: 张正友相机标定Opencv实现（完整程序+棋盘图）.zip "张正友相机标定"是基于OpenCV库的一个广泛应用的算法，由清华大学的张正友教授提出。这个压缩包包含了一个完整的OpenCV实现张正友相机标定的程序，以及所需的棋盘图和不同角度的标定图像。首先，我们要理解相机...
评级：0 浏览量：749 收藏量：2 资源大小：13.79MB 上传时间：2021-05-09

: 张正友标定经典 ### 张正友标定经典知识点解析 #### 一、背景与动机张正友教授在计算机视觉领域提出了一种灵活且高效的相机标定技术，该技术被广泛应用于3D计算机视觉系统中，用于从2D图像中提取精确的三维信息。在相机标定这一...
评级：5 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：397KB 上传时间：2013-06-03

: zhangzhengyou.zip_ 张正友标定法_标定棋盘_标定棋盘_棋盘标定法 "张正友标定法"（Zhang's calibration method）是由清华大学的张正友教授提出的一种广泛使用的摄像机标定方法。这个压缩包文件包含了与该方法相关的资料，主要涉及棋盘格标定板的制作和使用。 张正友标定法的核心是...
评级：0 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：8.08MB 上传时间：2022-09-19

: 相机标定之张正友标定法原理详解python版 张正友标定法，也称为 Zhang's Method，是由清华大学的张正友教授于1998年提出的一种简单而实用的相机标定方法。这个方法基于最小化重投影误差的优化策略，广泛应用于单目相机和双目相机的标定中。在Python环境下...
评级：0 浏览量：405 收藏量：1 资源大小：14.32MB 上传时间：2023-05-31

: 张正友标定法 张正友标定法，全称为Zhang's Calibration Method，是由清华大学教授张正友提出的一种广泛应用的摄像机标定技术。在计算机视觉领域，摄像机标定是获取真实世界坐标与图像像素坐标之间关系的关键步骤，它对于实现精确...
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：85KB 上传时间：2015-04-13

: 相机标定——基于张正友标定标定法与MFC的单目相机标定 张正友标定法是一种广泛应用的相机标定方法，由清华大学教授张正友提出，它通过解决一组几何约束方程来确定相机的内在参数矩阵和扭曲系数。MFC（Microsoft Foundation Classes）是微软提供的一套C++库，用于构建...
评级：0 浏览量：541 收藏量：1 资源大小：12.89MB 上传时间：2017-11-29

: 张正友标定法原代码 Camera_Calibration-master.zip 张正友标定法原代码
评级：1 浏览量：943 收藏量：1 资源大小：63.64MB 上传时间：2020-01-16

: 张正友标定工具箱及生成标定模板图像的代码本文将详细探讨张正友标定工具箱以及如何生成标定模板图像。首先，我们要理解相机标定的基本概念。相机内参包括焦距、主点坐标以及畸变系数等，这些参数决定了相机的光学特性。外参则涉及相机在世界坐标系中的位置...
评级：4 浏览量：257 收藏量：1 资源大小：23.31MB 上传时间：2017-01-10

: 张正友标定法数学模型及推导用于机器学习摄像头的标定，系统介绍了张正友标定法的数学理论知识。
评级：0 浏览量：338 收藏量：0 资源大小：652KB 上传时间：2018-07-07

: 张正友相机标定Opencv实现（带棋盘格打印pdf和测试图片） 张正友相机标定Opencv实现，附棋盘格打印pdf和10张手机相机拍摄标定图、20张摄像头拍摄标定图。包含完整的VS2015工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定...
评级：1 浏览量：5986 收藏量：18 资源大小：95.67MB 上传时间：2019-03-01

: 张正友标定法+python实现+相机标定 python完整实现张正友标定法，标定相机。包括初始参数估计、lm算法优化参数、增加畸变参数、lm算法优化带畸变的参数等。代码简单易懂，十分适合初学者使用，了解相机标定的全过程。
评级：0 浏览量：34 收藏量：1 资源大小：88KB 上传时间：2024-07-12

: 张正友相机标定与畸变矫正 张正友标定法就是针对这些畸变进行校正的方法。 2. **平面标定法** 张正友的平面标定法采用多个已知坐标点的平面棋盘格作为标定对象。棋盘格上的角点在三维空间中的坐标是已知的，而它们在图像上的投影坐标则需要...
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: 张正友标定法Matlab的实现 张正友标定法，又称为Zhang's calibration method，是一种广泛应用在计算机视觉和机器视觉领域中的相机标定技术。该方法由张正友教授在1998年提出，目的是为了获取相机的内在参数矩阵和外在参数矩阵，从而能够进行...
评级：5 浏览量：3124 收藏量：26 资源大小：38KB 上传时间：2012-06-24

: 张正友标定法（含python源码与报告） 张正友标定法，又称为 Zhang's Calibration Method，是计算机视觉领域中用于摄像机标定的一种常用方法，由清华大学的张正友教授提出。该方法主要用于获取相机的内参矩阵和外参矩阵，以便对图像进行纠正和三维重建。...
评级：0 浏览量：177 收藏量：2 资源大小：550KB 上传时间：2022-10-27

: Calibrate 张正友标定 《张正友标定在VC++与OpenCV中的实现》在计算机视觉领域，相机标定是一项基础且至关重要的任务，它能纠正由于镜头畸变等因素导致的图像失真，提高图像处理的精度。张正友标定法，由清华大学的张正友教授提出，是一...
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：1.34MB 上传时间：2012-06-28

: 张正友标定法—图片 张正友标定法，又称为 Zhang's calibration method，是一种广泛应用于计算机视觉和机器视觉领域中的相机标定技术。该方法由清华大学的张正友教授提出，主要用于解决摄像头的内在和外在参数估计问题，从而使得摄像头...
评级：4 浏览量：603 收藏量：0 资源大小：3.2MB 上传时间：2012-03-23

: 张正友标定MATLAB 《张正友标定MATLAB详解》在计算机视觉领域，摄像机标定是一项至关重要的技术，它能够消除由于镜头和传感器等因素导致的图像失真，从而提高图像处理的精度。张正友标定法是摄像机标定的常用方法之一，由清华大学的...
评级：5 浏览量：526 收藏量：7 资源大小：34KB 上传时间：2010-07-15

: MATLAB相机标定工具箱，张正友相机标定法 "MATLAB相机标定工具箱，张正友相机标定法"是专为此目的设计的一个资源，结合了MATLAB环境中的工具箱以及张正友教授提出的相机标定算法。 张正友相机标定法是由清华大学的张正友教授在1998年提出的一种实用的相机...
评级：0 浏览量：1387 收藏量：4 资源大小：1.12MB 上传时间：2017-12-27

: 02 实践部分：张正友标定法 - OpenCV实现1 张正友标定法是一种广泛应用的相机标定方法，通过这种方法可以获取相机的内参矩阵和畸变系数。以下是基于OpenCV进行张正友相机标定的具体步骤和知识点： 1. **准备标定图片**：至少需要3张在不同位置、角度和姿态下...
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：984KB 上传时间：2022-08-03

: 张正友相机标定棋盘格pdf文件 张正友相机标定棋盘格pdf文件直接下载打印可用 PDF文件
评级：5 浏览量：4718 收藏量：9 资源大小：2KB 上传时间：2017-11-09

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