相机标定的目标、原理PPT（包含标定目的，四种坐标的转换、张正友标定法、单应性矩阵的求解、相机内参外参的求解，畸变矫正等）
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2022-06-13
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相机标定的目的：
（ 1 ）一个就是矫正由于镜头畸变造成的图片的变形，例如，现实中的直
线，拍摄成图像后会外凸或内凹，进行相机标定后可以对这种情况进行校
正；
（ 2 ）另一个是根据拍摄获得的二维图像来重构三维场景，因为标定的过
程就是通过一系列的三维点和它对应的二维图像点进行数学变换，求出相
机的内参数和外参数。
标定之后的相机，可以进行测距、三维场景的重建等。
相机标定
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