张正友相机标定-棋盘格图像下载 10 张

相机内参数矩阵: [1611.467325043243, 0, 679.1315756922314; 0, 1611.289291762707, 516.8525018357199; 0, 0, 1] 畸变系数: [-0.1571064948840454, 0.7341060325215034, 0.0008793338982216563, 0.002459895067041647, -2.411658341106171] 每幅图像的标定误差: 第1幅图像的平均误差：0.0955308像素 第2幅图像的平均误差：0.0624914像素 第3幅图像的平均误差：0.0662781像素 第4幅图像的平均误差：0.0971321像素 第5幅图像的平均误差：0.108221像素 第6幅图像的平均误差：0.0638371像素 第7幅图像的平均误差：0.0977092像素 第8幅图像的平均误差：0.113253像素 第9幅图像的平均误差：0.101148像素 第10幅图像的平均误差：0.0799288像素 总体平均误差:0.088553像素 第1幅图像的旋转向量: [-2.216201170887435; -2.226529188081659; 0.01381155337193473] 第1幅图像的旋转矩阵: [-0.004668613455877657, 0.9999695583023337, -0.006251921067577423; 0.9999701653649503, 0.004629958283453917, -0.006183192240861561; -0.006154057880258423, -0.006280601478289978, -0.9999613400610432] 第1幅图像的平移向量: [-53.06292112098069; -34.4970972073575; 188.4773636958395] 第2幅图像的旋转向量: [2.166409829606227; 2.119781365664465; 0.1285268825913337] 第2幅图像的旋转矩阵: [0.02277056349995654, 0.990505017212843, 0.1355776984392341; 0.9996295044530169, -0.02053497054588282, -0.01786529629464321; -0.01491158156970984, 0.1359342703694149, -0.9906056323654862] 第2幅图像的平移向量: [-50.46413682225918; -32.39988163778277; 172.50103149617] 第3幅图像的旋转向量: [2.000181268201023; 2.016186912804333; 0.3890641204914262] 第3幅图像的旋转矩阵: [-0.006958204135077417, 0.9262393880336887, 0.3768715689066934; 0.9999624167245388, 0.008394268424227747, -0.002168270288053054; -0.005171898455560486, 0.3768423175714214, -0.9262629859568855] 第3幅图像的平移向量: [-43.18042190283132; -35.22454400167927; 145.034155421189] 第4幅图像的旋转向量: [-2.100461737387619; -2.138695669959157; 0.2511956564686588] 第4幅图像的旋转矩阵: [-0.02032952840977231, 0.9773442440736669, -0.21067733350009; 0.9995617967010119, 0.01533371032660003, -0.02531979272159171; -0.02151568847331499, -0.2110997534429915, -0.9772276957013792] 第4幅图像的平移向量: [-54.05274192843333; -35.39158809205544; 185.9479276212504] 第5幅图像的旋转向量: [-2.005428672919278; -2.064806248917304; 0.3948427884823439] 第5幅图像的旋转矩阵: [-0.03255907315327644, 0.9356798839192434, -0.3513446478662662; 0.9992953982803784, 0.02390872327231275, -0.02893233359318842; -0.01867120057894459, -0.3520390997891554, -0.9357990481340435] 第5幅图像的平移向量: [-55.14259351244296; -35.11159986265435; 184.0891085906387] 第6幅图像的旋转向量: [2.103108125185724; 2.130392689219383; -0.2266745938683955] 第6幅图像的旋转矩阵: [-0.01357489779841059, 0.9998857138863215, -0.006654420771475725; 0.9788998668445512, 0.01193238184540357, -0.2039918355111682; -0.2038891189874603, -0.009283179925899485, -0.9789499730471322] 第6幅图像的平移向量: [-53.06357622617968; -36.19365759960299; 185.9402481164321] 第7幅图像的旋转向量: [1.978369755090357; 2.013311146884819; -0.41726093954657] 第7幅图像的旋转矩阵: [-0.01709112363368104, 0.9998519537470507, 0.00199100003624067; 0.9167047868881737, 0.01646481099488117, -0.399225805397411; -0.3991994829521286, -0.004998058333886779, -0.9168504742997324] 第7幅图像的平移向量: [-51.83475355463798; -37.03908178153524; 183.1290753470018] 第8幅图像的旋转向量: [2.217435158238516; 2.225321683848319; -0.0200803738148358] 第8幅图像的旋转矩阵: [-0.003590983660898051, 0.9999529706039619, -0.009008963128971072; 0.9999527144452655, 0.003509273077741959, -0.00906939226251445; -0.009037350822707044, -0.009041105174580899, -0.9999182890153222] 第8幅图像的平移向量: [-55.42399115252327; -46.11939502170493; 188.8306242852169] 第9幅图像的旋转向量: [-2.125241571513729; -2.119224976990069; -0.1978714036190556] 第9幅图像的旋转矩阵: [0.002969495577237025, 0.999994569761496, -0.001429175824645884; 0.9824449743052546, -0.002650790851993712, 0.1865337657642906; 0.1865289643952515, -0.001957997798764294, -0.9824475109064378] 第9幅图像的平移向量: [-52.21346994777392; -34.10564765396602; 172.1154381778755] 第10幅图像的旋转向量: [-2.01482849923123; -1.999402040352951; -0.3878542531340334] 第10幅图像的旋转矩阵: [0.00844148006882206, 0.9999569353502863, -0.003856015963440707; 0.9259871982222304, -0.006361325332016055, 0.3775013142607102; 0.3774605279268163, -0.006757291238572743, -0.9260010199089017] 第10幅图像的平移向量: [-54.14671090121025; -29.65719958268313; 156.7050583385008]