相机标定之张正友标定法原理详解python版

# Calibration_ZhangZhengyou_Method Calibrate the camera with Zhang Zhengyou method (in both distortion case and no distortion case) 觉得好用的小伙伴记得点个关注 1. "run_calib_IR.py"和"run_calib_RGB.py"分别对应"./pic/IR_camera_calib_img"文件夹和"./pic/RGB_camera_calib_img"文件夹； 2. "./pic/IR_camera_calib_img"文件夹下图片含有畸变，执行"run_calib_IR.py"得到到相机的内外参数与畸变参数，并对畸变图片做矫正，矫正图片保存在"./pic/IR_dedistortion"文件夹下； 3. "./pic/RGB_camera_calib_img"文件夹下图片不含畸变，执行"run_calib_RGB.py"得到到相机的内外参数与畸变参数； 4. 棋盘格规格为12乘9，格点长度0.02m，由于opencv输入参数为内角点个数，所以输入参数为11乘8。 相关配置： win 10 / Ubuntu 16.04 python 3.7 opencv-contrib-python 3.4.2.16 opencv-python 3.4.2.16