自动驾驶，opendrive

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自动驾驶，opendrive

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: OpenDrive虚拟地图标准解读 OpenDrive虚拟地图标准解读
评级：5 浏览量：231 收藏量：1 资源大小：3.3MB 上传时间：2022-05-27

: Opendrive说明文档.docx 这个是自动驾驶数据格式之一opendrive格式文件说明书，里面包含自己的解读，如果有不对的地方，欢迎同行指正。
评级：0 浏览量：514 收藏量：0 资源大小：10.03MB 上传时间：2020-04-18

: OpenDrive格式车联网地图demo2个 OpenDrive是一种比较成熟的开源的描述道路结构的格式，其自身格式为xml文件，主要用于自动驾驶领域，是一种高精度的地图标准。资源内有两个OpenDrive格式的自动驾驶地图，可以用于研发测试。
评级：5 浏览量：596 收藏量：1 资源大小：150KB 上传时间：2022-06-22

: OSM格式地图转换opendrive格式 自动驾驶用于将OpenStreetMaps（.osm）转换为OpenDrive（.xodr）格式的转换器。python脚步形式，（现在只是可行驶的道路-您可以在“ parseAll（）”函数中编辑其他osm道路的代码）。只需在main.py中调整文件名/路径...
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: apollo5.0百度OpenDRIVE格式规范.pdf Apollo OpenDRIVE高精度地图规范手册。Apollo的高精度地图是基于国际标准的OpenDrive进行了扩展及修改，该文件是Apollo 5.0 opendrive格式的规范说明。
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: 高精度地图OpenDrive格式说明 OpenDRIVE详细地图格式说明，提供了opendrive的详细地图格式说明，是地图行业专业的说明文档，适用于无人驾驶或者地图定位研究
评级：0 浏览量：3426 收藏量：1 资源大小：4MB 上传时间：2020-05-19

: 交叉口OpenDRIVE文件交叉口OpenDRIVE文件
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: OpenDRIVE.xmind Opendrive1.4 语法节点思维导图
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: 高精度地图OpenDrive格式详解 OpenDRIVE® is an open file format for the logical description of road networks. It was developed and is being maintained by a team of simulation professionals with large support from the simulation ...
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: OpenDRIVE: road_lanes OpenDRIVE: road_lanes
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: OpenDRIVE, OpenCRG示例文件 VTD软件自带的xodr, osgb格式文件
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: opendrive格式中文版.pdf 搞地图和自动驾驶等相关领域的都会用都OpenDrive格式的数据，包括百度的apollo自动驾驶平台使用的也是OpenDrive数据格式。OpenDrive官网提供了有关OpenDrive数据格式的详细说明，可惜是全英文的，对我这种英文不太好...
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: OpenDRIVE超全超详细案例资源文件（图文） ASAM官方OpenDRIVE资源文件，帮助构建自动驾驶仿真场景；OpenDRIVE超全超详细案例资源文件（图文），包含V1.4、V1.6、V.17版本。
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: VTD交叉口场景的opendrive格式输入文件 VTD交叉口场景的opendrive格式输入文件
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: OpenDRIVEFormatSpecRev1.5M.zip OpenDRIVE1.5英文版，供自动驾驶学习参考；来源：www.opendrive.org OpenDRIVE作为智能交通领域高精度地图格式两大主流之一，基于XML文件格式开发，性能较为优越，不用积分，分享给大家
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: OpenDRIVEFormatSpecDelta_1.5M_vs_1.4H_VIRES.pdf 标准高精度地图OpenDrive 1.4格式说明手册
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