基于串口通信的光通信上位机，包括运动控制和通信协议

# ROV_Control_Comm # 光通信水下航行器的通信与控制平台 - 通信：基于串口通信，加入了校验和、确认应答和检错重发机制。 - 控制：通过串口发送4bytes的控制指令给电机主控。