多USV

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: 多USV协同系统研究现状与发展概述.pdf 重点介绍多USV 协同系统的现状; 阐述高性能艇型、控制体系、通信技术、避碰、任务规划与决策5 项关键技术; 提出未来发展趋势; 展望多USV 协同系统在海上补给、水上安全保护、完善无人作战系统、水文气象信息采集...
评级：0 浏览量：220 收藏量：2 资源大小：808KB 上传时间：2020-05-03

: 基于MAS的多USV编队分布式协调控制方法.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：1.23MB 上传时间：2021-08-08

: USV_RL.7z_USV 基于深度强化学习DQN的无人艇避障控制（matlab）无人艇建模，巡逻艇建模，以及DQN代码
评级：5 浏览量：154 收藏量：1 资源大小：24.53MB 上传时间：2022-07-15

: USV_Analysis:用于分析USV USV_Analysis 用于分析USV这是一个常规工作流程，用于分析已在深吱吱声中进行预处理的大鼠的usv数据 Deepsqueak的数据输出约定： deepsqueak：执行检测算法时，此文件夹包含网络和聚类模型日志：执行集群时具有...
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：1.69MB 上传时间：2021-03-19

: 课程作业-USV路径跟踪LOS控制算法matlab仿真源码.zip 课程作业-USV路径跟踪LOS控制算法matlab仿真源码.zip课程作业-USV路径跟踪LOS控制算法matlab仿真源码.zip课程作业-USV路径跟踪LOS控制算法matlab仿真源码.zip课程作业-USV路径跟踪LOS控制算法matlab仿真源码.zip课程...
评级：5 浏览量：695 收藏量：7 资源大小：5KB 上传时间：2023-09-21

: matlab超声波源码-USV_Python:USV_Python matlab超声波原始码超声发声在mTBI / PTSD和神经性疼痛动物模型中的情感状态分析阿比盖尔·辛德勒（Abigail Schindler）（主管），瓦伦蒂娜...USV是啮齿动物交流的一种形式，被认为代表了情感状态的一种无偏度量
评级：0 浏览量：161 收藏量：0 资源大小：4.98MB 上传时间：2021-05-19

: matlab通信论文仿真代码-UAV_USV_Simulator:UAV_USV_Simulator 作为控制系统仿真，这为在多机器人情况下测试和开发不同控制方案提供了一种灵活的方法。在存储库中，您将找到 V-REP 场景并提供了 UAV（AR. Drone）的机器人模型和作者开发的 USV 模型。您可以使用模型和场景中...
评级：0 浏览量：732 收藏量：5 资源大小：4.15MB 上传时间：2021-06-02

: 开源-基于粒子群法的USV自主避障算法一个简单的开源代码，基于粒子群法的USV自主避障算法，界面用MFC制作。可自己设置起点终点，静态、动态障碍物，以及选择障碍物形态为圆或者矩形。
评级：5 浏览量：636 收藏量：7 资源大小：29.43MB 上传时间：2020-05-31

: simulink-usv-model:USV的Simulink模型-matlab开发该存储库包含USV的MATLAB / Simulink模型，如MathWorks Racing Lounge文章“在Simulink中建模机器人船”中所示。
评级：0 浏览量：438 收藏量：6 资源大小：45KB 上传时间：2021-05-29

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: USV路径跟踪LOS控制算法仿真matlab源码（课程设计）.zip 【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目，作为参考...USV路径跟踪LOS控制算法仿真matlab源码（课程设计）.zip
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