没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
改进粒子群算法在USV航向稳定性控制中的研究.pdf
改进粒子群算法在USV航向稳定性控制中的研究.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
数据结构
参考文献
专业指导
0 下载量
80 浏览量
2021-09-28
23:46:30
上传
评论
收藏
1.64MB
PDF
举报
温馨提示
限时特惠:¥14.90
34.90
改进粒子群算法在USV航向稳定性控制中的研究.pdf
资源推荐
资源评论
基于改进粒子群算法的 USV 航向分数阶控制.pdf
浏览:130
基于改进粒子群算法的 USV 航向分数阶控制.pdf
基于改进粒子群优化算法的船舶航向控制.pdf
浏览:190
基于改进粒子群优化算法的船舶航向控制.pdf
基于粒子群算法的欠驱动船舶航向控制研究.pdf
浏览:63
基于粒子群算法的欠驱动船舶航向控制研究.pdf
基于改进粒子群算法的船舶航向PID控制研究.pdf
浏览:42
基于改进粒子群算法的船舶航向PID控制研究.pdf
基于粒子群优化算法的USV集群协同避碰方法.pdf
浏览:51
基于粒子群优化算法的USV集群协同避碰方法.pdf
欠驱动USV神经网络自适应轨迹跟踪控制.pdf
浏览:133
欠驱动USV神经网络自适应轨迹跟踪控制.pdf
课程作业-USV路径跟踪LOS控制算法matlab仿真源码.zip
浏览:39
5星 · 资源好评率100%
USV路径跟踪LOS控制算法matlab仿真源码.zip课程作业-USV路径跟踪LOS控制算法matlab仿真源码.zip课程作业-USV路径跟踪LOS控制算法matlab仿真源码.zip课程作业-USV路径跟踪LOS控制算法matlab仿真源码.zip课程作业-USV...
多USV协同系统研究现状与发展概述.pdf
浏览:18
在无人驾驶运载工具中,USV 发展相对较晚,但已 逐渐成为一个研究热点课题。文中简述目前国内外USV 的研究情况; 重点介绍多USV 协同系统的现状; 阐述高性能 艇型、控制体系、通信技术、避碰、任务规划与决策5 项关键...
基于RBF神经网络优化模糊规则的USV自适应模糊滑模控制.pdf
浏览:108
基于RBF神经网络优化模糊规则的USV自适应模糊滑模控制.pdf
开源-基于粒子群法的USV自主避障算法
浏览:104
5星 · 资源好评率100%
一个简单的开源代码,基于粒子群法的USV自主避障算法,界面用MFC制作。可自己设置起点终点,静态、动态障碍物,以及选择障碍物形态为圆或者矩形。
基于matlab实现的USV路径跟踪LOS控制算法仿真源码(课程作业).zip
浏览:192
1.项目代码功能经验证ok,确保稳定可靠运行。欢迎下载使用!在使用过程中,如有问题或建议,请及时私信沟通。 2.主要针对各个计算机相关专业,包括计...基于matlab实现的USV路径跟踪LOS控制算法仿真源码(课程作业).zip
基于MAS的多USV编队分布式协调控制方法.pdf
浏览:186
#资源达人分享计划#
考虑输入饱和的基于RBF神经网络补偿的USV滑模控制.pdf
浏览:24
考虑输入饱和的基于RBF神经网络补偿的USV滑模控制.pdf
【路径规划】基于粒子群算法实现避障规划matlab源码.md
浏览:82
【路径规划】基于粒子群算法实现避障规划matlab源码.md
matlab实现USV路径跟踪LOS控制算法仿真源码+全部数据(大作业课设).zip
浏览:60
5星 · 资源好评率100%
matlab实现USV路径跟踪LOS控制算法仿真源码+全部数据(大作业课设).zip 下载即用无需修改,项目完整确保可以运行。 matlab实现USV路径跟踪LOS控制算法仿真源码+全部数据(大作业课设).zip 下载即用无需修改,...
研究论文-基于非奇异终端滑模的欠驱动UUV航迹跟踪控制.pdf
浏览:118
针对欠驱动UUV在模型参数数摄动以及未知恒定海流(对控制器而言)干扰下的水平面直线航迹跟踪控制问题,提出了一种基于非奇异终端滑模的航迹跟踪控制控制策略。首先,利用离散航迹点,规划出期望航迹;然后,基于...
研究论文-高速水面无人艇动态障碍物危险规避算法.pdf
浏览:189
水面无人艇(USV)是一种重要的海洋自主机器人,在障碍物环境中自主航行问题是当前USV的重要研究内容。针对高速USV在动态环境中的危险规避问题,提出一种基于行为的动态危险规避算法。算法首先对USV的运动特性进行...
基于引导者-跟随者模式的多欠驱动USV分布式控制方法.pdf
浏览:78
#资源达人分享计划#
美海军无人海空平台通信关键技术研究.pdf
浏览:69
通信是无人平台对外联络的神经网络,维系着无人平台与控制站或其它平台的控制信息和任务载荷数据的 传输,在未来信息化战争中扮演越来越重要的角色。文章对美国海军无人空中和海上平台(UAV & USV)所采用的通信技术...
论文研究 - USV的远程操作软件:第一部分,综合任务计划系统
浏览:64
现有的USV任务计划过程方法论在USV任务分析中有几个局限性,因为要测试的场景有限,并且没有充分考虑到USV的自主性。 为了克服这些问题,我们构建了一个流程,该流程考虑了各种任务并且更加自主,并在其中进行了...
无人水面艇三维激光雷达目标实时识别系统.pdf
浏览:96
无人水面艇三维激光雷达目标实时识别系统.pdf
论文研究 - USV的远程操作软件:第二部分。 仿真开发
浏览:9
对于在复杂海洋环境中发生的突发事件,无人水面飞行器(USV)必须识别情况并确定行为,并通过综合任务计划流程计划以下行动。 因此,正在积极地进行研究。 但是,由于很难通过任务计划过程测试实际的USV,因此有必要...
2019‘NSFC(Endnote-style).ens
浏览:6
基金论文写作格式,适合快速调整基金申请引文格式。2019年国自然基金申请参考文献引用格式,上传来方便大家
zotero GB/T 7714-2005 毕业论文参考文献 中国引文样式 完整修改版.csl文
浏览:104
5星 · 资源好评率100%
zotero官方的引文格式以下问题都解决了:1、作者名大写问题;2、英文作者名后出现“等”的问题;3、硕博论文后出现[D/OL]的问题;4、参考文献后多出插入日期,如[2020–02–25],的问题;5、会议[C]后没有//的问题。
《遥感学报》参考文献Nednote格式.rar
浏览:99
5星 · 资源好评率100%
《遥感学报》参考文献Nednote格式.rar
基于python的豆瓣电影数据采集与分析可视化.pdf
浏览:194
5星 · 资源好评率100%
基于python的豆瓣电影数据采集与分析可视化.pdf
基于INCA的纯电动汽车VCU标定方法.pdf
浏览:175
5星 · 资源好评率100%
基于INCA的纯电动汽车VCU标定方法.pdf
网站自动下载论文,在线预览论文,自动生成pdf插件,实现论文免费下载
浏览:94
网站自动下载论文,在线预览论文,自动生成pdf插件,实现各大平台和数据库论文免费下载。可以把一篇论文的所有参考文献导出,可以生成 EndNote 等相关文献管理软件需要的格式。
GB7714-2015参考文献格式,可完美解决中英混排
浏览:53
GB7714-2015参考文献格式,可完美解决中英混排
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
限时特惠:¥14.90
34.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
数据资源
粉丝: 118
资源:
23万+
私信
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享
7
折,此内容立减4.47元
开通VIP
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
维护.url
幻兽帕鲁的介绍PPT没什么好下载的
_____.ino
蓝桥杯单片机第十四届省赛程序题
TG-2024-05-23-204718255.mp4
候志强@181 5428 8938_20240420112107.amr
spispispispispi
实验二:IP协议分析.zip
驱动代码驱动代码驱动代码驱动代码
SVID_20240523_141155_1.mp4
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功