没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
基于MAS的多USV编队分布式协调控制方法.pdf
基于MAS的多USV编队分布式协调控制方法.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
分布式
分布式系统
分布式开发
参考文献
专业指导
0 下载量
143 浏览量
2021-08-08
21:49:10
上传
评论
收藏
1.23MB
PDF
举报
温馨提示
限时特惠:¥14.90
34.90
#资源达人分享计划#
资源推荐
资源评论
基于G-MAS的分布式电源协调控制研究.pdf
浏览:8
#资源达人分享计划#
基于分布式的局域交通协调控制.pdf
浏览:114
#资源达人分享计划#
基于粒子群优化算法的USV集群协同避碰方法.pdf
浏览:72
基于粒子群优化算法的USV集群协同避碰方法.pdf
基于传感探测系统的多自治水下机器人编队协调控制.pdf
浏览:72
#资源达人分享计划#
基于引导者-跟随者模式的多欠驱动USV分布式控制方法.pdf
浏览:32
#资源达人分享计划#
基于改进粒子群算法的 USV 航向分数阶控制.pdf
浏览:135
基于改进粒子群算法的 USV 航向分数阶控制.pdf
基于RBF神经网络优化模糊规则的USV自适应模糊滑模控制.pdf
浏览:50
基于RBF神经网络优化模糊规则的USV自适应模糊滑模控制.pdf
欠驱动USV神经网络自适应轨迹跟踪控制.pdf
浏览:79
欠驱动USV神经网络自适应轨迹跟踪控制.pdf
多USV协同系统研究现状与发展概述.pdf
浏览:27
无人水面艇( Unmanned Surface Vehicle,USV) 具有较高的智能化程度,较好的隐身性能,较强的机动 能力以及较低的造价,被认为是一种作战用途广泛的新概念武器。在无人驾驶运载工具中,USV 发展相对较晚,但已 逐渐...
论文研究-基于MAS的分布式协作系统构建 .pdf
浏览:36
基于MAS的分布式协作系统构建,束罡,胡晶晶,在介绍多Agent系统建模理论和方法的基础上,本文运用MaSE方法分析了通用的分布式协作系统处理流程。本文给出系统的基本概念和模型,
基于MAS的AGVS分布式作业调度方法.pdf
浏览:39
#资源达人分享计划#
基于 MAS 的 AGVS 分布式作业调度方法
浏览:112
基于 MAS 的 AGVS 分布式作业调度方法
多平台分布式协同作战下基于MPC-MAS的指挥控制模型设计.pdf
浏览:193
#资源达人分享计划#
基于MAS的分布式作战任务分配研究.pdf
浏览:49
#资源达人分享计划#
考虑输入饱和的基于RBF神经网络补偿的USV滑模控制.pdf
浏览:105
考虑输入饱和的基于RBF神经网络补偿的USV滑模控制.pdf
课程作业-USV路径跟踪LOS控制算法matlab仿真源码.zip
浏览:197
5星 · 资源好评率100%
课程作业-USV路径跟踪LOS控制算法matlab仿真源码.zip课程作业-USV路径跟踪LOS控制算法matlab仿真源码.zip课程作业-USV路径跟踪LOS控制算法matlab仿真源码.zip课程作业-USV路径跟踪LOS控制算法matlab仿真源码.zip课程...
改进粒子群算法在USV航向稳定性控制中的研究.pdf
浏览:168
改进粒子群算法在USV航向稳定性控制中的研究.pdf
研究论文-基于非奇异终端滑模的欠驱动UUV航迹跟踪控制.pdf
浏览:60
利用非奇异终端滑模控制方法,设计出全局有限时间收敛的动力学控制器。仿真实验结果表明:该跟踪控制策略可以精确地执行水平面直线航迹跟踪任务;对于模型参数摄动以及未知恒定海流,所设计的控制策略具有强鲁棒性。
matlab实现USV路径跟踪LOS控制算法仿真源码+全部数据(大作业课设).zip
浏览:79
5星 · 资源好评率100%
matlab实现USV路径跟踪LOS控制算法仿真源码+全部数据(大作业课设).zip 下载即用无需修改,项目完整确保可以运行。 matlab实现USV路径跟踪LOS控制算法仿真源码+全部数据(大作业课设).zip 下载即用无需修改,...
基于MAS的AGVS分布式作业调度方法
浏览:172
针对自动导引车传统集中式作业调度方法存在可靠性差、信息传输效率低和难以应用于大规模系统的问题,提出一种基于多智能体系统(MAS)技术的分布式作业调度方法,详细设计自动导引车系统作业调度问题的MAS模型体系结构、各智能体的行为、协商机制、竞拍值计算等MAS的相关要素,提出允许小车智能体间交换任务和任务智能体有条件重新拍卖的方法来优化调度方案。通过仿真对所提出的方法进行了验证,结果表明,相比传统调度方
基于分布式MAS的电网自愈控制方案研究.pdf
浏览:24
#资源达人分享计划#
基于MAS的多平台协同作战分布式武器目标分配研究.pdf
浏览:134
#资源达人分享计划#
基于MAS的分布式智能管网漏损控制.pdf
浏览:142
#资源达人分享计划#
基于MAS的分布式计算机联锁系统设计研究.pdf
浏览:120
#资源达人分享计划#
研究论文-高速水面无人艇动态障碍物危险规避算法.pdf
浏览:59
算法首先对USV的运动特性进行分析获得基本运动空间,采用碰撞锥理论对USV与障碍物之间的情况进行判定,将海事规则约束和碰撞约束转换为USV基于行为的约束,通过求解基于偏航角度和速度的优化问题获得USV最优规避行为...
无人水面艇三维激光雷达目标实时识别系统.pdf
浏览:115
无人水面艇三维激光雷达目标实时识别系统.pdf
论文研究 - USV的远程操作软件:第一部分,综合任务计划系统
浏览:197
在本研究中,我们设计了基于多代理的USV综合任务计划系统,并对每个组件进行了建模。 此外,我们基于M&S构建了USV远程操作软件,用户可以对建模过程进行试验,并通过仿真验证了开发系统的实用性。
课程大作业-USV路径跟踪LOS控制算法matlab仿真源码+文档说明
浏览:133
5星 · 资源好评率100%
课程大作业-USV路径跟踪LOS控制算法matlab仿真源码+文档说明 - 不懂运行,下载完可以私聊问,可远程教学 该资源内项目源码是个人的毕设,代码都测试ok,都是运行成功后才上传资源,答辩评审平均分达到96分,放心下载...
美海军无人海空平台通信关键技术研究.pdf
浏览:137
通信是无人平台对外联络的神经网络,维系着无人平台与控制站或其它平台的控制信息和任务载荷数据的 传输,在未来信息化战争中扮演越来越重要的角色。文章对美国海军无人空中和海上平台(UAV & USV)所采用的通信技术...
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
限时特惠:¥14.90
34.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
结冰架构
粉丝: 806
资源:
28万+
私信
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享
7
折,此内容立减4.47元
开通VIP
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
基于Java和JavaScript的茶叶评级管理系统设计源码 - tea
IMG_5680.JPG
IMG_0437.jpg
基于Java的JAVA项目分析工具设计源码 - JAVAProjectAnalysis
top888.json
读取并解码二维码图片源码
基于Vue的电影资讯和影院详情设计源码 - maizuo
4T第十五届国(sheng)赛模拟题第一套
update.apk
4T第十五届国(sheng)赛模拟题第三套
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功