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gym-usv:无人水面飞行器的OpenAI健身环境
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2021-02-17
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健身房 训练USV导航的环境。 安装 cd gym-usv pip install -e . 关于:A. Gonzalez-Garcia和H.Castañeda,“无人水面车辆的建模,识别和控制”,AUVSI XPONENTIAL 2019:万物无人,2019。 上的路径跟踪控制:A.冈萨雷斯-加西亚,H卡斯塔涅达和L.加里多,“USV路径跟踪基于控制的深强化学习和自适应控制,”全球海洋2020,2020。
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gym-usv-master.zip (20个子文件)
gym-usv-master
setup.py 114B
.gitignore 27B
gym_usv.egg-info
top_level.txt 1B
SOURCES.txt 172B
PKG-INFO 181B
dependency_links.txt 1B
requires.txt 11B
gym_usv
__init__.py 365B
__pycache__
__init__.cpython-35.pyc 489B
envs
usv_asmc_env.py 14KB
__init__.py 210B
usv_pid_env.py 13KB
__pycache__
__init__.cpython-35.pyc 423B
usv_asmc_ye_int_env.cpython-35.pyc 12KB
usv_pid_env.cpython-35.pyc 11KB
usv_asmc_env.cpython-35.pyc 12KB
usv_asmc_ca_env.py 30KB
usv_asmc_ye_int_env.py 14KB
LICENSE 1KB
README.md 741B
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