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gym-carla:适用于CARLA模拟器的OpenAI健身房包装
共17个文件
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gif:4个
gitignore:1个
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2021-05-14
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健身房卡拉 用于的。 系统要求 Ubuntu 16.04 安装 设置conda环境 $ conda create -n env_name python=3.6 $ conda activate env_name 将此git repo克隆到适当的文件夹中 $ git clone https://github.com/cjy1992/gym-carla.git 输入回购根目录文件夹并安装软件包: $ pip install -r requirements.txt $ pip install -e . 下载 ,将其压缩到某个文件夹,然后将CARLA添加到PYTHONPATH环境变量中: $ export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:$YourFolder$/CARLA_0.9.6/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.6-py3.5-linux
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gym-carla-master.zip (17个子文件)
gym-carla-master
setup.py 121B
.gitignore 1KB
requirements.txt 47B
gym_carla
__init__.py 117B
envs
__init__.py 46B
misc.py 8KB
route_planner.py 10KB
render.py 22KB
carla_env.py 24KB
LICENSE 1KB
README.md 4KB
test.py 2KB
figures
perception.gif 13.16MB
obs.png 96KB
town.gif 2.23MB
DRL.gif 16.5MB
roundabout.gif 1.35MB
共 17 条
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Rainy.凌霄
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