RealsenseD435

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RealsenseD435

: RealSenseD435.rar 标题中的"RealSenseD435.rar"表明这是一个与Intel RealSense D435深度摄像头相关的资源包。Intel RealSense D435是一款先进的3D传感器，常用于机器人导航、增强现实、无人机、物体识别等多种应用场景。这个压缩包...
评级：0 浏览量：339 收藏量：1 资源大小：7KB 上传时间：2020-05-09

: RealsenseD435i+Python+PyQt窗体应用程序(基础篇) 资源包包含一个pycharm工程，其中包含两个.py文件，展示了Intel公司的RealsenseD435i深度相机API的基本操作，结合PyQt制作了基本的窗体应用程序。主要内容：D435i深度相机数据流的开启、RGB图和深度图的获取与对准...
评级：0 浏览量：475 收藏量：6 资源大小：11KB 上传时间：2022-12-20

: RealSenseD435封装类这是对RealsenseD435官方sdk的一个封装类，包括采集部分的参数调节以及启动关闭摄像头等等，写的非常详细，是一个不错的资源，这个上传部分只包含了h文件和c文件，如果有兴趣下载了可以私聊我，我可以给你这个类的...
评级：0 浏览量：917 收藏量：1 资源大小：7KB 上传时间：2020-04-24

: RealsenseD435-Nuitrack--master.zip 标题中的"RealsenseD435-Nuitrack--master.zip"表明这是一个关于Intel Realsense D435深度相机与Nuitrack手势识别技术整合的项目源代码压缩包。这个项目的主分支可能是"master"，通常代表了开发团队的主要工作版本。...
评级：0 浏览量：498 收藏量：0 资源大小：84.08MB 上传时间：2019-11-25

: Aubo I5 与 realsenseD435 虚拟仿真实现八叉树动态避障，基于ROS melodic.zip 仿真是一种通过建立模型来模拟现实世界或虚拟场景的技术，广泛应用于工程、科研和教育等领域。仿真技术的核心是计算机模拟，它利用计算机程序和数据来表示现实世界的系统或过程，以便研究、分析或培训。...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：54.94MB 上传时间：2024-06-23

: NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用在这个场景中，我们讨论的是在Ubuntu 18.04操作系统上通过NX远程桌面服务来安装和使用Intel RealSense D435i相机。Intel RealSense D435i是一款先进的3D摄像头，具备深度感知和惯性测量单元（IMU）功能，广泛应用于...
评级：0 浏览量：2582 收藏量：3 资源大小：38.08MB 上传时间：2022-06-21

: 双目相机实现物体三维重建，得到三维点云...可替代RealSenseD435,奥比中光等3D相机，性价比高!RTX3060上可实现双目相机实现物体三维重建，...可替代RealSenseD435,奥比中光等3D相机，性价比高!RTX3060上可实现50fps。 Jetson Xavier上可实现8fps。三维重建精度误差在1.5%左右。三维重建教程资料软件算法c++和python语言源码。
评级：1 浏览量：258 收藏量：0 资源大小：597KB 上传时间：2023-07-09

: 基于Yolov5和Intel-Realsense-D435i开发的物体之间三维距离测量源码+使用说明.zip 基于Yolov5和Intel_Realsense_D435i开发的物体之间三维距离测量源码+使用说明.zip个人经导师指导并认可通过的高分毕业设计项目，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的学习者。也可作为课程...
评级：5 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：148.38MB 上传时间：2024-05-15

: Realsense D435学习记录.docx "Realsense D435学习记录" 本文档记录了 Realsense D435 相关的学习笔记，涵盖了计算机视觉、点云处理、TOF 相机、SDK、异常处理、OpenCV 等多个知识点。 1. 深度图像（Deep image）：深度图像是指将从图像采集器...
评级：0 浏览量：957 收藏量：1 资源大小：18KB 上传时间：2021-03-04

: VS2019+MFC+OpenCV3.4.5+realsense2.0+D435i相机视频显示（RGB+Depth图像）在本项目中，我们主要探讨如何使用Visual Studio 2019（VS2019）、MFC（Microsoft Foundation Classes）、OpenCV 3.4.5以及Intel RealSense D435i相机来构建一个应用，该应用可以捕获、显示并保存D435i相机的RGB和...
评级：0 浏览量：3038 收藏量：10 资源大小：200.6MB 上传时间：2020-12-19

: RealSense D435i 深度相机捕获数据集程序-python 标题中的“RealSense D435i 深度相机捕获数据集程序-python”指的是使用Python编程语言来实现英特尔RealSense D435i深度相机的数据采集和处理功能，生成一个数据集，该数据集可能包含RGB图像、深度图像以及视频数据...
评级：0 浏览量：836 收藏量：6 资源大小：16KB 上传时间：2023-10-23

: 结合YOLOv5对Intel-Realsense-D435i 进行开发测量物体之间的三维距离源码+项目说明.zip 结合YOLOv5对Intel_Realsense_D435i 进行开发，测量物体之间的三维距离结合YOLOv5对Intel_Realsense_D435i 进行开发，测量物体之间的三维距离结合YOLOv5对Intel_Realsense_D435i 进行开发，测量物体之间的三维距离...
评级：5 浏览量：152 收藏量：0 资源大小：148.2MB 上传时间：2024-05-15

: 使用realsense d435i相机，基于pytorch实现yolov5目标检测，返回检测目标相机坐标系下的位置信息。... 目标检测（Object Detection）是计算机视觉领域的一个核心问题，其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标（物体），并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述：一、基本概念目标检测的任务是解决“在...
评级：0 浏览量：159 收藏量：0 资源大小：16.33MB 上传时间：2024-09-05

: AUBOi5-D435-ROS-DOPE：Aubo i5双臂协作机器人-RealSense D435-3D对象姿势估计-ROS Aubo i5双臂协作机器人-RealSense D435-3D对象姿势估计-ROS 一个用于使用新颖的体系结构和数据生成管道来检测和估计已知对象的6自由度姿态的软件包，该管道使用具有英特尔Realsense D435i摄像机的Aubo i5协作机器人...
评级：5 浏览量：1973 收藏量：6 资源大小：187.62MB 上传时间：2021-02-06

: Ubuntu16 ROS ORB-SLAM3 intelD435 eigen-git-mirror 3.3.90 ippicv:opencv3.2.0 ORB_SLAM3:offical realsense D435 and its ROS:v2.36.0 boost:1.69.0 pangolin:86eb497 on 20 May 2020
评级：0 浏览量：794 收藏量：0 资源大小：958.65MB 上传时间：2021-02-09

: obj-detect-d435:使用Intel D435进行物体检测使用英特尔实感D435进行对象检测坎特伯雷大学计算机科学系（COSC）和软件工程系最近购买了一辆陆虎，并在其上安装了Intel RealSense D435 3D摄像机。目的是它将能够完成跨校园旅行的Mini-DARPA挑战。该项目通过...
评级：0 浏览量：297 收藏量：1 资源大小：18.94MB 上传时间：2021-05-11

: testRealSense.7z "realsense d435"和"realsensed435"标签进一步强调了这个项目专注于RealSense D435相机。开发者可能在这个项目中实现了初始化相机、设置参数（如帧率、分辨率）、捕获图像、处理深度数据等功能。此外，可能还涉及了...
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：21.05MB 上传时间：2021-08-04

: ROS:二维坐标映射到三维坐标上(彩色与深度图像匹配)（基于深度相机D415） - 最近在用D435做物体识别抓取的时候发现二维坐标到三维坐标没有一个直接能用的从二维像素点坐标转换到三维坐标的ROS节点，自己之前写过的kinect V2的坐标映射的通用性太差，所以这次写了一个节点，利用深度相机ROS...
评级：0 浏览量：5544 收藏量：36 资源大小：3KB 上传时间：2019-07-31

: yolov7 realsence 目标检测显示距离 c++ opencv YOLOv7、RealSense、OpenCV 和 C++ 在这里构成了一个综合的计算机视觉项目，主要涉及目标检测和深度信息的结合。以下是这些技术的详细解释及其在项目中的应用： YOLOv7（You Only Look Once version 7）是YOLO系列...
评级：0 浏览量：450 收藏量：1 资源大小：4KB 上传时间：2022-09-01

: launchAndYamluseInMsckf-vio.zip - `image_processor_realsenseD435i.launch`：这个文件用于处理来自Realsense D435i的图像数据，可能包括图像预处理、校正、对齐等工作，以便于VIO算法的后续处理。 5. **参数调整**：提到部分参数进行了调整，...
评级：0 浏览量：323 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2020-04-24

: calibration.zip 这里提到的"calibration.zip"文件包含了一个针对Intel RealSense D435i摄像头及其内置IMU（惯性测量单元）的标定过程，目的是为了实现更准确的VIO算法——多传感器一致卡尔曼滤波（Multi-Sensor Consistent Kalman ...
评级：0 浏览量：235 收藏量：0 资源大小：9.66MB 上传时间：2020-04-24

: Intel RealSense D400 Series Dynamic Calibration Tools_v2.11.0.0.zip 标签“realsenseD400”明确了这个工具与Intel RealSense D400系列产品线相关，该系列包括如D415和D435等型号的深度相机，这些相机广泛应用于机器人导航、无人机、AR/VR、自动化系统以及各种需要3D感知的应用。...
评级：0 浏览量：285 收藏量：1 资源大小：48.17MB 上传时间：2021-05-06

: 在Opencv DNN框架下，使用Intel D435实感摄像头基于Yolov3框架实现目标检测-C/C++开发异议检测和位置RealsenseD435要求C ++版本Ubuntu18.04或16.04 Opencv 4.x C ++ 11_std至少，我在绝对路径/ usr / local / eigen3中使用了C ++ 17 std Eigen3：Cmake> = 3.17 PCL lib> = 1.7.1 Intel Realsense SDK> ...
评级：0 浏览量：1068 收藏量：2 资源大小：191.69MB 上传时间：2021-05-27

: 毕设&课设&项目&实训-虚拟仿真实现八叉树动态避障，基于ROS melodic.zip 毕设&课设&项目&实训-Aubo I5 与 realsenseD435 虚拟仿真实现八叉树动态避障，基于ROS melodic. 【项目资源】：包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：54.95MB 上传时间：2024-02-05

: low-speed-indoor-mapping:使用Realsense D435i相机进行低速3D映射和猛击低速slam-d435i 使用Realsense d435i相机在室内环境下进行低速3D映射和猛击安装-基本工具从此处安装Ubuntu，ROS，Intel Realsense SDK，包装程序： : 注意：我推荐方法2 安装-带D435i包的SLAM 从链接安装以下...
评级：0 浏览量：356 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-04-05

: 基于ROS的六自由度机械臂环境探测与避障.pdf 本文介绍了一种基于ROS环境的机械臂避障方法，该方法使用RealsenseD435深度相机与机械臂构成手眼系统，通过点云数据构造OctoMap空间概率地图，在ROS环境下使用Moveit对机械臂进行运动规划，实现了机械臂在障碍物环境...
评级：0 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：1.79MB 上传时间：2021-09-21

: 自主移动机器人的感知，使用ROS，rs-lidar-16，通过SLAM，基于Yolov5的DNN进行目标检测-C/C++开发自主移动机器人的感知，使用ROS，...G700 Robosense lidar-16 Realsense D435相关工作基于对象检测和定位RealsenseD435的工作：SC-LeGO-LOAM hdl_localization Video对象示例ROS检测：下一个ROS和SLAM版本已上载，但我
评级：1 浏览量：959 收藏量：4 资源大小：30.97MB 上传时间：2021-05-27

: stixel_world.tar.gz 本项目中，我们关注的是如何利用Intel Realsense D435深度相机来研究和实施这一算法。`stixel_world.tar.gz`这个压缩包文件包含了一系列资源，旨在帮助开发者理解和应用Stixel World算法，以及它的两个扩展版本：mul...
评级：0 浏览量：332 收藏量：2 资源大小：5.32MB 上传时间：2019-07-18

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