realsenseD435i

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: RealsenseD435i+Python+PyQt窗体应用程序(基础篇) 资源包包含一个pycharm工程，其中包含两个.py文件，展示了Intel公司的RealsenseD435i深度相机API的基本操作，结合PyQt制作了基本的窗体应用程序。主要内容：D435i深度相机数据流的开启、RGB图和深度图的获取与对准...
评级：0 浏览量：359 收藏量：6 资源大小：11KB 上传时间：2022-12-20

: NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用 NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用
评级：0 浏览量：2108 收藏量：2 资源大小：38.08MB 上传时间：2022-06-21

: RealSenseD435.rar 包括采集部分的参数调节以及启动关闭摄像头等等，写的非常详细，是一个不错的资源，这个上传部分只包含了h文件和c文件，如果有兴趣下载了可以私聊我，我可以给你这个类的说明文档
评级：0 浏览量：297 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2020-05-09

: RealSenseD435封装类这是对RealsenseD435官方sdk的一个封装类，包括采集部分的参数调节以及启动关闭摄像头等等，写的非常详细，是一个不错的资源，这个上传部分只包含了h文件和c文件，如果有兴趣下载了可以私聊我，我可以给你这个类的...
评级：0 浏览量：865 收藏量：1 资源大小：7KB 上传时间：2020-04-24

: VS2019+MFC+OpenCV3.4.5+realsense2.0+D435i相机视频显示（RGB+Depth图像） MFC实现D435i相机视频显示并截取保存某一图像帧。
评级：0 浏览量：2858 收藏量：9 资源大小：200.6MB 上传时间：2020-12-19

: RealsenseD435-Nuitrack--master.zip RealsenseD435-Nuitrack是一款用于在Unity中使用RealsenseD435深度相机的手势识别SDK。
评级：0 浏览量：490 收藏量：0 资源大小：84.08MB 上传时间：2019-11-25

: 双目相机实现物体三维重建，得到三维点云...可替代RealSenseD435,奥比中光等3D相机，性价比高!RTX3060上可实现双目相机实现物体三维重建，...可替代RealSenseD435,奥比中光等3D相机，性价比高!RTX3060上可实现50fps。 Jetson Xavier上可实现8fps。三维重建精度误差在1.5%左右。三维重建教程资料软件算法c++和python语言源码。
评级：0 浏览量：174 收藏量：0 资源大小：597KB 上传时间：2023-07-09

: Realsense D435学习记录.docx opencv和realsense初学者
评级：0 浏览量：882 收藏量：1 资源大小：18KB 上传时间：2021-03-04

: ROS:二维坐标映射到三维坐标上(彩色与深度图像匹配)（基于深度相机D415） - 最近在用D435做物体识别抓取的时候发现二维坐标到三维坐标没有一个直接能用的从二维像素点坐标转换到三维坐标的ROS节点，自己之前写过的kinect V2的坐标映射的通用性太差，所以这次写了一个节点，利用深度相机ROS...
评级：0 浏览量：5211 收藏量：35 资源大小：3KB 上传时间：2019-07-31

: calibration.zip 使用imu_utils和kalibr标定realsenseD435i得到的双目+imu的标定参数，标定是为了运行msckf-vio，实验是可以成功运行的，但是imu的参数并没有使用，可能标定的有问题
评级：0 浏览量：203 收藏量：0 资源大小：9.66MB 上传时间：2020-04-24

: Ubuntu16 ROS ORB-SLAM3 intelD435 eigen-git-mirror 3.3.90 ippicv:opencv3.2.0 ORB_SLAM3:offical realsense D435 and its ROS:v2.36.0 boost:1.69.0 pangolin:86eb497 on 20 May 2020
评级：0 浏览量：724 收藏量：0 资源大小：958.65MB 上传时间：2021-02-09

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: obj-detect-d435:使用Intel D435进行物体检测使用英特尔实感D435进行对象检测坎特伯雷大学计算机科学系（COSC）和软件工程系最近购买了一辆陆虎，并在其上安装了Intel RealSense D435 3D摄像机。目的是它将能够完成跨校园旅行的Mini-DARPA挑战。该项目通过...
评级：0 浏览量：276 收藏量：1 资源大小：18.94MB 上传时间：2021-05-11

: launchAndYamluseInMsckf-vio.zip realsenseD435i用于msckf-vio的配置文件，在室外场景中可行成功运行，里面imu有些参数是借用的vins-fusion的，双目相机参数主要通过标定得到，部分参数有进行调整
评级：0 浏览量：284 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2020-04-24

: testRealSense.7z qt5使用intel realsense d435相机抓图的demo
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: stixel_world.tar.gz 利用realsense d435研究算法stixel_world, mul_stixel_world以及semantic_stixel_world，以上提供相应修改后稳定的代码实现供大家参考
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