刚性转换

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刚性转换

: jaxlie:Lie组用于JAX中的刚性转换和优化杰克斯利 [ ] [ ] jaxlie是一个Lie理论库，用于JAX中的刚体转换和优化。将Lie组实现为高级（数据）类：团体描述参数化jaxlie. SO2 2D旋转。（实数，虚数）：单位复数（∈S 2 ） jaxlie. SE2适当的2D刚性变换。 ...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：32KB 上传时间：2021-03-19

: Rigid Transform Estimation：估计二维点之间的刚性变换-matlab开发使用 RANSAC 估计 2D 点之间的刚性变换。
评级：0 浏览量：293 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-06-01

: 多模态非刚性恶魔算法图像配准：使用恶魔（流体）算法的非刚性2D和3D图像配准，扩展了模态转换。... 此功能将执行恶魔配准，这是一种快速非刚性流体，如两个 2D 或 3D 图像之间的配准。还支持不同 (MRI) 模态之间的配准，通过转换一个图像模态使其看起来像第二个图像的模态的功能。 Thirion 1998的论文描述了恶魔的...
评级：0 浏览量：281 收藏量：1 资源大小：13.66MB 上传时间：2021-05-30

: 传感技术中的超低成本宽带中间阻抗转换器阻抗转换器设计该射频阻抗转换器由一个SMA连接器依次串联一个电容、电阻和一段较短的半刚性同轴电缆组成。半刚性同轴电缆充当该阻抗转换器的探头，如图1所示。SMA连接器通过标准SMA电缆连接到一个频谱分析仪。该转换...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：107KB 上传时间：2020-12-08

: matlab开发-多模态非刚性图像配准算法 matlab开发-多模态非刚性图像配准算法。非刚性二维和三维图像配准与DEMON（流体）算法，扩展模式转换。
评级：0 浏览量：604 收藏量：3 资源大小：6.84MB 上传时间：2019-08-22

: LS.rar_cloud_最小二乘配准_点云坐标转换_点云特征点_点云配准传统的点云配准方法，与最小二乘坐标转换相似，基于特征点的刚性变换配准方法
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-09-24

: matlab的egde源代码-nricp:Matlab实现的非刚性迭代最近点迭代刚度降低允许全局初始转换变得越来越局部化。使用标准迭代最近点的可选初始刚性配准。可选的双向距离度量标准，可鼓励表面变形以覆盖更多目标表面通过忽略与目标边缘上的点的对应关系来处理目标表面中的缺失...
评级：1 浏览量：192 收藏量：1 资源大小：442KB 上传时间：2021-05-22

: 刚性运动和机器人工具箱：具有四元数和双四元数的 3D 刚性变换和机器人（OO 接口）-matlab开发该工具箱提供了一组用于建模 3-D 刚性运动的函数，包括欧拉角、旋转和齐次矩阵、四元数和对偶四元数，以及轴/角度表示。在使用工具箱之前，您应该运行脚本： >> 设置__机器人_工具箱这将暂时修复您的路径以包含所有...
评级：0 浏览量：173 收藏量：0 资源大小：960KB 上传时间：2021-06-01

: 航天器刚性基板太阳电池阵在轨热分析 (2008年) 以4块电池板组成的太阳电池阵作为研究对象，将其内部传热过程看成无内热源三维各向异性的非稳态导热问题，全面考虑光电转换效率、布片效率和外热流等各种影响因素，进行刚性太阳电池阵在轨热分析．首先进行网格划分...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：319KB 上传时间：2021-05-17

: 制造系统的转换策略和产品定价制造系统的转换策略和产品定价，燕夏敏，林军，本文以最大化企业利润净现值为目标，考虑目前很多产品生产早期采用柔性制造系统(FMS)，而后期转换为刚性制造系统(DMS)的现状，确定�
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：251KB 上传时间：2020-01-16

: 使用 CUDA 的 2D 和 3D 对称配准：2D 和 3D 中的香草和对称非刚性配准，使用 CUDA 并行化-matlab开发有关对称非刚性配准的更多信息，请参阅 Tagare 等人在 JMIV，2009 年所著的“对称非刚性配准：几何理论和一些数值技术”。 vanilla 算法将一幅图像转换为另一幅图像，没有对称约束。所有注册代码都与包含的 CUDA...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：17KB 上传时间：2021-05-30

: 超大梁转换层结构两种分析方法的比较研究 (2006年) 以一高层建筑超大梁转换层结构为背景，分别采用基于刚性楼板假定的计算模型和基于板壳单元的弹性楼板有限元模型对超大梁转换层结构进行计算分析，通过对转换层结构上述两种分析模型的主要计算结果的比较研究，探讨了...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：320KB 上传时间：2021-06-15

: 带工程约束的点匹配算法：在基于三维测量点的刚体姿态计算中，刚体的最佳姿态往往需要让刚体的某些关键点满足约束要求。以往的点匹配算法从不考虑原始测点带有工程约束的问题，获得的姿态参数不能满足工程实际的需要。...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：597KB 上传时间：2011-12-05

: 刚性 3D 变换算法（空间三对点及以上的点求解两个坐标系之间的变换矩阵 python\matlab) 两个坐标系下对三个相同的点以及以上的点求出两个坐标系下的转换关系，同时含有python\matlab版本
评级：0 浏览量：378 收藏量：2 资源大小：6KB 上传时间：2023-04-08

: 使用稀疏控制点的 3D 网格变换：使用不规则放置的变换向量执行 3D 非刚性变形-matlab开发由丹尼尔马克尔 2014 年撰写该函数基于对算法的 3D 解释执行非刚性变形Wang Y., Lee O.，“使用二维可变形网格结构进行视频编码，第 1 部分 - 综合问题：基于网格的函数逼近和映射”，IEEE 视频技术电路和系统交易，...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2021-06-01

: matlab尺度变换代码-cpd:相干点漂移点集注册算法的C++实现：使用两参数非刚性转换函数来对齐两个数据集。 Andriy的参考实现还提供了另一种类型的注册， nonrigid_lowrank ，尚未在该库的最新版本中实现（尚未）（有关如何查找和使用具有nonrigid_lowrank的该库的先前版本的...
评级：0 浏览量：449 收藏量：0 资源大小：1.28MB 上传时间：2021-05-21

: matlab哈士奇代码-lidar-lidar-calibration:用于测试地面车辆上两个刚性安装的激光雷达传感器之间的外部... matlab哈士奇代码激光雷达-激光雷达校准用于测试地面车辆上两个刚性安装的激光雷达传感器之间的外部校准的工具，用于概述 ...用于将原始数据从rosbag格式转换为csv的scripts/preprocessing位于scrip
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：3.23MB 上传时间：2021-05-26

: SlicerCharacterizeTransformMatrix 例如，这是一个刚性转换还是存在缩放？如果有缩放比例，缩放因子和拉伸方向是什么？有旋转吗？如果是这样，旋转轴是什么？围绕该轴发生多少旋转？或者，如果我们将旋转分解为围绕坐标轴的旋转序列，那么围绕每...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：58KB 上传时间：2021-04-02

: 高斯牛顿迭代法matlab代码-wasp-project:用于多摄像机和IMU校准的最小解算器我们假设存在从摄像机到IMU的已知刚性转换。这将基于Isaac Skog等人的先前工作。 [1]和HåkanCarlsson等。 [2]。在[2]中，校准是使用坐标下降法结合经典的非线性最小二乘法进行的。这些方法可能并不总是收敛或...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：235KB 上传时间：2021-05-24

: 数据融合matlab代码-Autonomous-Systems:导航，状态估计（KF和EKF）和SLAM 教学大纲：方向参数化，导航系统中的主要坐标系，不同坐标系之间的3D刚性转换，动力学，惯性传感器，惯性导航方程式，地球模型，传感器误差特性，惯性误差表示，GNSS，Ins-GPS Ekf概述。了解惯性导航系统的工作原理...
评级：0 浏览量：275 收藏量：1 资源大小：74.57MB 上传时间：2021-05-22

: vuems:一种将单片Vue应用程序转换为基于微服务体系结构的应用程序的简单机制一种将单片Vue应用程序转换为基于微服务体系结构的应用程序的简单机制。灵感 Vue和NuxtJS框架的结合为我们提供了构建所需Web应用程序的机会。不幸的是，基于此方法构建的应用程序是整体的，我们无法扩展其行为。 ...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：19.46MB 上传时间：2021-05-12

: 楼板计算假定对带转换桁架高层建筑地震作用效应的影响楼板计算假定对带转换桁架高层建筑地震作用效应的影响，吴鹏，金国芳，高层建筑的结构计算分析往往假定楼板在其自身平面内为无限刚性。这种假定在竖向抗侧力构件不连续的情况下，计算结果可能不符合结
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：601KB 上传时间：2020-01-10

: 基于HALCON的双目摄像机标定基于对双目摄像机立体视觉系统进行标定的目的。采用HALCON标定板，通过软件丰富算子平台进行对比实验得到双目摄像机立体视觉系统的内部参数以及外部参数。算法结果准确，简单易行。其程序鲁棒性强，运算效率高，能够...
评级：1 浏览量：692 收藏量：1 资源大小：714KB 上传时间：2021-01-27

: 刚性PCB用板材的选择与替换 S1141 170：已经整体转换为S1170，逐步不再使用； S1170：目前主流使用的Tg 170-180材料； S1000-2：高Td的Tg 170-180材料；S1170的进一步升级； IT180：性能与S1000-2接近； FR-406：ISOLA公司产品；性能与S1141 ...
评级：5 浏览量：598 收藏量：0 资源大小：100KB 上传时间：2013-07-05

: 三点解算两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量根据三点在两个坐标系下的坐标，建立两个坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T，适用场景：求世界坐标系到相机坐标系的转换关系。以其中一点建立世界坐标系，该点在相机坐标系中的坐标是世界坐标系到坐标系的平移...
评级：0 浏览量：6144 收藏量：9 资源大小：31KB 上传时间：2020-05-23

: 迭代最近点：各种ICP（迭代最近点）特征的实现。-matlab开发然后使用转换应用R*p + repmat(T,1,length(p)); 该文件实现了点对点和点对平面以及一些其他功能，例如外推、加权函数、边缘点拒绝等。有关 ICP 算法和实现的变体的介绍性文本，请参阅http://www2.imm.dtu.dk/~...
评级：0 浏览量：318 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2021-06-01

: etabs、sap到gen转模型总结.pdf 经对比发现，转换过程中有多出梁端刚域、刚性连接项，在此将其选中删除。三、质量及荷载的校核及设定 1. 质量的校核、设定：对比发现，转换过程中有多出节点质量项，在此选中将其删除。另外经对比发现，荷载...
评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：990KB 上传时间：2023-06-21

: workbench显示动力学培训教材9.pdf * ESDRC – 设定刚性体/变形体转换控制 * EDRD – 把parts从变形体转换到刚性体并返回 * EDRI - 为EDRD转变中的刚性体定义惯性特性 * EDTERM - 指定不同的终止标准 * EDDUMP - 为D3DUMP文件指定输出频率 * EDSP - 对...
评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：227KB 上传时间：2024-01-07

: 关于clump与cluster相互转化的数值实现及应用.pdf clump代表刚性颗粒，而cluster则代表可以变形甚至破碎的颗粒。选择使用clump还是cluster，主要取决于颗粒的破碎行为在模拟中是否重要。 clump在PFC中被视为内置的基本单元，可以通过专门的命令创建和操作。相反，...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：310KB 上传时间：2023-10-27

: midasgen学习总结讲解.docx * 墙单元：墙转换成墙单元的板类型，连梁转换成梁单元，分析结果没有板单元精确，但能按标准给出配筋设计 * 板单元：墙与连梁（墙开洞方式）都转换成midas的板单元，自动网格划分，分析结果较墙单元精确，但不能按...
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：151KB 上传时间：2021-12-25

: yjk模型转etabs模型说明.pdf 转换软件提供基本模型、连梁刚度折减模型、强制刚性楼板假定模型三种供用户选择，用户可以只勾选其中一个，也可以同时勾选多个模型进行输出。 2. 质量计算方式质量计算方式有两种：采用与 YJK 相同的质量及质量...
评级：0 浏览量：63 收藏量：1 资源大小：3.8MB 上传时间：2021-11-28

: 机械传动与导向装置.ppt 4. 可逆性：滚珠丝杠螺母副可以逆向操作，既可以将旋转运动转换成直线运动，也可以将直线运动转换成旋转运动，丝杠和螺母既可以作为主动件，也可以作为从动件。 5. 使用寿命长：滚珠丝杠螺母副采用优质合金钢制成，...
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：7.29MB 上传时间：2023-09-12

: 1.系统总信息.docx 1.00 转换层指定为薄弱层是墙梁跨中节点作为刚性楼板从节点是高位转换结构等效侧向刚度比计算传统方法墙倾覆力矩计算方法考虑墙的所有内力贡献考虑梁板顶面对齐否构件偏心方式传统移动节点方式结构材料...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：57KB 上传时间：2022-06-17

: PKPM参数设置整理.pdf 2. 转换层设置：设置转换层的信息，包括转换层的位置、是否作为薄弱层等。 3.墙元细分最大控制长度：设置墙元细分的最大控制长度，通常为缺省值 1。 4. 强制刚性楼板假定：设置是否强制采用刚性楼板假定，影响结构的...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：28KB 上传时间：2021-11-09

: MATLABSIMULINK最常见问题.ppt 在这个过程中，Simulink 会自动将模型转换为数学方程式，然后使用数值求解器来计算模型的行为。二、关于刚性问题（stiff）刚性问题是指在用微分方程描述的一个变化过程中，包含着多个相互作用但变化速度相差悬殊...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：136KB 上传时间：2022-11-13

: 教会关于应用诸如由级联转换创建的转换的转换可视化两个已注册的图像，而无需对数据进行任何插值或重新采样安装进行开发安装java和从下载冰冷 [请保持等待，直到ICY小组将电视降噪和filterToolbox存放在其MAVEN...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：51.33MB 上传时间：2021-02-11

: 计算机仿真技术-Chapter推选PPT文档.ppt 微模型是指器件的微观物理模型，能够精确描述开关转换时刻的电路波形。微模型的优点是能够精确描述电路波形，但是缺点是计算效率低，精度受杂散参数影响。宏模型是根据器件外特性建立的模型，能够反映变流装置宏观...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：1.26MB 上传时间：2022-10-27

: (总结)midas gen学习总结.doc 3. 墙体转换板：墙和连梁可以转换成 midas 的板单元，自动网格划分，分析结果较墙单元精确，但不能按规范给出配筋设计。 4. 楼板表现楼板分块：楼板可以分块成 3 节点或 4 节点楼板，需要在 midas 划分网格。二、...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：46KB 上传时间：2021-12-02

: 考虑室内体感舒适度的城市楼宇型能量枢纽优化配置与定容应用分析.docx 8. 热负荷主要分为刚性负荷和温度调节负荷两种，刚性负荷为生活热水、用电照明等长期稳定且易通过聚类方法预测的刚性需求，温度调节负荷为夏冬季冷暖气等不稳定弹性需求。 9. 楼宇室内温度调节热负荷可以采用 ...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：1.75MB 上传时间：2021-09-20

: 一种基于稠密SIFT特征对齐的稀疏表达人脸识别算法.pdf 6. 稠密尺度不变特征转换：稠密尺度不变特征转换是一种图像处理技术，旨在对图像进行尺度不变特征转换，以提高图像识别的准确性。 7. 非刚性变形：非刚性变形是一种图像变形，旨在描述人脸图像受到旋转、姿态、表情...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：821KB 上传时间：2021-09-23

: 基于薄板样条和可变形模型的多样本3D人脸自动配准方法为了对复杂的3D面部表面的非刚性模态进行建模，采用薄板样条曲线来表示3D面部之间的转换。最远点采样（FPS）方法用于自动生成薄板样条曲线转换的控制点。 3D人脸注册有两个阶段。首先，通过在薄板样条曲线变换...
评级：0 浏览量：239 收藏量：0 资源大小：506KB 上传时间：2021-03-10

: 三种强大的物体识别算法.pdf 物体识别是计算机视觉领域中的核心任务，本文主要探讨了三种强大的物体识别算法：SIFT（尺度不变特征转换）、SURF（加速稳健特征）以及Haar特征。这些算法均基于灰度图像，利用图像的强度信息来识别物体，但各有其...
评级：0 浏览量：17 收藏量：0 资源大小：549KB 上传时间：2023-03-06

: Abaqus教程1 对于部件类型，有可变形的(deformable)、刚性(discrete rigid)和解析刚性(analytical rigid)，其中解析刚性部件只能由直线、圆弧和抛物线创建，且在载荷下不发生变形。在特性模块(Property)中，可以创建材料行为，...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：1.56MB 上传时间：2022-08-03

: 从N = 2 $$ \ mathcal {N} = 2 $$超重力和一般Ward身份对BI的观察然后阐明了所产生的刚性超对称理论的几个特征的超重力起源，例如在Ward身份中存在无迹SU（2）-Lie代数项，并且在超对称代数中存在中心电荷，该中心电荷表现为在刚性理论的量规矢量上进行无害的量规转换；...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：826KB 上传时间：2020-04-07

: FANUC_Oi系统操作编程说明书.xdf 6.4 刚性攻丝指令（ M29） 20 7. 程序结构 21 7.1 程序结构 21 7.1.1 纸带程序起始符(Tape Start) 21 7.1.2 前导(Leader Section) 21 7.1.3 程序起始符(Program Start) 21 参考资料： FANUC O 系列操作编程...
评级：0 浏览量：4229 收藏量：6 资源大小：1.54MB 上传时间：2020-04-08

: 薄板样条matlab代码-matlab-common-tools:通过文件夹收集的独立工具，用于外科手术和介入治疗样条线转换工具包，其中包含许多已实现的径向基核，例如薄板样条线和高斯，以及弹性体样条线，其基于：Davis等（1997），“基于物理的3-D图像坐标转换”匹配”，IEEE TMI，16（3）：317-328 Kohlrausch，Rohr＆...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：348KB 上传时间：2021-05-27

: 第7讲 Matlab微分方程.ppt 讲解 - `ode45` 是常用的解器，适用于大多数情况，但对于刚性和稳定性要求较高的问题，可能需要选择更合适的解器，如 `ode113` 或 `ode15s`。 - 使用 `odeset` 函数可以设置误差控制，如相对误差 `reltol` 和绝对误差 `...
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：486KB 上传时间：2023-08-19

: 基于流致振动和冲击的风能收集冲击脉冲使MEMS采集元件振动，并且采集元件的压电层将振动能转换为电能。实验结果表明，悬臂和挡块之间的每次撞击都会导致MEMS收割元件产生较大的变形，然后像阻尼系统一样自由衰减。原型的临界风速在3.2 m / s至...
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: 数控车床加工轴类零件的编程方法.pdf 6. **装夹方式的选择**：根据工件的尺寸、形状、刚性和批量生产的需求，选择最稳定的装夹方式，确保在加工过程中不会产生变形或滑动。 7. **数控车床的常用装夹方式**：可能会详细介绍数控车床上常见的装夹工具和...
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: pix2vertex.pytorch:来自ICCV2017的pix2vertex纸的官方pyTorch端口由三部分组成一个网络执行图像到深度+在合成人脸数据上训练的对应图一种非刚性ICP方案，用于将输出图转换为完整的3D网格从阴影到形状的方案，用于添加精细的介观细节这个仓库目前包含我们的图像到图像网络，其中包含...
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