SlicerCharacterizeTransformMatrix

SlicerCharacterizeLinearTransform 您是否曾经看过4x4转换矩阵并试图弄清楚它在做什么？ 所有信息均以这12个数字表示，但不是易于理解的格式。 这个项目是3D Slicer的简单实用程序模块（ ），它试图快速为您提供有关转换矩阵的功能的任何信息。 例如，这是一个刚性转换还是存在缩放？ 如果有缩放比例，缩放因子和拉伸方向是什么？ 有旋转吗？ 如果是这样，旋转轴是什么？围绕该轴发生多少旋转？ 或者，如果我们将旋转分解为围绕坐标轴的旋转序列，那么围绕每个轴的旋转是什么？ 使用 安装到3D Slicer中后，要使用，只需打开模块并选择要了解的变换节点即可。 如下所示的分析将出现在下面的文本框中： Scale factors and stretch directions (eigenvalues and eigenvectors of stretch matri