三点解算两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量

所需积分/C币:4 2020-05-23 06:00:54 31KB ZIP

根据 三点在两个坐标系下的坐标,建立两个坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T,适用场景:求 世界坐标系到 相机坐标系的转换关系。以其中一点建立 世界坐标系,该点在相机坐标系中的坐标是 世界坐标系到坐标系的平移向量(这些描述都是以相机坐标系为基准)

...展开详情
img
yangzhe1215
  • 分享宗师

    成功上传21个资源即可获取

关注 私信 TA的资源

上传资源赚积分,得勋章
相关内容推荐