机构的运动学

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机构的运动学

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: openmeca，极简的机构运动学模拟仿真软件软件小，建模速度快，是3D版的机构简图，在做机械结构运动概念设计时很方便很有用。
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: 机器人原地转向机构运动学仿真分析.pdf #资源达人分享计划#
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: Delta并联机构运动学逆解MATLAB程序 Delta并联机器人逆解程序，自己写的，正逆解完全可以对照上。
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: 路轨两用车底盘行走系统转换机构运动学建模为了解路轨两用车底盘行走系统转换机构的运动学特性,研究各个构件之间的运动关系及运动状态,建立其运动学模型:创建简化机构的数学模型,应用复数矢量法,建立转换机构的位置、速度及加速度方程;利用MATLAB软件进行理论...
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: 基于ADAMS的B635A型刨床急回机构运动学仿真以B635A型牛头刨床为例,介绍了六杆机构的设计过程,并运用Pro/E软件建立了该机构的三维模型,导入到ADAMS仿真软件中,对模型进行了运动学仿真,得到了刨刀的位移曲线、速度曲线和加速度曲线。仿真结果表明:运用ADAMS运动...
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: 基于MATLAB的插床机构运动学和动力学规律分析插床导杆机构作为一个典型连杆机构,其运动学和动力学分析具有很强的代表性。通常可利用图解法对插床导杆机构进行分析,由于手工绘图过程繁琐,求解精度有限,很容易产生误差。采用矢量解析法对插床导杆机构进行分析,...
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: 基于MATLAB的单绳抓斗开闭机构运动学和动力学分析.pdf 结合工业生产中单绳抓斗开闭机构的实际结构,建立了单绳抓斗开闭机构的运动模型,并利用MATLAB软件进行了运动学和动力学分析,得到了机构的运动学和动力学曲线,以便于直观地了解机构各构件在运动过程中的运动和受力变化...
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: Delta并联机构运动学逆解C++程序在VC6.0平台下基于C++语言编写的Delta机器人逆解，输入x y z坐标机可得到所需输入转角。
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