铰链四杆机构运动学分析+admas仿真分析

摘 要

本文主要针对铰链四杆机构，理论分析了该机构各输出构件的位置、速度

和加速度的变化规律；并利用 ADAMS 软件对机构进行了建模仿真，得到了各

输出构件的位置、速度和加速度的变化曲线；通过仿真结果与理论分析的比较，

验证了理论分析的正确性；最后本文还分析了该机构的急回特性，并对铰链四

杆机构的应用作了简单介绍。

关键词： ADAMS；铰链四杆机构；运动学分析

目 录

3.1 仿真模型的建立.........................................................................................................................9

3.2 仿真结果分析...........................................................................................................................10

4、机构特性分析及应用场合简介........ ...........................12

4.1 该机构急回特性分析...............................................................................................................12

4.2 铰链四杆机构的应用简介.......................................................................................................13

1

5、结束语...................................................... ........14

参考文献:...............................................................14

1、题目要求

图 1 所示为铰链四杆机构，机构中杆件 O

B 为原动件，杆件 O

D 执行从动

（4）该类机构有何应用？

2

2、机构位置、速度及加速度方程的求解

2.1 求解机构位置（复数法）

建立如图 2 所示的坐标系。位置解满足封闭向量多边形法则。即

写成复数的指数形式。

基于实部虚部分解得到

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