基于MATLAB/Simulink的5R-P机构运动学数字仿真

基于MATLAB/Simulink的5R-P机构运动学数字仿真，黄康，许志伟，建立了某5R-P机构运动学的数学模型，编制了相应的M函数仿真模块，并利用动态仿真软件MATLAB/Simulink建立了运动学仿真模型，进行了运动�