爬坡试验

悬臂式掘进机爬坡试验用遥控装置 分析了原常规悬臂式掘进机液压系统存在的问题,设计了一种通过遥控可以远距离操控悬臂式掘进机进行爬坡试验的装置。从电气控制、无线遥控操作、应急处理及适用性四方面进行了技术改进,在实际试验中解决了原悬臂式掘进...

评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：292KB 上传时间：2020-05-25

采煤机大倾角综采工作面爬坡试验 根据采煤机在大倾角综采工作面的工作环境,设计采煤机爬坡试验方案,模拟采煤机在大倾角综采工作面时的工作状态。通过爬坡试验方案的介绍,并对选用采煤机爬坡和制动能力进行计算分析,采煤机可完成35°爬坡试验。试验中...

评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：555KB 上传时间：2020-06-01

矿用车辆整机爬坡能力试验方案 由于不同车辆爬坡能力要求的爬坡速度和爬坡角度是不同的,而且要求在较长的坡道上长时间保持该爬坡能力,这就需要准备较大的专用多坡道试验场。解决现有技术中存在的矿用车辆因没有整车爬坡能力试验装置而导致的需修建...

评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：294KB 上传时间：2020-05-01

全液压底板锚杆钻机的研制和试验 煤矿采深的不断加大,导致底鼓现象越来越多。...该钻机于淮北矿业集团下属某矿进行了工业性试验,通过试验发现,钻机具有机械化程度高、劳动强度低、安全性高、劳动效率高等优点,实现了预定的设计目标。

评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：667KB 上传时间：2020-05-03

基于ADAMS/View的掘进机行走机构建模与爬坡仿真 介绍掘进机行走机构的结构特点和工作原理,然后对其Pro/E三维模型简化并导入到ADAMS/View中,使用ADAMS命令语言和对话框编程...运行仿真获得履带行走机构爬坡性能曲线,符合实际试验结果,为掘进机整机动力学仿真奠定基础。

评级：1 浏览量：424 收藏量：1 资源大小：240KB 上传时间：2020-06-02

混合式海堤上不规则波波浪爬高试验研究 混合式海堤上不规则波波浪爬高试验研究，徐飞凡，冯卫兵，随着海堤结构型式的不断发展，近年来混合式海堤在我国沿海地区的应用已越来越广泛，由于其结构型式的复杂多样，对不规则波波浪爬

评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：287KB 上传时间：2020-01-27

窄足爬坡机器人结构及控制电路设计_李一然1 摘要：论述竞赛用窄足爬坡机器人的整体结构以及机器人控制系统硬件部分设计和部分功能的软件实现，结合竞赛要求完成窄足爬坡机器人整体设计安装，经过多次试验调试，机器人

评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：886KB 上传时间：2022-08-03

响应面试验设计优化脂肪酶发酵培养基 (2006年) 利用最陡爬坡法逼近最大响应区域。用中心组合设计确定脱脂豆粕和磷酸氢二铵的最优质量浓度。实验结果经过回归分析拟合出一个二次方程的数学模型。并且用实验所得的最优培养基进行发酵试验得到的响应值基本符合数学...

评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：352KB 上传时间：2021-05-13

履带车辆水泥路面的牵引力-滑转率关系的计算与试验 (2014年) 首先根据接地压力试验测试结果建立了半经验接地压力计算模型；然后假设履带与水泥地面之间的摩擦因数随正压力、滑动速度和路面性质等因素变化而建立了摩擦因数的修正模型；最后结合接地压力、摩擦因数与牵引力的计算...

评级：0 浏览量：263 收藏量：0 资源大小：359KB 上传时间：2021-05-26

防爆胶轮车发动机动力性研究及试验 基于该模型搭建了防爆胶轮车动力系统模型并对爬坡度、加速度和经济性进行了分析。最后进行了动力性试验,将试验得出的万有特性曲线与仿真对比研究。试验结果表明:该型号发动机转速1800r/min时为最佳经济性及动力性...

评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：1.53MB 上传时间：2020-04-27

汽车测功试验台的自动控制系统 (2002年) 用工控机和可编程控制器(简称PC)组成的分级控制系统对汽车测功试验台进行自动控制，可完成不同条件下驱动力、加速力和爬坡性能等多种参数的检测。介绍了测功台的分级自动控制系统的构成，讨论了 PC控制系统的软、...

评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：198KB 上传时间：2021-05-22

矿用带式输送机巡检机器人驱动系统设计-论文 目前矿用带式输送机巡检机器人...对巡检机器人驱动系统的爬坡和煤泥越障性能进行了试验,结果表明,巡检机器人在25°斜坡轨道上仍可完成加速运动,且在上下坡过程中运行平稳,在煤泥障碍轨道上运行没有发生打滑和卡死现象。

评级：0 浏览量：97 收藏量：1 资源大小：1.35MB 上传时间：2021-07-08

行星轮式月球车移动系统的关键技术 (2005年) 为提高月球车的越障能力，重点考虑提高车轮的越障能力，成功研制了一种采用扭杆弹簧和磁弹簧减振器并联悬架，且每个行星车轮独立驱动的月球车...同时，进行了月球车爬坡试验和垂直越障能力试验研究，还模拟月球的低重力

评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：50KB 上传时间：2021-05-30

玉米须多糖微波提取工艺及其红外光谱结构分析 (2012年) 在考察影响多糖得率主效应因素变化趋势的基础上,结合最陡爬坡试验进一步逼近最优提取条件,通过中心组合试验及响应面分析优化微波法提取玉米须多糖的工艺条件,得到回归模型。通过数学统计分析可知,所得模型与实际值...

评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：1.2MB 上传时间：2021-05-15

黑曲霉固态发酵生产单宁酶的条件优化 (2013年) 应用Plackett-Burman试验筛选出重要影响因子:五倍子粉含量、(NH4)2SO4浓度以及接种抱子量,最陡爬坡试验逼近最大响应区域。应用Box-Behnken响应面试验对重要影响因子进一步优化。得到最佳培养条件:每250mL三角瓶中...

评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：971KB 上传时间：2021-05-13

马铃薯淀粉同步糖化发酵制备L-乳酸条件的统计学优化 (2010年) 利用爬坡试验逼近最大响应区,采用中心复合实验设计及响应面分析法进行回归分析,建立影响乳酸产量的二次模型求解得出最优淀粉质量浓度为271.89g/L,糖化酶用量为265.09U/g,发酵温度为39.05℃,最大理论乳量为196.99g/L...

评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：978KB 上传时间：2021-05-13

响应面法优化黄杆菌YK-5产卡拉胶酶的发酵条件 (2012年) 然后进行最陡爬坡试验逼近最佳响应面区域,最后通过Box-Behnken设计和响应面分析得到最适条件:培养温度28.17℃,培养基起始pH值8.77和培养基中卡拉胶含量3.71 g/L.在最适条件下测得的酶活为215.72 U/mL,是优化前的2.21...

评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：280KB 上传时间：2021-05-11

煤矿环境探测机器人混合动力电源研究 通过机器人模型进行运动学仿真得出使机器人爬上不同角度的坡道所需的最大电流,而以普通动力电池和混合电源的电流输出能力分别能使机器人爬上的最大坡度为30°和37°,并通过机器人爬坡试验获得了机器人实际最大爬坡...

评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：311KB 上传时间：2020-06-03

响应面法优化采油菌株Bacillus FH-1-2产脂肽发酵培养基 (2010年) 运用Plackett-Burman法确定了影响脂肽产量的3个重要因素：FeSO4、MnSO4和酵母粉，通过最陡爬坡试验确定了以上3个重要影响因素的最佳质量浓度范围，再利用Box-Behnken设计得出回归方程并利用Minitab软件进行回归分析...

评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：278KB 上传时间：2021-05-08

根癌土壤杆菌DK-24生产辅酶Q10发酵培养基的优化 (2010年) 【方法】用Plackett-Burman设计法(Plackett Burman design, P-B)筛选对辅酶Qo产量影响较大的主要因子,采用最陡爬坡试验逼近主要因子的最优水平,通过Box-Behnken设计,利用Design Expert软件进行回归分析,优化确定各...

评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：387KB 上传时间：2021-05-13

球红假单孢菌产煤炭生物絮凝剂培养基的响应面优化 为了研究球红假单孢菌产煤炭生物絮凝剂的发酵培养条件,利用Plackett-Burman法、最陡爬坡试验和Box-Behnken设计对球红假单孢菌培养基成分进行响应面优化。通过PlackettBurman法筛选出影响球红假单孢菌产煤炭生物絮凝...

评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：238KB 上传时间：2020-04-23

响应面优化产碱性蛋白酶菌株的产酶条件 (2011年) 运用Plackett-Burman设计筛选出3个对酶活力影响极显著因素，即接种量、酵母粉和培养温度，用最陡爬坡试验逼近最大产酶区域，应用中心组合设计和响应面分析确定产酶的最优组合为：酵母粉10.2g/L，温度14.68℃，接种量...

评级：0 浏览量：47 收藏量：1 资源大小：305KB 上传时间：2021-04-24

刮板运输系统煤流通道堵塞防控技术研究与实践 结合当前中厚煤层开采中大块煤对刮板运输系统造成的危害，在总结了煤流运输通道发生堵塞的规律基础上，将刮板运输系统中容易发生堵塞的位置分为过渡段、卸载口、入料口、爬坡段。基于散体煤的在刮板运输通道内的运行...

评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：832KB 上传时间：2020-06-10

Plug-in并联混合动力轿车动力性能仿真及试验结果分析 建立了基于 Matlabj／Simulink的可运行在ADVISOR2002...为了更准确的模拟整车实际运行情况，本文将整车运行工况分为启动、驱动、加速爬坡、减速制动、纯电动等不同的行驶工况，并在此基础上提出了完整的整车控制策略。

评级：0 浏览量：94 收藏量：1 资源大小：6.49MB 上传时间：2010-09-06

支架搬运车行走液压系统特性与优化匹配研究 为满足目前煤矿大采高工作面支架搬运车能爬大坡、下大坡速度稳定的要求,...优化后的系统在支架搬运车上的应用试验结果表明:与改进前车辆相比,该系统大幅提高了车辆的爬坡能力,有效改善了支架搬运车重载下坡速度稳定性。

评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：1.59MB 上传时间：2020-04-21

粗壮脉纹胞菌降解稻草粗纤维培养基的优化 (2013年) 通过Plackett-Burman(P-B)试验设计从7种培养基成分中筛选出对对纤维降解有显著影响的3个关键因素米糠、硫酸铵和尿素,然后再通过最陡爬坡实验逼近纤维素降解的最大值点,以此作为响应面实验的中心点。最后通过响应面...

评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：990KB 上传时间：2021-04-28

顶板复杂地层高位定向钻孔成孔工艺研究 针对淮南矿区顶板复杂地层条件下大直径高位定向钻孔成孔难度大的问题,结合淮南顾桥矿工业性试验,开展了顶板复杂地层成孔工艺技术研究,形成了顶板复杂地层信息探查技术、爬坡复杂孔段和目标层复杂孔段定向钻进技术、...

评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：580KB 上传时间：2020-05-29

虚拟环境下轻型越野汽车限滑差速装置仿真 (2005年) 在该模型中加入限滑差速器的扭矩分配模型，对铺装路面与冰雪路面两种状态下的稳态回转、角阶跃、稳态转向急加速、稳态转向油门抬起、对开路面起步加速能力、挂钩牵引力、爬坡度等做了仿真试验，并与普通差速器做了...

评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：4.22MB 上传时间：2021-04-26

复杂水域波浪物理模型与数学模型对比研究 (2010年) 但其中存在多种波浪组合，同时包括波浪折射、反射、绕射、破碎、爬坡且反射波占主导地位的局部水域，数学模型模拟的波高数值都与物理模型结果相去甚远，说明MIKE21-BW仍不能很好模拟此类复杂波况水域。

评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：330KB 上传时间：2021-05-06

红三叶叶绿素锌钠的制备及其稳定性研究 (2012年) 以最陡爬坡实验确定Box-Benknken实验的中心试验点,在此基础上设计Box-Benknken实验,并对其结果进行响应面分析,得到叶绿素锌钠制备的最佳条件为皂化pH值11.50、锌代时间85.44 min和硫酸锌用量25.40 mL,对应的产率为...

评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：868KB 上传时间：2021-05-27

矿用无轨胶轮车速度失控保护装置 以WC20R(D)防爆柴油机无轨胶轮车为例进行了试验,假设车重为7 t,爬坡度为12°,运行速度为29 km/h,巷道宽度为4.5 m,最大跑车速度为70 km/h,减速度在0.5g~2.5g之间,由MATLAB计算可知,此时拦截装置钢丝绳上的力应设定为...

评级：0 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：226KB 上传时间：2020-04-29

响应面法优化甘蔗糖蜜发酵产丁醇 (2012年) 首先利用Plackett Burman试验设计筛选出影响丁醇生产的3个重要因素CaCO3和NH4HCO3和K2HPO4的用量,再通过最陡爬坡路径逼近最大响应区域,最后根据响应面中心组合设计理论,确定主要影响因素的最佳条件:CaCO3、NH4HCO3和...

评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：963KB 上传时间：2021-05-16

天然气混合动力城市客车动力系统的设计与开发 (2012年) 在选取循环工况和制定...样车试制完成以后,进行目标循环工况下的实际道路试验,结果表明：与同级天然气城市客车相比,最大爬坡度增加了28%,0~50 km加速时间减少1.8 s以上,中国典型城市公交循环工况下的节气率达到22%。

评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：1.08MB 上传时间：2021-05-21

类菱形铰接式底盘动力学建模与仿真分析 (2012年) 针对类菱形整体底盘通过性，提出了其铰接式底盘。利用ADAMS软件建立类菱形铰接式底盘的动力学模型，通过大量的动力学仿真分析，得出了整车的...通过实验样车试验验证了菱形车的爬坡、越障等路面自适应能力和仿真结果。

评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：291KB 上传时间：2021-04-23

规则齿形结构面剪切蠕变本构方程的参数分析* (2006年) 文章在规则齿形结构面剪切蠕变试验的基础上，分析了剪切蠕变随不同的爬坡角、正应力和剪应力的影响，拟合了剪切蠕变曲线，并将拟合的方程与Burgers模型的本构方程进行了比较分析，讨论了Burgers模型中剪切模量、粘滞...

评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：399KB 上传时间：2021-05-16

串联型液压混合动力车辆的参数匹配与动力性能仿真 (2015年) 为研究串联型液压混合动力车辆的动力性能，应用基于静液传动车辆的二次调节技术，对...仿真结果表明，参数匹配合理，加速、爬坡动力性能优于同级别传统车辆，为搭建车辆性能模拟试验台架的关键元件选型提供了实用依据。

评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：378KB 上传时间：2021-05-09

一种高效轮毂式永磁无刷直流电动机的设计 (2012年) 根据电动汽车驱动电机的特点，为满足电动汽车的低速爬坡和启动加速能力的要求，提高电动汽车的一次充电续行里程，提出了一种应用绕组换接的方法，结合小功率外转子永磁无刷直流电动机实例，设计了一台电动汽车用高效...

评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：751KB 上传时间：2021-05-25

基于超级电容的混合动力客车动力系统设计 (2011年) 结果表明动力系统设计和参数匹配能够满足设计要求，与原车型相比，百公里油耗降低了29.3%，最高车速提高了2.6%，0～50 km/h连续换挡加速时间减少了8.2%，最大爬坡度提高了6.9%，达到了预期开发目标。

评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：448KB 上传时间：2021-05-08

矿用静液压传动特种车辆防爆智能电控系统研究 针对目前矿用静液压传动特种车辆行走系统采用DA...通过该系统在某支架搬运车上的应用试验,结果表明:与原DA控制方式车辆相比,该系统大幅提高了车辆的重载车速和爬坡速度,降低了油耗,提高了整车的动力性和操作舒适性。

评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：475KB 上传时间：2020-04-21

全液压驱动车辆防爆电控闭式行走系统控制技术研究 针对煤矿用特种防爆柴油机...经过1年来的推广试验,结果表明该系统能实现防爆发动机与液压系统的自动匹配,能提高发动机的功率利用率,可获得比现有液控闭式行走系统更好的综合性能(爬坡能力提高10%以上,油耗降低5%以上)。

评级：0 浏览量：156 收藏量：0 资源大小：215KB 上传时间：2020-05-18

单轨吊电气监测与控制装置设计 随着开采深度和开采难度的增加,以及对爬坡能力的不断要求,单轨吊装置作为煤矿辅助运输的重要补充,发挥着不可替代的作用。根据防爆柴油机单轨吊的特性,设计了一套电气监测与控制装置,该装置采用CAN总线完成设备之间的...

评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：1.2MB 上传时间：2020-04-29

汽车动力系统合理匹配研究 如衡量汽车动力性的主要指标是其最高车速、爬坡性能和加速性能等，衡量燃油经济性 和排放特性的主要指标是汽车在标准试验循环下的百公里油耗和每公里排放量。这些指 标除了反映发动机本身的动力性、燃油经济性和排放...

评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：1.49MB 上传时间：2013-03-19

纯电动轿车整车驱动控制策略开发实践_窦国伟 针对纯电动轿车系统方 案 , 设 计了整 车驱动 控制策 略 , 包 括加速 转矩控 制 、制 动能 回馈 、驻坡 、 怠速爬行等功能 , 以满足整车驾驶性能要求 , 最 后通过道路试验数据对设计的控制策略进行验证 。

评级：5 浏览量：226 收藏量：4 资源大小：498KB 上传时间：2015-07-28