运动坐标系

本专辑为您列举一些运动坐标系方面的下载的内容,飞机常用坐标系、运动参数下载、4轮机器人坐标系逆运动学等资源。把最新最全的运动坐标系推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供运动坐标系下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到运动坐标系相关内容，可进行网站注册，如有最新运动坐标系相关资源信息会推送给您。

阅读全文

运动坐标系

: 飞机常用坐标系、运动参数飞机常用坐标系、运动参数
评级：0 浏览量：522 收藏量：0 资源大小：1.27MB 上传时间：2017-08-14

: 相对高速运动坐标系平面电磁波的传递形式.pdf 相对高速运动坐标系平面电磁波的传递形式.pdf
评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：474KB 上传时间：2021-09-02

: DH坐标系建立与计算用于机器人硬件开发，关节机器人求解运动学方程使用的DH坐标系原理与建立方法，以及方程正解与逆解求解方法
评级：0 浏览量：3454 收藏量：2 资源大小：3.75MB 上传时间：2017-09-20

: 局部任务坐标系下的轮廓运动控制研究针对直线电机平台轮廓运动精确控制的难题,提出一种基于局部任务坐标系(LTCF)的自适应鲁棒控制(ARC)方法。通过坐标变换阵T将所建立的动力学模型变换到LTCF中,实现在笛卡尔坐标系下跟踪误差的解耦。利用自适应鲁棒控制...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：334KB 上传时间：2020-06-15

: 一种基于执行坐标系的导弹运动建模方法.pdf 一种基于执行坐标系的导弹运动建模方法.pdf
评级：0 浏览量：153 收藏量：1 资源大小：342KB 上传时间：2016-05-10

: 工业机器人运动轴与坐标系的确定.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：1.94MB 上传时间：2021-08-14

: 直角坐标系卡尔曼滤波目标跟踪仿真了直角坐标系下的目标运动轨迹，针对仿真的目标量测，通过卡尔曼滤波进行目标跟踪及跟踪评价。代码简单易读。。。。
评级：0 浏览量：194 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2019-12-25

: 机器人运动学 PPT形式生动形象介绍机器人位姿与姿态，坐标变换，连杆变换矩阵(DH参数)等知识。
评级：0 浏览量：373 收藏量：1 资源大小：6.89MB 上传时间：2017-11-13

: Matlab模拟质点极坐标系中运动规律（螺旋运动）.zip Matlab模拟质点极坐标系中运动规律（螺旋运动）
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：454KB 上传时间：2022-04-01

: 航天器在笛卡尔坐标系和极坐标系下的运动程序该文档主要介绍航天器在笛卡尔坐标系和极坐标系下的运动程序
评级：0 浏览量：201 收藏量：1 资源大小：712B 上传时间：2015-08-11

: 机器人的运动轴和坐标系(PPT52页).ppt 机器人的运动轴和坐标系(PPT52页).ppt
评级：5 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：8.58MB 上传时间：2021-09-25

: 世界坐标局部坐标变换.pdf 情况下, 比如刚体的某个特征点相对刚体并不会运动, 此时如果使用物体坐标系, 该点的坐标保持为定值, 从而只需要关注此刚体的特征点在世界坐标中的变化即可; 刚体上的其余点在世界坐标系的变化规律均可通过此点的...
评级：0 浏览量：866 收藏量：1 资源大小：675KB 上传时间：2019-12-05

: KUKA工业机器人坐标系介绍.pdf BASE 坐标系只有在下⾯情况下移动：⼯件固定在与算术关联的外部运动系统上交货时，BASE坐标系原点位于设备的底座上。 TOOL坐标系 坐标系 TOOL坐标系是直⾓坐标，笛卡⼉坐标系，其原点位于⼯具上。坐标系⼀般X轴定向...
评级：5 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：197KB 上传时间：2023-02-27

: Matlab下永磁同步电机的三相坐标系建模因此针对三相静止坐标系下的PMSM建模进行研究,从电机三相定子电压方程出发,结合坐标转换矩阵,通过分析直轴电感和交轴电感之间的关系合理简化磁链方程,推导出三相静止坐标系下的磁链关系,并结合电机运动方程、电磁...
评级：0 浏览量：1061 收藏量：1 资源大小：1.04MB 上传时间：2020-04-29

: 一种基于Frenet坐标系的优化轨迹动作规划方法.pdf 。。。
评级：5 浏览量：243 收藏量：0 资源大小：48KB 上传时间：2022-07-12

: 任意两个动坐标系中张量的运动描述间的关系 (2003年) 结果表明,当运动需要分别在两个转动坐标系中进行描述时,由于张量的特殊性,其“速度”(广义的)合成和“加速度”(广义的)合成既类似于矢量的速度合成和加速度合成又有着本质的差别,为此还提出了关于张量的“速度”和...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：159KB 上传时间：2021-06-12

: 【运动学】模拟质点极坐标系中运动规律（螺旋运动）含Matlab源码.zip 代码可运行，含运行结果
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：110KB 上传时间：2022-04-04

: 高精度校正、坐标系间校正C++Demo 应用：如XY运动平台的高精度校正，图像校正，各种二维坐标系间的转换。作用：用于求解两个坐标系之间的转换关系，求得之后，坐标1和坐标2便形成一个高精度的映射关系。应用Demo是用VS2010 MFC写的需要输入的数据...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：1.97MB 上传时间：2022-05-13

: 机器人的运动轴和坐标系PPT教案.pptx 机器人的运动轴和坐标系PPT教案.pptx
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：8.76MB 上传时间：2021-10-05

: 考虑其非正交性确定转盘坐标系 本文提出了一种利用点云数据空间坐标确定转盘坐标系的快速实用方法。通过球面拟合，平面拟合和点投影，将分散的点云数据组合在一起以获得初始方向矢量。考虑到转盘的非正交性，至少使用两对偏斜线来计算转盘中心...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：1024KB 上传时间：2021-03-09

: 喷印机器人工具坐标系标定 (2014年) 通过机器人运动学方程获得机器人末端连杆坐标系相对基坐标系的变换关系，利用激光跟踪仪测量拟合得到机器人工具坐标系，利用坐标变换初步确定机器人工具参数。通过机器人单轴旋转运动对工具坐标系原点进行修正，最终...
评级：0 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：273KB 上传时间：2021-05-26

: 论文研究-大地坐标系下目标运动预测:一种基于高斯分布的求解方法.pdf 论文研究-大地坐标系下目标运动预测:一种基于高斯分布的求解方法.pdf, 目标运动参数未知给移动目标优化搜索问题带来不确定性,制约了优化搜索计划的制定、降低了侦察监视...
评级：0 浏览量：167 收藏量：1 资源大小：965KB 上传时间：2019-09-20

: SINUMERIK 840五轴加工坐标系转换原理介绍目录: 1.1 介绍 1.2 模具加工的需求 1.3 3 轴，3+2 轴或 5 轴铣削加工方式 1.4 运动形式 1.5 CNC 独立编程 1.6 刀具半径补偿原理 1.7 什么是框架结构 1.8 精度, 速度和表面精度 1.9 模具加工 CNC 程序的...
评级：0 浏览量：190 收藏量：0 资源大小：5.76MB 上传时间：2021-01-02

: 基于运动约束的激光雷达与车体坐标系旋转参数标定.pdf 基于运动约束的激光雷达与车体坐标系旋转参数标定
评级：0 浏览量：7 收藏量：0 资源大小：1.5MB 上传时间：2024-01-08

: 关于工业机器人运动学中建立坐标转换矩阵的讨论.pdf 位置关系 , 就是研究运动机构在空间坐标系中的旋转和平移 , 建立工业机器人执行机构在空间的相对位置关系的数据模型。文中介绍了工业机器人中各机构空间坐标系的形式、建立和转换 , 并对转换矩阵的建立与分析...
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：133KB 上传时间：2020-01-10

: 雷神运动学算法.rar 平移变换是坐标系空间位置的变换，可以用坐标系原点 O 的位置向量表示，如图所示。多次平移变换也很简单，直接向量相加就可以了。求空间中一个点的位置在经过平移变换后的坐标系{B} 中的坐标。
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：39KB 上传时间：2020-07-08

: 后向投影算法的地理坐标系下的合成孔径雷达成像 GPS获取的地理坐标(即经度,纬度和高度)需要转换为本地的直角坐标,原始雷达数据在这个直角坐标系下才能引入成像及运动补偿算法进行处理,并获得本地直角坐标系下的图像。这种图像是通过局部坐标描述的,对于其他部门是...
评级：0 浏览量：172 收藏量：0 资源大小：1.46MB 上传时间：2021-04-03

: 极坐标系下机器人路径规划算法 (2011年) 给出极坐标系下的运动模型，引入有障碍物模式和无障碍物模式．其中有障碍物模式采用遗传算法，简化适应度函数，加入重启策略，根据单纯型思想提出新的交叉算子；改进后的算法分为直接向日标点行进和采用遗传算法寻找...
评级：0 浏览量：134 收藏量：1 资源大小：330KB 上传时间：2021-05-15

: 沿任意方向运动多坐标系间电磁场量的协变性关系 (2011年) 利用广义Lorentz变换,详细推导了当多个坐标系沿任意方向运动时,任意两个坐标系间电磁场量...结果表明:沿任意方向运动坐标系间电磁场量的变换矩阵具有很完整的协变性。将理论结果进行退化和分类讨论,并验证了其正确性。
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：920KB 上传时间：2021-05-31

: 高一物理运动描述质点参考系和坐标系PPT学习教案.pptx 高一物理运动描述质点参考系和坐标系PPT学习教案.pptx
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：91KB 上传时间：2021-10-03

: 地面动态跟踪精度试验中的坐标系变换研究为了简便有效地对光电产品进行检测，在地面模拟飞机实际飞行环境下进行地面运动目标跟踪精度试验，提出了将目标的GPS位置信息转换为产品坐标系下的坐标的变换方法，经过Matlab仿真计算，这种变换方法得到的目标基于...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：570KB 上传时间：2021-04-16

: 卫星轨道坐标变换：如何解释 TLE 并将其未扰动轨道转换为各种坐标系。-matlab开发有几种坐标系用于描述卫星的运动： 1) pq 轨道平面。这里的 p 轴通过轨道中心到近地点。 q 轴通过焦点（地球中心）并垂直于 p 轴。 2) 地心惯性坐标。原点在地球的中心。 z 轴与地球自转轴对齐。 x 轴指向春分。 y...
评级：0 浏览量：868 收藏量：2 资源大小：1.7MB 上传时间：2021-05-29

: 工业机器人技术-认识工业机器人坐标系.pdf 工业机器人编程与操作（FANUC) 认识工业机器人坐标系 项目七工业机器人坐标系设置任务一导入 FANUC机器人的运动位置怎么确定呢？目录学习目标知识准备任务实施主题讨论学习目标知识目标学习目标 1 2 ...
评级：0 浏览量：163 收藏量：0 资源大小：1.86MB 上传时间：2022-06-30

: 卫星目标位置.rar_卫星位置仿真_坐标系_瞄准_瞄准点_轨迹坐标通过matlab仿真卫星运动及轨迹；建立坐标转换坐标系；求出瞄准目标点
评级：0 浏览量：43 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2022-07-14

: 深圳poi矢量shp数据wgs84坐标系-运动健身.zip 深圳poi矢量shp数据wgs84坐标系-运动健身.zip
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：272KB 上传时间：2021-04-26

: 全向轮运动学1 于是机器人的位置和姿态可以用向量来描述：在机体坐标系中的线速度及角速度为：于是两坐标系下速度转换公式如下：轮子的姿态在机体坐标系中的位置和子态可以表示为：全向
评级：0 浏览量：537 收藏量：1 资源大小：607KB 上传时间：2022-08-03

: 动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划.pdf 动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划pdf,动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：244KB 上传时间：2019-10-11

: package.zip_PUMA560_PUMA560画个圆_matlab_puma560坐标系_机器人实现PUMA560的D-H表以及在坐标系下的展示。此外还可以通过修改调试窗口内的数值来形象地观看PUMA560机器人的运动。程序中包含示例仿真，给定起始点、终止点、仿真时间、仿真间隔后，可以画出仿真过程中关节的速度、...
评级：5 浏览量：383 收藏量：1 资源大小：83KB 上传时间：2022-07-14

: 运动学基于matlab质点极坐标系中运动规律（螺旋运动）【含Matlab源码 977期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容主函数：P1_4.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图；...运动学：倒立摆、泊车天体学：卫星轨道、姿态
评级：5 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：110KB 上传时间：2021-09-23

: 基于FANUC工业机器人的坐标系转换、多视角拼接与三维重建数据多位姿点云拍摄及对应机械臂位姿，里面的datas.txt文件每行为一个拍摄角度，每个拍摄角度文件里保存了索引、无后缀的文件名、xyz（单位：毫米）、wpr（单位：角度）。可以用来练习点云的坐标转换和机械臂的运动学。
评级：0 浏览量：80 收藏量：1 资源大小：20.5MB 上传时间：2023-11-11

: MAtlab 利用飞行器在地心惯性坐标系的位置矢量r和速度矢量v计算其六个轨道根数 MAtlab 利用飞行器在地心惯性坐标系的位置矢量r和速度矢量v计算其六个轨道根数：h比角动量 e偏心率 Omega升交点赤经 inc轨道倾角 w近地点幅角 theta真近点角
评级：0 浏览量：1599 收藏量：8 资源大小：1KB 上传时间：2020-07-03

: 机器人化掘进机的运动分析及车体定位采用平行坐标系法建立掘进机连杆坐标系和工作坐标系,通过坐标变换矩阵描述掘进机悬臂的姿态以及掘进机车体相对巷道坐标系的位姿变换关系,并基于闭环尺寸链实现了掘进机车体以及截割头在作业空间的姿态定位....
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：1.06MB 上传时间：2020-07-18

: 罗克韦运动坐标系统用户手册.pdf 罗克韦运动坐标系统用户手册详细介绍机器人应用中各种坐标系的使用，参考使用。
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：7.93MB 上传时间：2022-06-20

: 运动多层介质中电磁波传播特征及其场量的变换关系 (2010年) 利用Lorentz变换矩阵和运动各向同性均匀介质电磁场量间的关系,导出多层介质沿任意方向运动时,在静止参考系中其电磁波传播特征,分析多层介质内的电磁场量变换关系,给出传播能流密度,并对推导结果分情况进行了详细讨论...
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：2.43MB 上传时间：2021-05-11

: 2018高中物理第一章运动的描述1.1质点参考系和坐标系练习新人教版必修1201808202108 2018高中物理第一章运动的描述1.1质点参考系和坐标系练习新人教版必修1201808202108
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：99KB 上传时间：2021-09-10

: 2020版高中物理第一章运动的描述第1节质点参考系和坐标系精练含解析 2020版高中物理第一章运动的描述第1节质点参考系和坐标系精练含解析
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：2.46MB 上传时间：2021-09-09

资源推荐

相关资源标签

运动方程执行坐标系建模方法 DH坐标系机器人运动控制论文研究综合资料坐标变换直角系仿真卡尔曼滤波坐标转换局部任务坐标系轮廓控制自适应鲁棒控制 Matlab 轨道动力学轨道根数悬臂式掘进机车体定位西门子编程加工中心编程研究论文 Matlab仿真数据集自然科学论文工程技术 matlab 机器学习深度学习参考文献专业指导通信技术技术开发行业分类 PPT 文档资料专业资料专业课件 puma560 三维重建坐标抓换转换矩阵