数控机床坐标系
数控机床坐标系是指数控机床中各个轴的运动方向及其命名规则。这些规则统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向,使编程方便,并使编出的程序对同类型机床有通用性。同时也给维修和使用带来极大的方便。
一、坐标系的基本概念
1. 进给运动坐标系:ISO和中国标准规定,数控机床的每个进给轴(直线进给、圆进给)定义为坐标系中的一个坐标轴。
2. 基本坐标系:直线进给运动的坐标系(X.Y.Z)。坐标轴相互关系:由右手定则决定。
3. 回转座标:绕X.Y.Z轴转动的圆进给坐标轴分别用A.B.C表示,坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定。
二、坐标轴的方向
1. 坐标轴方向:定义为刀具相对工件运动的方向。编程时不必知道机床运动的具体配置,就能正确地进行编程。
2. 附加坐标轴:平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴,用U.V.W表示。
三、坐标系的类型
1. Z坐标(轴):方位Z坐标平行主轴轴线的进给轴。如果没有主轴或有多个主轴,垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。如果主轴能摆动,在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时,则这个坐标便是Z坐标;如果在摆动的范围内与多个坐标平行,则取垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。
2. X坐标:在刀具旋转的机床上(铣床、钻床、镗床等),Z轴水平(卧式),则从刀具(主轴)向工件看时,X坐标的正方向指向右边。在工件旋转的机床上(车床、磨床等),X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板,且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。
3. Y坐标:利用已确定的X、Z坐标的正方向,用右手定则或右手螺旋法则,确定Y坐标的正方向。
四、回转坐标
1. 回转坐标A、B、C:绕X.Y.Z轴转动的圆进给坐标轴分别用A.B.C表示,坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定。
五、辅助坐标
1. 辅助坐标U、V、W:平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴,用U.V.W表示。
六、机床坐标系与工件坐标系
编程总是基于某一坐标系统的,因此,弄清楚数控机床坐标系和工件坐标系的概念及相互关系是至关重要的。