直角系仿真

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直角系仿真

: 直角坐标系卡尔曼滤波目标跟踪仿真了直角坐标系下的目标运动轨迹，针对仿真的目标量测，通过卡尔曼滤波进行目标跟踪及跟踪评价。代码简单易读。。。。
评级：0 浏览量：196 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2019-12-25

: 基于吸收边界条件的平面直角坐标系下点声源声场的仿真为此将时域有限差分算法引入到声场仿真中,通过基本公式的推导、吸收边界条件的计算和对角点的处理,实现了平面直角坐标系下简单的余弦脉冲点声源和正弦连续点声源所产生声场的仿真.这种方法计算效率高,有着很广的适用...
评级：0 浏览量：160 收藏量：1 资源大小：1.6MB 上传时间：2021-02-23

: 基于MATLAB的直角坐标下牛顿拉夫逊法潮流计算.wps 基于MATLAB的直角坐标下牛顿拉夫逊法潮流计算
评级：5 浏览量：679 收藏量：3 资源大小：167KB 上传时间：2021-12-25

: 移动式四自由度直角坐标机器人的结构设计与仿真.pdf 移动式四自由度直角坐标机器人的结构设计与仿真.pdf
评级：5 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：2.6MB 上传时间：2021-08-14

: 用vb6.0画坐标系用vb6.0画二维直角坐标系，编制成可以执行的vb6.0工程，通过msgbox输入x和y坐标系的最大值，点击画坐标控件即可画出你想要的坐标系。在此设计的坐标系每逢10标度加粗，使得坐标系画出来美观、使用。
评级：4 浏览量：345 收藏量：2 资源大小：2KB 上传时间：2011-09-11

: 基于直角坐标系下的三电平SVPWM 在matlab/simulink仿真软件中用m文件写成的三电平逆变器，实验波形完美
评级：5 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：28KB 上传时间：2021-12-05

: 论文研究-SUT-H∞滤波在修正极坐标系与直角坐标系中纯方位跟踪对比研究.pdf 提出了SUT-H∞滤波算法，在修正极坐标系和直角坐标系中基于纯方位信息对目标实施跟踪。...通过对MATLAB仿真结果进行对比分析，修正坐标系下的SUT-H∞滤波的稳定性和精度要优于直角坐标系下的SUT-H∞滤波。
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：318KB 上传时间：2019-07-22

: 直角坐标机器人的优化设计.doc 机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：38KB 上传时间：2019-09-06

: VORTEX_光通信仿真_光束_orbitalangular_拓扑涡旋光_涡旋拓扑荷_ 利用对数极坐标到直角坐标系的变换实现不同拓扑荷数涡旋光束的并行检测，可用于光通信，以及对涡旋光性质的理解。整个仿真基于PRL文章“Efficient Sorting of Orbital Angular Momentum States of Light”
评级：5 浏览量：237 收藏量：2 资源大小：232KB 上传时间：2021-10-04

: matlab实现一维fdtd仿真.doc 学生姓名：孟世洋学号： 1201001331 摘要本文简要地介绍了 FDTD 方法的基本知识，通过电磁波在直角坐标系中的三维情况进行讨论，推导一维的电磁波的中心差分方程，并利用 matlab 实现一维情况的仿真，同时更改...
评级：5 浏览量：213 收藏量：0 资源大小：35KB 上传时间：2022-07-05

: 后向投影算法的地理坐标系下的合成孔径雷达成像 GPS获取的地理坐标(即经度,纬度和高度)需要转换为本地的直角坐标,原始雷达数据在这个直角坐标系下才能引入成像及运动补偿算法进行处理,并获得本地直角坐标系下的图像。这种图像是通过局部坐标描述的,对于其他部门是...
评级：0 浏览量：173 收藏量：0 资源大小：1.46MB 上传时间：2021-04-03

: 航海模拟器中星空视景的建模与仿真* (2007年) 根据球面天文学的知识，进行坐标转换，获得天体相对于观测者所在空间直角坐标系中的坐标；由太阳和月球间的相对位置决定月相，利用得到的计算结果进行星空视景的绘制，并将程序集成到航海模拟器视景系统中，实现场景...
评级：0 浏览量：79 收藏量：1 资源大小：45KB 上传时间：2021-05-23

: 极坐标系下机器人路径规划算法 (2011年) 针对机器人避障问题，提出一种基于遗传算法的极坐标系下机器人路径...仿真实验表明：设起始点距离为100～500 cm时，该算法与传统直角坐标系下采用遗传算法进行路径规划比较平均运行时间节省75．9％．平均规划路径长度缩
评级：0 浏览量：135 收藏量：1 资源大小：330KB 上传时间：2021-05-15

: 笛卡尔坐标机器人的建模与控制笛卡尔坐标机器人的建模与控制
评级：0 浏览量：213 收藏量：1 资源大小：1.62MB 上传时间：2021-02-13

: 双优双环网络G(N; 1, s)的分布仿真 (2012年) 在直角坐标系下的一族有向双环网络G(N；1，s)(1
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：389KB 上传时间：2021-06-14

: 基于120_坐标系的SVPWM算法研究该算法首先打破直角坐标系的约束，选取互差 120°的单位矢量为基，构建非正交坐标系，进而将空间矢量变换到该坐标系下，利用两个坐标分量进行扇区判断、作用时间运算以及产生 PWM 信号，实现了 SVPWM 算法。通过...
评级：0 浏览量：396 收藏量：1 资源大小：977KB 上传时间：2018-04-05

: 电磁波在煤层中遇障传播研究利用FDTD算法推导出基于Maxwell方程组在笛卡尔直角坐标系(Cartesian coordinates)中的数学差分表达式,并使用Matlab工具建立其数学模型,使用该数学模型可以计算出电磁波源点与煤层中障碍物之间的距离。该研究对利用...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：818KB 上传时间：2020-06-01

: matlab的欧拉方法代码-Forward-and-inverse-kinematics-of-puma560:东南大学自动化学院2018级机 Toolbox对直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、PUMA560其中之一建立运动学模型，正逆求解和仿真。 2. 实验手段 2.1 实验原理 D-H坐标系正运动学求解：已知机器人的所有连杆长度和关节角度，计算机器人手...
评级：0 浏览量：238 收藏量：2 资源大小：2.62MB 上传时间：2021-05-26

: 双环网络并行最优寻径策略及宽直径的研究将双环网络拓扑结构映射到平面直角坐标系，基于直角坐标系研究双环网络的并行最优寻径方法。首先研究坐标轴上节点及其等价节点的分布规律，建立等价节点分布模型，得出基于等价节点的并行最优寻径策略及双环网络宽...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：1.7MB 上传时间：2021-01-14

: 论文研究-基于四元数的大地坐标转换算法及实现.pdf 利用四元数可以表征坐标点绕轴旋转的特性，对现有坐标转换算法进行改进，并通过VC 设计实现了大地坐标转参心直角坐标、同一地球椭球体上不同坐标系之间坐标转换的功能。通过对特殊点建立坐标系对程序进行了验证和...
评级：0 浏览量：190 收藏量：0 资源大小：513KB 上传时间：2019-09-07

: 综合利用各类信息的红外/雷达数据关联 (2009年) 对于雷达在直角坐标系对目标进行跟踪、红外传感器在修正的球坐标系对目标进行跟踪情况,文章综合利用角度、角度变化率和ITG(Inverse-Time-to-Go)信息,构建了新的关联统计量,并进行了计算机仿真。结果表明,所给出的新...
评级：0 浏览量：57 收藏量：1 资源大小：1.33MB 上传时间：2021-05-29

: 红外单站目标跟踪算法 (2011年) 为了解决单红外观测站对目标进行跟踪时存在的非线性估计问题,提出了基于直角坐标系的多假设高斯一厄密特滤波算法。该算法为了减小距离不可观测性对于非线性滤波的影响,在假设的多段距离间隔中采用并行的高斯一厄密特...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：22KB 上传时间：2021-04-25

: 基于极端学习机的MANET移动性预测模型 (2014年) 针对移动自组织网络移动性在管理无线网络带宽资源...基于几个标准移动性模型,产生更加真实、精确的移动性预测,从而更好地捕捉任意节点直角坐标系之间现有交互/相关性。使用标准移动性模型的仿真结果验证了所提模型的有
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：1.22MB 上传时间：2021-05-07

: 自适应Kalma n滤波器在红外夜视跟踪系统中的研究 (2011年) 针对红外夜视系统背景较复杂,直角坐标系下的卡尔曼滤波容易发散,且影响滤波精度的特点,在分析自适应卡尔曼滤波算法优缺点的基础上,提出了一种针对红外夜视系统目标跟踪的自适应卡尔曼滤波算法,此算法利用投影分析法...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：613KB 上传时间：2021-04-27

: 异类传感器实时信息融合的STMHM算法* (2012年) 设计的融合数据模型，将异类传感器的测量数据映射在二维直角坐标系下；按照新的融合数据模型分别构建两类传感器的目标量测空间和融合空间；设计量测空间时间初始化方法和目标实体空间的滤波算法；通过仿真验证表明：...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：401KB 上传时间：2021-04-25

: 基于解耦差分泽尼克待定系数法的二维横向剪切波面重建算法横向剪切干涉术是一种自参考干涉计量技术，其原理是被检测波前与其自身被剪开的波前之间在重叠范围...理论分析和数值仿真表明,该算法简单直观，复原精度高，而且可用直角坐标系下的差分泽尼克多项式直接拟合环形波面。
评级：0 浏览量：170 收藏量：0 资源大小：2.09MB 上传时间：2021-02-09

: 基于牛顿-拉夫逊法进行MATLAB电力系统潮流分析 1.程序包括三机九节点数据，潮流分析程序，...2.求解方法包括极坐标和直角坐标系下的牛顿-拉夫逊求解方法，以及考虑雅克比矩阵的对称稀疏性时的牛顿-拉夫逊方法。 3.只需要更换输入数即可用来求解其他电力系统潮流
评级：0 浏览量：661 收藏量：8 资源大小：8KB 上传时间：2018-11-15

: 只测视线角速度的大机动目标状态估计器设计 (2012年) 在直角坐标系中采用适于大机动目标的“当前”统计模型对目标机动建模。针对目标状态模型是线性的，测量模型是非线性的情况，使用两步滤波器。对目标加速度方差和测量噪声方差进行在线估计，实现了自适应滤波。所设计...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：350KB 上传时间：2021-04-21

: 基于MATLAB的电力系统潮流计算本代码用于五节点系统（第五节点为平衡节点）的在直角坐标系下的潮流计算，也可以拓展为任意节点的情况。共含有四个子程序，分别为雅克比矩阵的计算、功率电压不平衡计算、中间好、过程以及最终结果计算。适用于课程...
评级：5 浏览量：1862 收藏量：18 资源大小：4KB 上传时间：2019-01-09

: 一种基于预测值量测转换的卡尔曼滤波跟踪算法.pdf 实现有效目标跟踪，通常采用量测转换方法将非线性量测信息转换到直角坐标系中。针对传统量测转换方法基于量测值计算转换误差统计特性而导致的估计结果有偏问题，提出了一种基于预测值的量测转换方法，并将其与...
评级：0 浏览量：490 收藏量：0 资源大小：664KB 上传时间：2019-11-18

: 论文研究-最优无向双环网络.pdf 创造性地将直角坐标系引入无向双环网络的研究，通过直角坐标系，系统研究无向双环网络G（N；±1，±s）的仿真图形，提出最优无向双环网络BestG（N；±1，±s）（直径、平均直径均达到下界）的构造方法并研究步长s和...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：500KB 上传时间：2019-09-08

: 论文研究-SVPWM算法的关键技术研究及实现.pdf 为了改善系统的系能，依据矢量控制理论及空间电压矢量脉宽调制原理，由已知逆矩阵和Uout在平面直角坐标系的投影，详细论述了非零矢量运动时间t1、t2的确定方法；给出了矢量切换点Tcm1、Tcm2、Tcm3的计算方法;根据索...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：571KB 上传时间：2019-09-12

: 论文研究-无向双环网络的容错路由研究.pdf 将无向双环网络的节点按照最短路径访问方式映射到直角坐标系形成最优路由构图[CG(N;±r,±s)]；基于该构图根据源节点和目的节点是否位于坐标轴上以及它们周围的故障节点数，提出故障节点封闭区和逃逸区的概念；存在...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：492KB 上传时间：2019-09-10

: 论文研究-海面目标运动速度的视觉估计方法.pdf 为方便快速地实现对平面直角导航坐标系下匀速直航海面目标的速度测量，提出一种立体视觉估计方法。该方法基于计算机视觉理论标定得到摄像机参数（包括内参数及外参数），建立立体视觉测量数学模型，然后利用光电成像...
评级：0 浏览量：158 收藏量：1 资源大小：3.28MB 上传时间：2019-07-22

: 机器人技术基础实验2 源码实验目的和要求掌握常见形式的机器人的D-H坐标系建立方法、运动学建模；...使用Robotics Toolbox对直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、PUMA560其中之一建立运动学模型，正逆求解和仿真。
评级：0 浏览量：495 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2021-02-09

: 论文研究-双优无向双环网络G(N;±1,±s)分布特性研究.pdf 基于直角坐标系研究一类在一族无向双环网络G(N;±1,±s)(1)中直径、平均距离均达到最小值的双优双环网络DG(N;±1,±s)的仿真图形特征及其分布特性，计算出4≤N≤1 000中任意N存在的双优双环网络个数n；仿真出4≤N≤1...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：270KB 上传时间：2019-07-22

: 研究论文-自适应Kalman滤波器在红外夜视跟踪系统中的研究.pdf 针对红外夜视系统背景较复杂，直角坐标系下的卡尔曼滤波容易发散，且影响滤波精度的特点，在分析自适应卡尔曼滤波算法优缺点的基础上，提出了一种针对红外夜视系统目标跟踪的自适应卡尔曼滤波算法，此算法利用投影...
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: 论文研究-基于正态云自适应遗传算法的无人机航路规划.pdf 建立无人机航路规划模型, 将地理直角坐标系旋转, 引入转弯角度约束, 简化遗传编码的复杂度。改进算法由X条件云发生器产生种群的交叉概率和变异概率组成。正态云滴的稳定倾向性保护较优个体从而对全局最优值进行...
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: 汽车操纵动力学三、能量相平面上直角坐标与极坐标的意义四、能量相平面的一般特征五、相平面轨迹的一些特例六、不同输入响应的能量相平面七、小结第十节汽车侧偏角瞬变过程的间接测定法一、按最小总方差优化数据方法二、...
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: FDTD模拟软件电磁建模模块的研究和实现本文介绍在直角坐标系下一种非均匀网格划分算法,并结合计算机可视化技术,实现电磁建模可视化模块的设计。该建模模块用于进行目标物体的3D 可视化建模和电磁学参数描述及仿真数据预处理。文中的例子说明该电磁学...
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: 空间电压矢量算法及其在DSP上的工程实现在分析空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)原理的基础上,介绍了两相直角坐标系下生成SVPWM波的方法;在实际的交流电机调速平台上对SVPWM算法进行了实验,给出在 TMS320LF2407A上的软件实现和结果。仿真及实验结果表明,该方法...
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