自适应反馈控制

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自适应反馈控制

: 物联网-智慧交通-多传感器图像融合的自适应反馈控制算法研究.pdf 物联网-智慧交通-多传感器图像融合的自适应反馈控制算法研究.pdf
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：1.19MB 上传时间：2022-07-01

: 自适应控制Matlab仿真基本的自适应MATLAB算法，x_dot=ax+u,a=1但是初始未知，设计控制器使得其能跟踪sint函数
评级：0 浏览量：1487 收藏量：7 资源大小：659B 上传时间：2022-03-27

: 不确定非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制 基于自适应非线性阻尼, 提出一种鲁棒自适应输出反馈控制方法. 该方法适用于带有未建模动态、未知非线性、有界扰动、未知非线性参数和不确定控制系数的多输入多输出非线性系统. 理论证明, 在一定的假设条件下, 该方法...
评级：0 浏览量：178 收藏量：0 资源大小：217KB 上传时间：2021-01-14

: 自适应控制 自适应控制的特点：  研究具有不确定性的对象或难以确知的对象  能消除系统结构扰动引起的系统误差  对数学模型的依赖很小，仅需要较少的验前知识  自适应控制是较为复杂的反馈控制
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：2.11MB 上传时间：2014-08-19

: adaptive_control_matlab_自适应控制_自适应控制_SIMULINK_自适应_ 这是我写的自适应控制仿真程序，欢迎大家交流学习，自适应控制simulink仿真
评级：4 浏览量：622 收藏量：4 资源大小：8KB 上传时间：2021-10-02

: 从机器人输出反馈自适应神经控制中学习种自适应神经控制算法. 该算法不仅实现了闭环系统所有信号的最终一致有界, 而且沿周期跟踪轨迹实现了对未知闭环系统动态的确定学习. 学过的知识可用来改进系统的控制性能, 也可应用于后续相同或相似的控制任务...
评级：0 浏览量：97 收藏量：1 资源大小：234KB 上传时间：2021-01-14

: 线性化反馈的自适应模糊滑模控制.zip_滑模_线性控制_自适应_自适应控制_自适应控制一种线性化反馈的自适应模糊滑模控制，通过线性化反馈和模糊自适应控制的结合，实现消除滑模控制的抖振。
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2022-07-15

: 有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制应用模糊逼近方法研究了一类具有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制问题。在反推设计的每一步中,利用中值定理解决纯反馈非线性函数问题。通过设计虚拟控制信号和自适应率,解决外部扰动问题。基于模糊...
评级：0 浏览量：205 收藏量：2 资源大小：902KB 上传时间：2020-05-11

: 自适应控制高手养成记.docx 依据直流无刷电机控制对象分析推导为什么不可以用逆动力学思想、精确反馈思想以及直接自适应控制方法设计控制器，需要用降阶自适应方法设计自适应控制器。在资源中详尽解释，欢迎大家下载学习，少走弯路！
评级：0 浏览量：833 收藏量：1 资源大小：1.59MB 上传时间：2021-04-23

: 一类非线性M IMO 系统的模糊自适应输出反馈控制 针对一类M IMO 非线性状态不可测系统, 提出一种基于观测器的模糊自适应输出反馈控制方法, 通过应用 “主导输入”的概念, 并将自适应控制、H ∞控制与模糊逻辑系统相结合, 导出了输出反馈控制律以及参数的自适应...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：314KB 上传时间：2021-01-15

: 非线性系统的直接自适应输出反馈监督模糊控制针对一类单输入单输出非线性不确定系统, 提出一种稳定的直接自适应模糊输出反馈监督控制算法. 该算法不需要系统的状态完全可测的假设条件, ... 证明了整个模糊自适应输出反馈控制算法可以保证闭环系统稳定.</p>
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：308KB 上传时间：2021-01-15

: 超混沌Bao系统线性状态反馈控制及自适应控制研究超混沌Bao 系统的控制问题.... 然后, 将线性反馈控制方法和自适应反推控制方法应用于超混沌Bao 系统, 并设计了将系统混沌状态稳定到平衡点的混沌控制器; 最后, 通过数值仿真验证了所设计的控制器的有效性.</p>
评级：0 浏览量：213 收藏量：0 资源大小：176KB 上传时间：2021-01-13

: 具有未建模动态系统的自适应动态面输出反馈控制 针对一类具有未建模动态和动态扰动且状态不可量测的非线性系统, 利用神经网络逼近未知函数设计K-滤波器重构系统状态, 提出一种自适应输出反馈控制策略. 通过对未建模动态的新刻画, 避免动态信号的引入. 采用动态面...
评级：0 浏览量：204 收藏量：0 资源大小：211KB 上传时间：2021-01-14

: 输入受限机器人的鲁棒自适应输出反馈跟踪控制在输入受限的情况下, 通过一个线性一阶滤波器, 实现机器人的鲁棒自适应输出反馈跟踪控制, 解决了自适应控制算法的鲁棒性问题, 即当满足持续激励条件及估计参数域包含参数真实值时, 闭环系统能够实现渐近稳定跟...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：355KB 上传时间：2021-01-15

: 焦炉模糊免疫自适应PID控制的应用研究针对焦炉温度控制的难点, 借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性,提出了一种模糊免疫自适应PID 控制策略.该控制方法集合了3种控制方法的优点,对焦炉温度系统的适应性好, 抗干扰能力强,具有较...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：203KB 上传时间：2021-01-15

: 状态反馈控制系统的matlab仿真实现针对一个二阶系统，分别设计输出反馈和状态反馈控制器；分别测出两种情况下系统的阶跃响应
评级：0 浏览量：4621 收藏量：8 资源大小：52KB 上传时间：2021-05-26

: 基于反馈环的自适应访问控制基于反馈环的自适应访问控制
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：209KB 上传时间：2021-04-10

: 带有未知虚拟控制增益符号的自适应输出反馈控制 由于该高频控制增益符号未知,将Nussbaum增益技术融入自适应Backstepping方法中设计自适应输出反馈控制器.采用调节函数法设计参数自适应律以避免过参数估计.该方法所设计的自适应输出反馈控制器可确保闭环系统的所有...
评级：0 浏览量：167 收藏量：0 资源大小：305KB 上传时间：2021-01-15

: 一类非线性系统的间接自适应输出反馈模糊控制针对一类未知非线性系统, 提出一种输出反馈控制方法。首先在假设系统状态已知的情况下计状态反馈控制器, 实现跟踪性能。然后在系统状态不完全可测的情况下, 通过设计高增益观测器对统的状态进行估计, ...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：300KB 上传时间：2021-01-15

: L1_AC:这是一个使用MATLABSimulink [L1自适应控制代码]设计和测试基于L1自适应控制的自适应飞行控制的项目... L1_AC 在这个项目中，使用MATLAB / Simulink I从非线性飞机模型开始设计并测试了基于L1自适应控制的自适应飞行控制。包含的描述在simulink MATLAB / Function内部飞机参数（NOMINAL）由INIT.m设置。在某些给定条件...
评级：0 浏览量：972 收藏量：9 资源大小：6.02MB 上传时间：2021-05-15

: 一类非线性系统的模糊自适应滑模输出反馈控制 针对一类非线性系统, 提出一种新的模糊自适应滑模输出反馈控制方法, 该方法不需要非线性系统的状态可测的假设。基于李亚普诺夫函数方法, 给出了模糊自适应输出反馈控制律以及在线调节的参数自适应律, ...
评级：0 浏览量：137 收藏量：1 资源大小：305KB 上传时间：2021-01-15

: chap3_05_模型参考自适应控制_composedz2t_状态反馈_ 采用状态反馈控制器和前馈控制器形成可调系统，利用可调系统跟踪参考模型，系统参数也向参考模型参数收敛
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-09-30

: 汽车自适应巡航系统控制策略研究本文首先针对汽车自适应巡航控制系统的功能需求进行了分析，对固定车间时距算法和可变车间时距算法进行了分析，提出了可变车间时距算法的改进设计。提出了反应车间时距的概念，进一步设计了基于反应车间时距的模式...
评级：0 浏览量：200 收藏量：6 资源大小：4.86MB 上传时间：2024-02-20

: 自适应延迟反馈控制Lorenz系统 (2007年) 用稳定性理论证明Lorenz系统平衡点在延迟反馈控制和自适应延迟反馈控制的稳定性。将自适应方法引入延时反馈控制系统，构成一种自适应延迟反馈控制混沌Lorenz系统，该方法能自动调整控制增益，使Lorenz系统由混沌运动...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：248KB 上传时间：2021-05-27

: 非线性严格反馈系统的直接自适应模糊控制非线性严格反馈系统的直接自适应模糊控制
评级：0 浏览量：199 收藏量：1 资源大小：941KB 上传时间：2021-02-22

: 统一混沌系统的跟踪控制同步与自适应反馈同步统一混沌系统的跟踪控制同步与自适应反馈同步
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：325KB 上传时间：2021-03-18

: 主动康复下肢移动外骨骼的自适应滑模控制器该控制方案采用无模型分散输出反馈自适应高阶滑模控制，解决了外骨骼各自由度的轨迹跟踪问题。一个高阶滑模微分器估计未测量状态，并通过动态状态扩展，它近似于外骨骼的未知动力学模型。基于超扭算法的二阶自适应...
评级：0 浏览量：187 收藏量：0 资源大小：2.05MB 上传时间：2021-10-14

: 具有状态参数约束的鲁棒自适应最优控制设计虚拟控制函数的设计参数缺乏约束, 对此, 采用新的设计方法得到了新坐标系下的系统模型和参数替换律, 结合直接反馈线性化和最优控制策略, 最终给出了具有参数约束的非线性鲁棒自适应最优控制的设计方法. 以具体励磁...
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: 时滞系统关于时滞参数的自适应输出反馈控制 已知时, 给出基于观测器的关于时滞参数的自适应动态输出反馈控制器设计方案, 通过求解两个相应的R iccat i 型矩阵不等式即可求得满足设计要求的动态输出反馈控制器及关于时滞参数的自适应律, 且控制器的存在性...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：338KB 上传时间：2021-01-15

: 无人驾驶轨迹自适应预瞄控制和自适应p反馈联合控制，自适应预苗模型和基于模糊p控制均在simulink中搭建 ... 无人驾驶轨迹自适应预瞄控制和自适应p反馈联合控制，自适应预苗模型和基于模糊p控制均在simulink中搭建。个人觉得跟踪效果相比模糊pid效果好很多，轨迹跟踪过程，转角控制平滑自然，车速在36到72km每小时下，变速下...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：255KB 上传时间：2023-07-13

: 一类模糊非线性系统的直接鲁棒自适应输出反馈控制 针对一类未知非线性系统,...鲁棒自适应输出反馈控制方法。证明了所设计的输出反馈控制方法不但能保证闭环控制系统稳定, 而且可获得在状态反馈控制器下的性能。仿真结果进一步验证了所提出方法的有效性。</p>
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：199KB 上传时间：2021-01-15

: 基于S类函数的严格反馈非线性周期系统的自适应控制 针对一类严格反馈非线性周期系统,在周期非线性可时变参数化的条件下设计自适应控制器.通过将周期时变参数展开成傅里叶级数,并采用微分自适应律估计未知系数,进行控制器反推设计.引入S类函数,并在控制器设计中应用S类...
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：2MB 上传时间：2021-02-23

: 不确定非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制 (2015年) 基于自适应非线性阻尼，提出一种鲁棒自适应输出反馈控制方法。该方法适用于带有未建模动态、未知非线性、有界扰动、米知非线性参数和不确定控制系数的多输入多输Ⅲ非线性系统。理论证明，在一定的假改条件下，该方法...
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: 重介质选煤过程模型与数据混合驱动的自适应运行反馈控制 重介质选煤过程模型与数据混合驱动的自适应运行反馈控制
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: 异构通信网联车系统鲁棒协同自适应巡航控制为降低CACC控制器设计的复杂性,采用分散输出反馈控制结构和线性矩阵不等式技术,求解不确定异构通信网联车系统的CACC控制器.进一步,利用时滞系统方法和频域分析,建立保证闭环系统稳定和网联车辆系统弦稳定结果.最后...
评级：0 浏览量：223 收藏量：2 资源大小：317KB 上传时间：2021-01-12

: 基于神经网络观测器的全驱动船舶轨迹跟踪自适应递归滑模动态面输出反馈控制.zip 针对全驱动无人船轨迹跟踪控制问题，本程序基于自适应递归滑模动态面非线性控制方法设计轨迹跟踪控制器，并结合神经网络设计观测器增强系统鲁棒性。
评级：0 浏览量：750 收藏量：11 资源大小：146KB 上传时间：2020-02-12

: 水下机器人自适应输出反馈控制设计 (2011年) 在充分考虑不确定水动力系数的结构特征的基础上,提出基于动态递归模糊神经网络的自适应输出反馈控制策略。控制器由3部分组成:基于动态补偿器的输出反馈控制项、神经网络自适应控制项和鲁棒控制项。神经网络所需的...
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: 基于神经模糊系统的自适应前馈―反馈控制系统设计 (2009年) 在前馈控制器设计思想的启发下，提出了一种基于神经模糊系统的自适应前馈―反馈控制系统。该控制系统首先把非线性过程近似为一个线性的ARX模型和一个基于神经模糊系统的线性化误差模型（FNNM）组成的合成模型，把...
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：405KB 上传时间：2021-05-16

: 基于直接自适应控制的重构飞控系统研究通常,飞控系统重构设计需知系统的故障信息,而使用直接自适应控制技术可在不知道系统故障信息的情况下,对飞控系统操纵面损伤进行重构,并且可使故障飞机很好地跟踪参考模型的输出.采用优化算法设计反馈补偿器以保证...
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: 不确定未知界的相似组合系统分散自适应输出反馈控制 研究一类具有加性扰动的不确定相似组合大系统的分散自适应输出反馈镇定问题, 给出了该系统输出反馈镇定的条件。受控系统的不确定项可以是非线性的或时变的,输入通道不确定性满足一般限制,系统的不确定...
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: 非线性不确定系统的直接自适应输出反馈模糊控制针对一类单输入单输出非线性不确定系统,基于状态观测器并结合...制,提出一种稳定的直接自适应模糊输出反馈控制算法。该算法不需要系统状态可测的条件,并能保证闭环系统稳定。仿真结果表明了该方法的有效性。</p>
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：175KB 上传时间：2021-01-15

: 混合变时滞二重边复杂网络自适应同步反馈控制 (2010年) 基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法，在一些保守性较小的假设和对网络参数要求很弱的情况下，运用合适的不等式放缩，分别给出了混合变时滞二重边复杂网络渐近同步和指数同步的自适应反馈控制器设计方法。实例数值仿真...
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: 具有全状态约束的严格反馈非线性时滞系统的自适应模糊控制具有全状态约束的严格反馈非线性时滞系统的自适应模糊控制
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: 带有时变时滞和未知死区的纯反馈系统的自适应跟踪控制针对一类带有时变时滞和未知死区的纯反馈非线性系统,提出一种新的自适应模糊跟踪控制方案。采用自适应反步法设计了一个虚拟控制输入信号;利用模糊逻辑近似解决了系统中的未知函数所带来的困扰;为了处理未知死区干扰,...
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: 一类不确定非线性切换系统的自适应输出反馈跟踪控制一类不确定非线性切换系统的自适应输出反馈跟踪控制
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: 具有未建模动态和输出约束系统的自适应输出反馈控制 针对一类具有未建模动态和输出约束的输出反馈非线性系统, 提出一种自适应输出反馈动态面控制方案. 利用神经网络逼近未知连续函数, 分别设计K滤波器和动态信号估计不可测量的状态, 并处理动态不确定性. 引入障碍...
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: 光通信中卫星振动抑制的自适应复合控制针对这种情况，将自适应算法引入前馈控制，设计了最小均方（LMS）和递推最小二乘（RLS）两种自适应反馈复合控制算法。仿真验证了反馈控制、LMS 复合控制以及RLS 复合控制三种算法的性能，结果表明自适应前馈复合控制...
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: 基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制 针对一类离散时间非线性系统, 提出一种基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制方案. 首先, 利用动态线性化方法给出非线性系统的紧格式动态线性化模型; 然后, 基于优化技术设计控制算法和伪偏导数估计算法; 最后...
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: 基于后推设计的直接自适应模糊控制针对一类严格反馈不确定非线性动态系统, 提出一种直接鲁棒自适应模糊控制新方案. 利用模糊系统的逼近能力、后推设计方法和积分型李亚普诺夫函数, 依次确定各虚拟控制及模糊系统中可调参数的自适应律, 并最终确...
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