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一类不确定非线性切换系统的自适应输出反馈跟踪控制
一类不确定非线性切换系统的自适应输出反馈跟踪控制
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2021-03-07
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一类不确定非线性切换系统的自适应输出反馈跟踪控制
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针对一类具有不确定性的非线性系统,考虑参数摄动、未建模动态和外界干扰等各种不确定性的综合影响,提出了一种基于切换增益和sigmoid函数边界层厚度的参数自适应滑模控制策略,采用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统全局稳定性.该控制方法消除了传统滑模控制的输入抖振现象,而且跟踪精度高,无须确知不确定项的界.仿真算例验证了该方法的有效性.
一类非仿射非线性系统的非线性自适应切换控制
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一种新的数据驱动的非线性自适应切换控制方法
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针对一类非线性离散时间动态系统,提出了一种新的非线性自适应切换控制方法.该方法首先把非线性项分解为前一拍可测部分与未知增量和的形式,并充分利用被控对象的大数据信息和知识,把非线性项前一拍可测数据与未知增量都用于控制器设计,分别设计了线性自适应控制器,带有非线性项前一拍可测数据补偿的非线性自适应控制器以及带有非线性项未知增量估计与补偿的非线性自适应控制器.三个自适应控制器通过切换函数和切换规则来协调
一类模糊非线性系统的直接鲁棒自适应输出反馈控制
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<p> 针对一类未知非线性系统,利用模糊逻辑系统、H ∞ 控制和高增益观测器, 提出一种模糊直接<br> 鲁棒自适应输出反馈控制方法。 证明了所设计的输出反馈控制方法不但能保证闭环控制系统稳定, 而且<br> 可获得在状态反馈控制器下的性能。仿真结果进一步验证了所提出方法的有效性。</p>
一类非线性非最小相位系统的输出反馈跟踪控制
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在本文中，我们集中于一类非线性非最小相位系统的输出反馈跟踪控制问题。 为了限制不稳定的内部动力学，引入了输出重新定义方法以使内部动力学的稳定性取决于新定义的输出的稳定性，因此我们只需要考虑新的外部动力学，而不是考虑内部动力学的稳定性。设计控制律的程序。 在这种情况下，首先将反推方法扩展到处理非线性非最小相位系统的轨迹控制问题。 摆式输出反馈反推控制器驱动系统输出渐近跟踪所需的轨迹，同时迫使不稳定的
一类非线性系统的模糊自适应滑模输出反馈控制
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一类非线性系统的模糊自适应滑模输出反馈控制 针对一类非线性系统提出一种新的模糊自适应滑模输出反馈控制方法该方法不需要非线性系统的状态可测的假设。基于李亚普诺夫函数方法.给出了模糊自适应输出反馈控制律以及在线调节的参数自适应律.证明了模糊闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性。
一类非线性系统的间接自适应输出反馈模糊控制
浏览：198
<p>针对一类未知非线性系统, 提出一种输出反馈控制方法。 首先在假设系统状态已知的情况下<br> 计状态反馈控制器, 实现跟踪性能。然后在系统状态不完全可测的情况下, 通过设计高增益观测器对<br> 统的状态进行估计, 实现输出反馈控制器设计。 最后证明所设计的输出反馈控制器可获得状态反馈控<br> 器所取得的最大最小问题的跟踪性能。</p>
一类非线性系统的自适应无源化控制 (2008年)
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讨论了一类含未知参数的非线性系统的自适应无源化问题．通过引入切换拓宽可反馈无源化对象的范围，在控制项前面的系数是未知参数线性函数的条件下构造出自适应无源反馈规律．在该条件不满足时，基于无源性分析给出了鲁棒自适应控制器，可以保证闭环系统是全局渐近稳定的．仿真结果表明了所提出算法的有效性．
一类非线性M IMO 系统的模糊自适应输出反馈控制
浏览：45
<p>针对一类M IMO 非线性状态不可测系统, 提出一种基于观测器的模糊自适应输出反馈控制方法, 通过应用<br> “主导输入”的概念, 并将自适应控制、H ∞控制与模糊逻辑系统相结合, 导出了输出反馈控制律以及参数的自适应律.<br> 基于李亚普诺夫函数证明了该控制方法可保证闭环系统的全局稳定, 并获得了H ∞跟踪性能指标.</p>
一类非线性系统的基于神经的自适应输出反馈控制
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一类不确定非线性系统的模糊动态输出反馈控制
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<p> 利用模糊 T 2 S 模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模, 在此基础上研究基于观测器的模<br> 糊动态输出反馈控制, 给出了模糊闭环系统二次稳定的充分条件及其反馈控制增益和观测器增益的求<br> 法, 以及输出反馈控制器的设计方法。仿真结果证明所提出的控制方法是有效的。</p>
一类离散不确定系统自适应滑模输出反馈控制 (2012年)
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研究了离散不确定系统的滑模输出反馈控制问题。考虑离散系统的不确定为非匹配不确定,且具有未知的范数界,通过设计死区自适应律,实现了对此不确定界的在线辨识。在此设计的基础上,基于快速输出采样(multirate output sampling)原理,对系统设计了具有不确定自适应的滑模输出反馈控制器,在所设计的控制器作用下系统渐近稳定。快速输出采样是通过设置输出采样频率大于输入采样频率,经过相应的运算得
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一类混沌系统的非线性反馈控制
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<p>基于微分动力学的不稳定流形定理, 针对二维离散混沌动力系统, 用不稳定流形的函数逼近系<br> 统。采取微扰控制方式, 得出非线性反馈控制规律, 稳定双曲平衡点。与O GY 方法相比, 增大了控制收<br> 敛区域, 减少了迭代次数, 并以Henon 映射为例验证了所提出方法的有效性。</p>
一类开关切换系统的输出反馈镇定
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<p>对一类子系统为线性的开关切换系统进行观测器设计, 并给出系统动态输出反馈可镇定的充<br> 分条件。在所设计的观测器基础上, 以系统状态的观测值为依据设计各子控制器和切换方案, 使整个闭<br> 环系统是指数渐近稳定的。 对于切换时间间隔受限制的情况, 给出了相应的动态输出反馈可镇定条件和<br> 镇定控制方案。实例仿真结果表明, 所给出的设计方案是可行的。</p>
一类上三角随机非线性系统的输出反馈控制
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针对一类上三角随机非线性系统的输出反馈控制问题, 首先利用反推技术, 为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器; 然后利用低增益齐次占优技术, 为整个系统设计输出反馈控制器. 所设计的控制器能保证闭环系统的平衡点为依概率全局渐近稳定的, 并将低增益齐次占优技术推广到了随机系统, 首次解决了一类上三角随机系统的镇定问题. 最后通过数值仿真验证了所提出控制方案的有效性.
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<p>研究一类不确定严反馈非线性系统的跟踪控制问题. 通过采用单一神经网络逼近系统的所有未知部分, 提<br> 出一种新的鲁棒自适应控制设计方法. 该方法能直接给出实际控制律和自适应律, 有效地解决现有方法中存在的控<br> 制设计复杂和计算负担重等问题. 稳定性分析表明, 闭环系统所有信号是半全局一致最终有界的, 并且通过调整控制<br> 参数可使跟踪误差任意小. 仿真结果验证了所提出方法
一类摄动纯反馈非线性系统的自适应神经跟踪控制
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本文针对一类被摄动的纯反馈非线性系统的自适应神经控制问题进行了研究。 基于径向基函数（RBF）神经网络的通用逼近能力，通过后推技术开发了一种自适应神经控制器。 所提出的控制器保证了闭环系统中的所有信号都是有界的，并且跟踪误差最终会收敛到原点周围的一个小邻域中。 该注释的主要优点在于，针对一类纯反馈非线性系统提出了一种控制策略，该系统的外部干扰受所有状态变量的函数限制。 提供了一个数值示例来说明所建
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