运动性能

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运动性能

: 内外混合驱动球形机器人越障运动性能分析 (2010年) 根据力矩平衡原理，对于风驱动、内驱动和内外同时驱动的不同驱动方式，建立了描述球形机器人越障运动性能的约束方程，得出了风速、地形倾角、障碍物高度、球体配重、球体尺寸及质量等各参数之间的关系。编制了越障...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：414KB 上传时间：2021-04-27

: 分析折叠翼弹跳机器人机构设计及运动性能.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：1.14MB 上传时间：2021-08-14

: 轮履复合煤矿搜索机器人运动性能分析针对轮履复合煤矿搜索机器人运动性能分析问题,介绍了轮履复合煤矿搜索机器人的结构设计,其中包括轮履复合搜索机器人的技术性能,轮履复合式搜索机器人结构,轮履复合式搜索机器人的传动机构和轮履复合式搜索机器人摆臂...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：355KB 上传时间：2020-07-02

: 基于ADAMS的空气悬架客车运动性能仿真分析 (2010年) 为了预测和评估车辆的操纵稳定性能，以多体系统动力学理论为基础，应用机械系统仿真分析软件ADAMS，创建某大型空气悬架客车前悬架、后悬架及转向系等多体系统动力学模型，以及包括发动机、车身、前后轮胎等在内的...
评级：0 浏览量：150 收藏量：1 资源大小：332KB 上传时间：2021-04-23

: 柔性铰链运动性能多目标优化设计 (2008年) 分析了表示柔性铰链运动性能的柔度矩阵。以影响其性能的关键因素即柔性铰链的结构参数为设计变量，提高柔性铰链的转动性能为目标，建立了其多目标优化模型，并给出了基于Powell内点惩罚函数法的直圆型柔性铰链优化...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：274KB 上传时间：2021-05-08

: 智能假腿膝关节阻尼缸运动性能测试智能假腿膝关节阻尼缸运动性能测试、电子技术,开发板制作交流
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：178KB 上传时间：2021-02-03

: 可控翼混合驱动水下滑翔机运动性能研究 (2013年) 为了研究该滑翔机的运动性能,基于Newton-Euler法建立了六自由度运动数学模型。通过求解稳态滑翔运动平衡方程,定量分析了可控翼翻转角对滑翔机滑翔性能的影响。根据六自由度动力学模型,对该滑翔机的滑翔运动和螺旋桨...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：180KB 上传时间：2021-06-16

: 基于遗传算法的五杆机构运动性能优化 (2015年) 为了解决现有的平面五杆机构的运动性能优化问题，以平面对称的五杆机构作为优化对象，以并联机构的雅克比条件数作为目标函数，采用非线性规划的遗传算法，对五杆机构的杆长进行优化．按照所得的五杆机构优化后的杆长...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：129KB 上传时间：2021-05-09

: 内置集成浮力罐的几何形Spar平台运动性能数值模拟 (2008年) 对一种新的深海单柱式平台——内置集成浮力罐的几何形Spar（Geometric Spar，G-Spar）的运动性能进行了数值计算研究，并与模型试验结果进行了比较。G-Spar平台结构复杂，探索性地建立了简化的三维水动力数值模型，对...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：369KB 上传时间：2021-05-17

: 全新BMWX3M40i全系第一款突出运动性能的MPerformance车型.pdf 全新BMWX3M40i全系第一款突出运动性能的MPerformance车型.pdf
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: 水下蛇形机器人的滑翔运动性能研究.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：2.67MB 上传时间：2021-08-14

: 电动滚筒内部组件对输送带运动性能的影响分析针对使用电动滚筒驱动的带式输送机,探讨电动滚筒及其内部组件对于输送带运动性能的影响问题。利用带式输送机综合试验平台,设计了电动滚筒变速条件下输送带竖向位移观测试验。试验结果表明当电动滚筒转速较低时,虽然...
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: 基于运动性能分析的双臂冗余度机器人协调运动研究.pdf #资源达人分享计划#
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: 基于虚拟现实环境的六轮月球车运动性能分析 (2010年) 为了仿真试验月球车在月面环境的运动性能，利用虚拟现实技术建立了月球车仿真试验环境。以一种六轮月球车为原型建立了物理模型，并给出了计算机求解方法，实现了六轮月球车在月面环境下进行运动性能分析的仿真试验。...
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: 转动副间隙对喉块运动学及运动性能的影响分析转动副间隙对喉块运动学及运动性能的影响分析，田燕，周忆，为在风洞试验中获得设计马赫数下的均匀气流，进而获得可靠试验数据，需要保证喷管喉块段的精确控制。转动副间隙的存在不仅会影响
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: 3-TPT并联机构运动性能研究 (2012年) 以3-TPT并联机构作为研究对象,建立该机构的运动学正、反解方程,求出该机构的雅可比矩阵及其逆矩阵,并在此基础上运用MATLAB软件和LabVIEW软件对该机床的奇异性、灵巧性和平稳性性进行仿真分析。仿真结果表明:3-TPT...
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: Mecanum 四轮系统全方位运动性能分析及布局结构优选 Mecanum 四轮系统全方位运动性能分析及布局结构优选，王一治，，四轮Mecanum系统实现全方位运动的可能性很大程度上取决于轮组布局结构。通过对Mecanum四轮全方位运动系统运动学解析，得到判定系统布�
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: 新型3自由度并联机构运动性能及精度分析* (2010年) 在此基础上，建立运动学模型，进行包括伴生运动和被动关节变量的完整运动学求解。基于运动学分析，对3-PSP机构的关节行程、速度特性和精度特性进行分析，证明该机构完全适用于混联结构中的并联模块，并能够满足航空...
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: 随机参数柔性移动副运动性能的可靠性分析 (2006年) 在此基础上，将加工误差、作用栽荷、杆长尺寸、弹性模量等参数均视为随机变量，建立了柔性移动副输出运动精度的可靠性分析模型，通过算例分析了柔性移动副中各项随机参数的变化对运动精度可靠度的影响。
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: 数控铣床主轴静动态性能分析及运动仿真研究数控铣床主轴系统运动不仅在受到非简谐力的激励下产生振动,而且还在受到轴承摩擦热的作用下产生变形。主要是以数控铣床主轴为基础进行建模、运动仿真及其有限元分析。借助软件绘制主轴箱的装配图,并导入Pro/E软件...
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