柔性铰链运动性能多目标优化设计 (2008年)

分析了表示柔性铰链运动性能的柔度矩阵。以影响其性能的关键因素即柔性铰链的结构参数为设计变量，提高柔性铰链的转动性能为目标，建立了其多目标优化模型，并给出了基于Powell内点惩罚函数法的直圆型柔性铰链优化设计实例；优化结果说明该方法的有效性和实用性。对优化前后柔性铰链的运动性能进行了分析比较；结果表明，当施加一确定力时，优化后柔性铰链的运动性能比优化前有了明显提高，达到了改善直圆型柔性铰链运动性能的目的。