车载LiDAR

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车载LiDAR

: 车载LiDAR可视化研究：为了支持车载移动激光扫描点云数据的高效管理与快速可视化，提出了一种适用于车载海量点云的数据组织方法。该方法将原始点云数据分段后生成轨迹信息用于快速索引，分别对每段数据建立基于八叉树结构的ＬＯＤ...
评级：0 浏览量：174 收藏量：0 资源大小：1.61MB 上传时间：2018-06-17

: 基于车载LiDAR系统的路面高程测量研究针对高效、快速、安全获取海量、高精度的路面高程数据的技术难题,选取周围环境复杂的北京西三环一繁华路段作为测试路段,提出了基于车载LiDAR系统的高精度路面高程测量应用方案。阐述了该方案的实施步骤以及注意事项...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：377KB 上传时间：2020-05-24

: 车载LiDAR扫描系统安置误差角检校车载激光雷达系统是集激光扫描仪(LS)、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)等于一体的多传感器集成系统。激光雷达系统多传感器的时空...通过构建的车载LiDAR系统安置误差角的检校对所提出的检校方法进行了实验验证。
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：2.1MB 上传时间：2021-03-17

: 车载LiDAR系统在井盖病害监测中的应用研究针对城市道路路网中出现的路面井盖下沉、断裂等病害信息,采用改进的车载LiDAR测量系统进行道路路网激光点云数据和影像数据采集,根据点云数据中呈现的地物几何特征、空间分布和位置等信息,运用点云数据处理软件对点云...
评级：0 浏览量：224 收藏量：0 资源大小：257KB 上传时间：2020-05-18

: 05基于机器学习的车载Lidar点云轨道提取.pdf 基于机器学习的车载Lidar点云轨道提取本文简介了基于机器学习的车载Lidar点云轨道提取技术，该技术能快速进行轨道数字化测量，替代传统的低效率的人工轨道测量。该技术通过对高精度高密度的Lidar离散点云进行分析...
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：431KB 上传时间：2023-08-19

: 基于车载LiDAR的行道树胸径和株距测量基于车载LiDAR的行道树胸径和株距测量
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：458KB 上传时间：2021-03-06

: 车载LiDAR点云的建筑物立面信息快速自动提取.docx “车载LiDAR点云的建筑物立面信息快速自动提取”的知识点总结 车载LiDAR点云技术在智慧城市建设中扮演着重要角色，其获取的数字城市点云数据具有三维离散性、高密度和海量性特点，测量对象包含地面点、线杆、低矮...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：1.25MB 上传时间：2022-11-03

: 基于车载LiDAR数据的建筑物三维重建 车载LiDAR点云数据量大且杂乱无章,当前尚没有完整算法来实现建筑物点云的自动分割和模型重建,特别是带有纹理信息的模型重建.以一栋结构复杂的建筑物为例,结合建筑物实际特征,采用自动与手动相结合、先简单后复杂、...
评级：0 浏览量：234 收藏量：0 资源大小：770KB 上传时间：2020-07-09

: 一种机载LiDAR和车载LiDAR点云的自动配准方法一种机载LiDAR和车载LiDAR点云的自动配准方法，张靖，沈欣，机载激光扫描（ALS）和车载激光扫描（MLS）是目前采集城区三维数据的重要手段。由于两者工作方式的局限性，都不能完整获取目标顶面
评级：0 浏览量：290 收藏量：1 资源大小：524KB 上传时间：2020-02-13

: 基于车载LiDAR点云的地物分类方法的研究_邵帅1 ①种 ②表面区域的增长: 确定了种 ③主成分分析
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：828KB 上传时间：2022-08-03

: 基于车载LiDAR数据的道路边界精细提取根据道路在车载激光点云数据中的表达特征,提出一种基于轨迹线辅助下的K均值聚类算法,开展针对道路边界线的自动精细提取研究,算法描述为:先进行数据预处理,将复杂轨迹简化成单一轨迹;再利用轨迹辅助,通过插入截面,将...
评级：0 浏览量：582 收藏量：2 资源大小：884KB 上传时间：2020-05-02

: 车载LiDAR点云中建筑物立面自动分割 车载LiDAR点云中建筑物立面自动分割论文，希望对大家有所帮助
评级：0 浏览量：175 收藏量：0 资源大小：421KB 上传时间：2018-10-19

: 大数据-算法-基于机载与车载LiDAR数据的建筑物模型多视三维重建研究.pdf 大数据-算法-基于机载与车载LiDAR数据的建筑物模型多视三维重建研究.pdf
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：12.1MB 上传时间：2022-04-17

: 自动驾驶的关键技术——激光雷达(LiDAR)的基础技术、最新动态及车载技术的必要条件.pdf 下面是关于激光雷达（LiDAR）技术的基础知识点、最新动态和车载技术的必要条件：一、激光雷达（LiDAR）技术的基础知识点激光雷达（LiDAR）技术是基于激光扫描原理，通过发射激光束，测量反射回来的信号，计算出...
评级：5 浏览量：198 收藏量：1 资源大小：7.71MB 上传时间：2021-09-20

: 机载LiDAR、车载、地基点云数据构建八叉树该代码（C++编写）主要对机载点云、车载与地基点云构建八叉树，其中机载点云在二维平面组织基础上构建，车载与地基点云在体素基础上构建八叉树。属于点云数据更进一步的预处理，属于同一块的点属性相同，可用于后续...
评级：5 浏览量：466 收藏量：1 资源大小：2.02MB 上传时间：2022-05-28

: 车载智能感知识别，关键就在这三大传感器无人驾驶技术现如今其实非常成熟了，就以现在的技术水平...　在智能感知识别的部分，车载光学系统和车载雷达系统是保证行车安全为重要的，目前，主流的用于周围环境感测的传感器有激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达（milli
评级：0 浏览量：203 收藏量：0 资源大小：193KB 上传时间：2021-01-14

: 汽车电子中的车载智能感知识别，关键就在这三大传感器无人驾驶技术现如今其实非常成熟了，就以现在的技术水平...　在智能感知识别的部分，车载光学系统和车载雷达系统是保证行车安全最为重要的，目前，主流的用于周围环境感测的传感器有激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达（mil
评级：0 浏览量：251 收藏量：0 资源大小：206KB 上传时间：2020-10-15

: 车载式1064 nm米氏散射激光雷达的研制为了探测大气气溶胶1064 nm波长后向散射系数垂直廓线和大气水平能见度,研制了一台车载式1064 nm米氏散射激光雷达系统(MMSL)。介绍了该激光雷达系统的结构和技术指标,叙述了光学机械结构的设计与装校,解决了激光雷达...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：1.82MB 上传时间：2021-02-09

: 车载测污激光雷达对大气边界层气溶胶的斜程探测利用自行研制的车载测污激光雷达系统(AML-1)对大气边界层气溶胶进行了斜程探测,并给出了与之相应的数据处理方法。将该雷达相近时间内斜程测量与垂直测量的数据进行对比,结果表明此斜程探测及数据处理方法是合理可行...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：856KB 上传时间：2021-02-11

: 车载三维激光雷达外参数的分步自动标定算法三维激光雷达外参数标定是智能车通过激光雷达感知环境的基础, 针对常见标定方法实施繁琐、精度低, 以及依赖其他传感器的问题, 提出了一种分步自动标定算法。第1步对地面点云进行拟合得到地面方程, 构造水平度函数, ...
评级：0 浏览量：878 收藏量：1 资源大小：6.44MB 上传时间：2021-01-25

: OPTECH激光雷达介绍文件 OPTECH公司关于其激光雷达及应用的介绍，含有激光雷达的相关型号和参数以及应用效果！
评级：0 浏览量：290 收藏量：0 资源大小：25.42MB 上传时间：2013-06-05

: utbm_robocar_dataset:带有多个用于自动驾驶的传感器的欧盟长期数据集带有多个用于自动驾驶的传感器的欧盟长期数据集，，和问题雷达数据：通过GPS-RTK提供车辆位置地面实况：，数据集基准线我们分叉了以下最新方法的实现，并使用我们的数据集进行了试验（稍有更改）： ...
评级：0 浏览量：311 收藏量：0 资源大小：71.53MB 上传时间：2021-05-05

: 2011春季北京大气边界层的激光雷达观测研究 2011年3月21日至4月19日，中国气象局气象探测中心利用车载多普勒测风激光雷达在北京观象台进行实验，对大气边界层进行观测，并利用激光雷达距离平方校正信号梯度法进行了大气边界层高度的反演与分析。激光雷达观测...
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: 差分吸收测污激光雷达光路分束设计在AML-2车载测污激光雷达中,对装有不同气体的拉曼管进行拉曼激发获得相应的强、弱吸收关波长。针对差分雷达激光发射光路转换的特点及提高雷达监测的实时性能要求,基于激光偏振调制原理提出了激光雷达光路分束设计的...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：705KB 上传时间：2021-02-10

: 激光雷达观测北京春季云垂直结构及探空对比研究 2011年3~4月和2013年4~5月利用车载多普勒激光雷达在北京观象台分别进行了为期约1个月的大气综合观测实验。采用改进的微分零交叉法给出激光雷达观测个例并与同步探空数据进行比对，体现出较好一致性。统计结果表明167...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：3.11MB 上传时间：2021-02-23

: 智能车竞赛介绍，比较短智能车集成了多种高科技，包括雷达、激光雷达（LiDAR）、全球定位系统（GPS）、惯性测量单元（IMU）以及高级的车载计算机系统，以实现无人驾驶的目标。智能车的主要优势在于它们可以提高道路安全，减少由于人为...
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: [详细完整版]智能汽车.pptx 1 雷达 Radar 2 车道保持系统 Lane-keeping 3 激光测距系统 Lidar 4 红外摄像头 Infrared Camera 5 立体视觉 Stereo Vision 6 GPS/惯性导航系统 7 车轮角度编码器 Wheel Encoder google车载系统智能汽车全文...
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: EPS点云测图指导手册维模型（osgb）、点云数据（机载Lidar、车载、地面激光扫描、无人机等）二三维采集编辑工具，可实现基于正射影像DOM 和实景表面模型的垂直摄影三维测图；基于倾斜摄影生成的实景三维模型的倾斜摄影三维测图；基于...
评级：5 浏览量：2878 收藏量：4 资源大小：6.71MB 上传时间：2020-09-27

: 计算机行业：智能驾驶专题之一激光雷达，元年开始，万象更新，智能驾驶有变化-180114.pdf 激光雷达（Light Detection And Ranging，简称为 LiDAR）在短时间内向周围环境发射大量光子，通过测量反射回来光子的飞行时间（TOF, Time of Flight），计算与周围物体的距离。按线束数量的多少，激光雷达又可...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：2.11MB 上传时间：2020-02-12

: 联合图像与单目深度特征的强化学习端到端自动驾驶决策方法.docx 然而，多模态方法需要额外的 LiDAR 传感器来探测物体精确位置，目前车载同步异构传感器的安装和维护仍较为昂贵，并且不同传感器获取的数据存在同步的问题，给数据融合带来一定的难度。因此，如何有效地从单模态的...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：569KB 上传时间：2022-11-29

: 2022年激光雷达行业深度报告.docx 激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶技术的核心组件，近年来行业发展极快，技术日益成熟，市场需求日益旺盛。为了更好地理解激光雷达行业的发展趋势和技术特点，本报告对激光雷达的历史、技术原理、应用场景和市场前景...
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: 倾斜摄影指引手册维模型（osgb）、点云数据（机载Lidar、车载、地面激光扫描、无人机等）二三维采集编辑工具，可实现基于正射影像DOM 和实景表面模型的垂直摄影三维测图；基于倾斜摄影生成的实景三维模型的倾斜摄影三维测图；基于...
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