没有合适的资源？快使用搜索试试~ 我知道了~

文库首页行业研究行业报告2022年激光雷达行业深度报告.docx

2022年激光雷达行业深度报告.docx

1.该资源内容由用户上传，如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款（资源遇到问题，请及时私信上传者）

版权申诉

0 下载量 38 浏览量 2022-06-11 11:35:37 上传评论收藏 1.85MB DOCX 举报

温馨提示

试读

45页

2022年激光雷达行业深度报告.docx

资源推荐

资源详情

资源评论

2022 年激光雷达行业深度报告

1、激光雷达(LiDAR)行业概况

1.1、什么是激光？什么是激光雷达？应用的历史？

激光的发明要追溯到爱因斯坦在 1917 年创立的受激

辐射基础理论。处在高能级的粒子受到某种光子的激

发会从高能级跃迁到低能级，同时释放一个与激励光

子有着完全相同的频率、相位、传播方向以及偏振状

态的光子，受激发射出的光被称为 LASER，最早被翻

译为镭射，如今我们翻译为激光。

激光雷达被称为探测的“眼睛”，是一种通过发射激光

来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置。

激光雷达的应用可以分成四个阶段：

1960-2000 诞生与科研应用阶段：全球第一台激光

器诞生于 1960 年，早期激光雷达主要用于科研及测

绘项目，进行气象探测以及针对海洋、森林、地表的

地形测绘。二十世纪八九十年代，扫描结构的引入扩

大了激光雷达的视场范围并拓展了其应用领域，激光

雷达商用产品如激光测距仪开始起步。

2000-2015 商业化与车载应用初期：激光雷达从单

线扫描的架构逐渐发展到多线扫描，它对环境 3D 高

精度重建的应用优势被逐渐认可， 2004 年开始的

DARPA 大赛推动了无人驾驶技术的快速发展并将激

光雷达引入了无人驾驶。2005 年 Velodyne 推出的

机械旋转式激光雷达在第二届 DARPA 挑战赛中得到

广泛关注，第三届 DARPA 完赛的 6 支队伍中的 5

支都搭载了 Velodyne 生产的激光雷达。随后陆续有

巨头科技公司及新兴无人驾驶公司投入无人驾驶技术

研究，激光雷达被广泛应用于无人驾驶测试项目。

2016-2019 无人驾驶应用蓬勃发展：国内激光雷达

厂商纷纷入局，技术水平赶超国外厂商。激光雷达技

术方案呈现多样化发展趋势，开始有无人驾驶车队进

行小范围商业化试点，此外激光雷达在高级辅助驾驶

（ADAS）和服务机器人领域的应用也得到不断发展。

2019 年至今技术优化引领上市热潮：技术上，激光

雷达朝向芯片化、阵列化发展。2020 年，境外激光

雷达公司迎来通过 SPAC 的上市热潮，同时有华为、

大疆等巨头公司跨界加入激光雷达市场竞争。

1.2、智驾传感硬件之首，多器件融合大势所趋

智能驾驶分为感知、决策、控制三大核心环节。要想

实现智能驾驶，第一步就是让车看清楚周围的环境，

也就是“感知”。进一步拆解可以分成两部分，一个是

硬件部分，负责“看到”，即“感”；另一部分是软件部分，

也就是算法，负责“理解”，即“知”。

激光雷达位于感知层，不同传感方式的原理和功能各

不相同，在车载领域各有优劣。目前主要的感知方式

包括但不限于：超声波雷达、C-V2X、高精度地图、

摄像头、毫米波雷达、激光雷达等。

激光雷达综合性能最优，智能驾驶感知层面硬件之首。

根据前瞻研究院，从可靠度、行人判别、夜间模式、

恶劣天气环境、细节分辨、探测距离等方面来对比，

激光雷达是三种环境传感器中综合性能最好的一种，

而且，其产品优势将随着消费升级与智能驾驶需求提

升而愈发凸显。

1）还原三维特征：高频激光可在一秒内获取大量

（约 150 万个）的位置点信息（称为点云），利用这

些有距离信息的点云，可以精确地还原周围环境的三

维特征。

2）探测精度高：激光雷达的探测精度在厘米级以内，

这就使得激光雷达能够准确的识别出障碍物具体轮廓、

距离，且不会漏判、误判前方出现的障碍物。

3）探测距离远：相比于毫米波，激光雷达使用的激

光波长在千纳米级别，有更好的指向性，不会拐弯，

也不会随着距离的增大而扩散。相比于摄像头，激光

雷达不会受到像素和光线的制约。

4）抗干扰能力强：自然界中存在诸多干扰电磁波的

信号和物质，但是很少有能对激光产生干扰的信号，

因此激光雷达具有较强的抗干扰能力。

在安全性的要求下，多传感器融合、实现技术冗余是

大势所趋，激光雷达的市场红利确定性强。在积极拥

抱自动驾驶技术发展的同时，安全冗余是人们考虑的

首要因素。通过上述的分析我们可以看到，单一的车

载传感器难以兼顾探测精度、距离、复杂恶劣环境的

灵活稳定；而应用多种类的传感器可以达到“即使某一

种传感器全部出现故障，仍能额外提供一定冗余度”的

效果。国际汽车工程师协会（SAE International）

发布的工程建议将自动驾驶分为了 6 级，随着 L0 级-

L5 级，级别越高，车辆的自动化程度越高，动态行驶

剩余44页未读，继续阅读

评论收藏

内容反馈

1.该资源内容由用户上传，如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款（资源遇到问题，请及时私信上传者）

版权申诉

资源评论

资源反馈

评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~

jane9872

粉丝: 100
资源: 7751

上传资源快速赚钱

我的内容管理展开

我的资源快来上传第一个资源

我的收益

登录查看自己的收益

我的积分登录查看自己的积分

我的C币登录后查看C币余额

我的收藏

我的下载

下载帮助

前往需求广场，查看用户热搜

2022年激光雷达行业深度报告.docx

2022年激光雷达行业深度报告

2022年激光雷达行业深度分析报告

2022年激光雷达行业研究报告.doc

2022年激光雷达行业研究报告.docx

2022年激光雷达行业报告.pdf

2022年存储芯片行业深度报告.docx

2022年中间件软件行业分析报告.docx

2022年嵌入式行业分析报告.docx

2022年中国车载激光雷达市场洞察报告.docx

激光雷达行业报告

2022年激光雷达行业研究报告

激光雷达系统与技术.docx

激光雷达行业深度报告：智能驾驶迎来风口，激光雷达乘风而起.docx

激光雷达行业深度研究报告.docx

2022年中国电竞行业研究报告.docx

2021-2022年中国云计算行业发展报告.docx

激光雷达行业研究报告.pdf

2022年激光雷达行业专题研究报告

激光雷达行业梳理2022.pptx

激光雷达行业专题报告.docx

2021年汽车激光雷达行业研究报告.docx

2022年教育培训行业分析报告.docx

2022年运维半年总结工作报告.docx

2022年大学生网络调查报告.docx

2022年海上风电行业研究报告.docx

毫米波雷达行业深度研究.docx

最新资源