激光雷达行业专题报告.docx
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2023-12-09
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激光雷达行业专题报告：自动驾驶
加速落地，激光雷达放量可期
1 激光雷达应用广泛，汽车有望成最大催化
激光雷达（LiDAR）是一种主动遥感技术，通过测定传感器发出的激光
在传感器与 目标物体之间的传播距离，来分析目标地物表面的反射能
量大小、反射波谱的幅 度、频率和相位等信息，进而实现对目标物体
的精确定位、识别以及一些特性的 检测，主要可以用于自动驾驶、智
慧城市等领域。 激光雷达的工作原理是利用激光发射器发射激光束，
然后通过接收器接收从目标 物体反射回来的激光信号，从而测量出目
标物体的距离、方向、高度等信息。激 光雷达可以用于自动驾驶、机
器人、测绘等领域，具有高精度、高分辨率、高可 靠性等优点。
激光雷达按照测距方法可以分为飞行时间（Time of Flight，ToF）测距
法、基于 相干探测的 FMCW 测距法、以及三角测距法等，其中 ToF
与 FMCW 能够实现室外阳 光下较远的测程（100-250m），是车载激
光雷达的优选方案。ToF 是目前市场车载 中长距激光雷达的主流方案，
未 来 随 着 FMCW 激 光 雷 达 整 机 和 上 游 产 业 链 的 成熟， ToF 和
FMCW 激光雷达将在市场上并存。
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