电机位置闭环控制

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电机位置闭环控制

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: 电机PID速度位置闭环控制代码及教程带编码器的直流电机的PID速度、位置、速度位置闭环控制代码及教程，包含PID速度控制、PID位置控制、PID速度位置双环控制STM32源代码
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: 电机位置闭环控制（STM32F1）这是基于STM32F1，利用位置环实现对电机的控制的代码。代码是STM32F1寄存器版本的，有明确的注释，适用于初学STM32F1，实现电机位置环控制的人。
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