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STM32 PID电机闭环控制参考代码 评分:

采用STM32F103平台,代码包含绝对式和增量式PID 控制, 实现速度电流闭环控制

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2017-11-29 上传 大小:4.1MB
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windlfs 没什么参考意义,贴了几种PID程序,没有实际控制!还要这么积分!
2019-07-08
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lichenyinew123 可以用来参考一下的,不错了。谢谢!
2019-05-14
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nhwdb 可以用来参考一下的,不错了。
2019-01-18
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ndbdgh8496794 还行吧000!!!
2018-03-28
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sxhhxs985 参考效果很好值得借鉴
2018-03-08
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基于STM32PID电机控制

基于STM32的PID电机控制,实测好用,希望对各位有帮助

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STM32 PID电机闭环控制代码

STM32 PID电机闭环控制代码 包括: //绝对式PID算法 /*增量式PID计算*/

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基于STM32电机PID控制算法资料.rar

基于STM32的电机控制算法资料,包含位置环控制,速度环控制,及位置环和速度环双闭环控制,内有源码,方便大家学习。

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基于STM32F103的无感和有感无刷直流电机的方波PID闭环控制的源码工程

1、能实现无刷电机平稳启动。 2、电机运行流畅,方波PID速度闭环控制稳定可靠。 3、串口能发生调试命令启动电机运行,同时打印速度消息。 4、OLED同步显示电机运行状态和故障信息。

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PID位置环和速度环源码

此部分代码是以编码器反馈来控制电机的速度和位置。利用PID来调整马达的转速和位置,尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。

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电机位置PID闭环控制

基于STM32的PID位置式闭环程序,值得参考

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基于STM32简易直流电机速度环PID控制.rar

基于STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制 ,内有代码,可供参考学习。

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PID控制原理及编程方法(附PID源码).zip

内涵文档+源码。 文档是:PID控制原理及编程方法.pdf 代码:AN_SPMC75_0012 PID源码

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STM32步进电机S曲线加减速算法SPTA算法源码

淘宝花钱购买的.放出来贡献大家。 1.例程基于keil,工程位置:\stepmotor-both2014xxx\RT-Thread_1.2.0\bsp\stm32f10x\project.uvproj 2.例程里面的操作系统是RT THREAD,这是国产开源操作系统,如果有兴趣可以使用,但是例程与操作系统无关。 3.算法主要在motor.c ,motor_it.c 以及MotorStart.c MotorStart.c是主要上层代码,主要演示了电机的位置控制代码 motor_it.c是PWM(S型曲线)和TIM(SPTA)的中断函数,SPTA算法在中断函数里TIMX_IRQHandle

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