1、本程序采用KEIL5软件开发。
2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack，需要正确安装该库文件，程序编译才能通过。
3、程序对应处理器：STM32F103C8T6。
4、电机驱动芯片L293D。
5、液晶模块型号：1602（5V）。
6、智能小车电机为：TT直流减速电机。
7、需要用到测速模块。
STM32智能小车PID闭环速度控制基于库函数程序源代码.rar
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2023-02-18
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STM32智能小车PID闭环速度控制基于库函数程序源代码.rar （172个子文件） 
PID闭环速度控制实验（带按键）.uvguix.Administrator 91KB PID闭环速度控制实验（带按键）.axf 399KB keilkilll.bat 399B stm32f10x_tim.c 107KB stm32f10x_flash.c 61KB stm32f10x_rcc.c 50KB stm32f10x_adc.c 46KB stm32f10x_i2c.c 45KB stm32f10x_can.c 44KB stm32f10x_usart.c 37KB system_stm32f10x.c 36KB stm32f10x_fsmc.c 35KB stm32f10x_spi.c 30KB stm32f10x_dma.c 29KB stm32f10x_sdio.c 28KB main.c 27KB stm32f10x_gpio.c 23KB stm32f10x_dac.c 19KB core_cm3.c 17KB stm32f10x_cec.c 11KB stm32f10x_pwr.c 9KB stm32f10x_rtc.c 8KB stm32f10x_bkp.c 8KB misc.c 7KB stm32f10x_exti.c 7KB delay.c 7KB stm32f10x_wwdg.c 6KB stm32f10x_dbgmcu.c 5KB stm32f10x_iwdg.c 5KB adc.c 5KB usart.c 4KB lcd.c 4KB motor.c 3KB stm32f10x_crc.c 3KB stm32f10x_it.c 2KB key.c 2KB led.c 2KB beep.c 813B sys.c 646B stm32f10x_tim.crf 362KB main.crf 360KB stm32f10x_adc.crf 348KB stm32f10x_rcc.crf 348KB usart.crf 347KB stm32f10x_usart.crf 346KB lcd.crf 345KB stm32f10x_gpio.crf 344KB stm32f10x_dma.crf 344KB motor.crf 343KB adc.crf 343KB key.crf 342KB system_stm32f10x.crf 342KB delay.crf 342KB led.crf 342KB stm32f10x_exti.crf 341KB beep.crf 341KB sys.crf 341KB misc.crf 341KB stm32f10x_it.crf 340KB stm32f10x_dbgmcu.crf 340KB core_cm3.crf 4KB main.d 2KB stm32f10x_dbgmcu.d 2KB stm32f10x_usart.d 2KB stm32f10x_gpio.d 2KB stm32f10x_exti.d 2KB stm32f10x_rcc.d 2KB stm32f10x_adc.d 2KB stm32f10x_tim.d 2KB stm32f10x_dma.d 2KB system_stm32f10x.d 2KB stm32f10x_it.d 2KB usart.d 2KB key.d 2KB motor.d 2KB delay.d 2KB adc.d 2KB lcd.d 2KB beep.d 2KB misc.d 2KB led.d 2KB sys.d 2KB core_cm3.d 104B startup_stm32f10x_hd.d 63B LED_STM32F103ZE.dbgconf 7KB ________PID_____________STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf 2KB ________PID___________________________STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf 2KB LED_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf 2KB ________PWM_____________STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf 2KB _____________________STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf 2KB PID___________________________STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf 2KB _________________________STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf 2KB PID闭环速度控制实验（带按键）_PID闭环速度控制实验（带按键）.dep 46KB stm32f10x.h 619KB core_cm3.h 84KB stm32f10x_tim.h 51KB stm32f10x_rcc.h 30KB stm32f10x_i2c.h 29KB stm32f10x_can.h 27KB stm32f10x_fsmc.h 26KB共 172 条
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