stm32电机速度PID增量式闭环控制_基于stm32的直流电动机调速资源-CSDN文库

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d：22个

增量式PID

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stm32电机速度PID增量式闭环控制（133个子文件）

Minibalance.axf 247KB

Minibalance.uvgui_passoni.bak 152KB

Minibalance_uvproj.bak 19KB

Minibalance_uvopt.bak 16KB

Minibalance_uvproj.bak 0B

inv_mpu.c 82KB

inv_mpu_dmp_motion_driver.c 56KB

MPU6050.c 11KB

IOI2C.c 10KB

oled.c 5KB

sys.c 5KB

delay.c 4KB

usart3.c 4KB

show.c 3KB

DataScope_DP.C 3KB

control.c 3KB

encoder.c 2KB

adc.c 2KB

filter.c 2KB

key.c 2KB

usart.c 1KB

motor.c 1KB

Minibalance.c 844B

timer.c 619B

LED.C 484B

inv_mpu.crf 314KB

inv_mpu_dmp_motion_driver.crf 307KB

ioi2c.crf 299KB

mpu6050.crf 298KB

oled.crf 298KB

usart3.crf 296KB

adc.crf 296KB

show.crf 295KB

sys.crf 249KB

control.crf 248KB

encoder.crf 248KB

usart.crf 247KB

delay.crf 247KB

motor.crf 247KB

key.crf 247KB

led.crf 247KB

timer.crf 247KB

minibalance.crf 247KB

iic.crf 230KB

filter.crf 1KB

datascope_dp.crf 815B

inv_mpu_dmp_motion_driver.d 2KB

mpu6050.d 2KB

usart3.d 2KB

inv_mpu.d 2KB

oled.d 2KB

show.d 1KB

ioi2c.d 1KB

adc.d 1KB

minibalance.d 1KB

encoder.d 1KB

control.d 1KB

timer.d 1KB

motor.d 1KB

usart.d 1KB

delay.d 1KB

led.d 1KB

key.d 1KB

sys.d 1008B

iic.d 535B

datascope_dp.d 126B

filter.d 90B

startup_stm32f10x_md.d 55B

Minibalance_Target 1.dep 15KB

Minibalance_Target 1.dep 409B

stm32f10x.h 619KB

core_cm3.h 84KB

dmpKey.h 19KB

oledfont.h 16KB

mpu6050.h 14KB

dmpmap.h 7KB

inv_mpu.h 4KB

sys.h 4KB

inv_mpu_dmp_motion_driver.h 3KB

IOI2C.h 3KB

system_stm32f10x.h 2KB

oled.h 961B

DataScope_DP.h 586B

encoder.h 404B

filter.h 399B

control.h 397B

show.h 331B

motor.h 307B

key.h 234B

delay.h 214B

adc.h 189B

usart3.h 172B

LED.H 166B

usart.h 160B

timer.h 114B

Minibalance.hex 14KB

Minibalance.htm 50KB

Minibalance.build_log.htm 244B

Minibalance.build_log.htm 208B

ExtDll.iex 19B

共 133 条

ALIENTEK STM32开发板SYSTEM文件夹，采用V3.5库的头文件，使得代码可以完美移植到库函数里面使用，不过注意，在新建工程的时候，请在：Options for Target-->C/C++ 选项卡里面 Preprocessor Symbols 栏定义你的STM32芯片容量。比如:ALIENTEK 战舰STM32开发板用户，使用的是大容量的STM32芯片，则在Define栏输入：STM32F10X_HD 对于STM32F103系列芯片，设置原则如下： 16KB≤FLASH≤32KB 选择：STM32F10X_LD 64KB≤FLASH≤128KB 选择：STM32F10X_MD 256KB≤FLASH≤512KB 选择：STM32F10X_HD

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