STM32F103 模糊自整定增量式PID控制电机速度

实验器材: 战舰STM32F103开发板V3版本 实验目的: 学习定时器的计时功能(定时中断) 硬件资源: 1,DS0(连接在PB5) 2,DS1(连接在PE5) 2,定时器3(TIM3),配置为500ms中断一次,在中断里面改变DS1的状态(亮/灭) 实验现象: 本实验,DS0用来指示程序运行，400ms为一个周期。DS1用于定时器中断取反，指示 定时器中断状态，1000ms为一个周期。下载完后，可以看到DS0快闪，DS1慢闪。 注意事项: 无. ------------------------------------------------------------------------------------------- ◆其他重要连接： 开发板光盘资料下载地址（视频+文档+源码等）：http://www.openedv.com/posts/list/13912.htm 添加微信公众平台方法：http://www.openedv.com/posts/list/45157.htm ◆友情提示：如果您想以后及时免费的收到正点原子所有开发板资料更新增加通知，请关注微信公众平台： 2种添加方法：（动动手提升您的学习效率，惊喜不断哦） （1）打开微信->添加朋友->公众号->输入“正点原子”->点击关注 （2）打开微信->添加朋友->输入“alientek_stm32"->点击关注 具体微信添加方法，请参考帖子：http://www.openedv.com/posts/list/45157.htm ------------------------------------------------------------------------------------------- ◆其他重要连接： 开发板光盘资料下载地址（视频+文档+源码等）：http://www.openedv.com/posts/list/13912.htm 添加微信公众平台方法：http://www.openedv.com/posts/list/45157.htm ◆友情提示：如果您想以后及时免费的收到正点原子所有开发板资料更新增加通知，请关注微信公众平台： 2种添加方法：（动动手提升您的学习效率，惊喜不断哦） （1）打开微信->添加朋友->公众号->输入“正点原子”->点击关注 （2）打开微信->添加朋友->输入“alientek_stm32"->点击关注 具体微信添加方法，请参考帖子：http://www.openedv.com/posts/list/45157.htm 正点原子@ALIENTEK 广州市星翼电子科技有限公司 电话：020-38271790 传真：020-36773971 购买：http://eboard.taobao.com 公司网站：www.alientek.com 技术论坛：www.openedv.com