libnvinfer.so.7

deepstream-app: error while loading shared libraries: libnvinfer.so.7: cannot open shared object file: No such file or directory

DY-SY17F串口助手.zip

语音发声模块电脑上位机软件

codeblocks软件的编程视窗配置文件

codeblocks软件的ros编程环境配置文件，用于codeblocks编程视窗主题等配置。亲测有效。

STM32F407ZET6+R27焊47k电阻的JSN-SRO4T超声波模块自动串口模式+正点原子彩屏显示.zip

基于STM32F407ZET6的，R27焊47k电阻的JSN-SRO4T超声波模块自动串口模式,数据传输正点原子彩屏显示。 其他32型号把串口2拷过去，改下串口初始化即可使用。数据输出频率为10HZ。

OV7670识别指定色快锁定并传回坐标.zip

基于正点原子STM32F103开发板，重要的是，正点的利用显示屏内存，存储从OV7670读回的照片，进行色块识别处理。本程序在他人代码上进行完善修改，实现了色块识别，色块中心点坐标返回和HSL数值显示。在你需要改变新的识别颜色时，可以对更换新的识别颜色进行HSL颜色参数自动标定，并有对新的识别颜色的HSL数值显示功能，方便好用，识别准确，省去繁琐的自己调节识别颜色参数的过程（当然如果需要很精确，应在自动识别的基础上进行参数微调）。本代码实测可用，良心代码干货！

DY-SV17F开发资料+STM32F103串口2驱动

本资料包含DY-SV17F语音模块使用资料和DY-SV17F语音模块的STM32F103串口2简单驱动代码干货，仅能简单驱动模块进行语音播放，不包含完整的模块驱动移植库。本代码注释详尽书写标准，并且使用正点原子的stm32工程模板库进行编写移植，移植特性提高。进一步配置内容可转到https://blog.csdn.net/weixin_41094315/article/details/80083202 进行了解。

STM32F103C6可用1.zip

对于STM32F103C6系列芯片进行开发的模板，并且可以用于protues的8.6版本以上Keil的软件工程进行仿真。

STM32F103 模糊自整定位置式PID控制电机速度

本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通位置式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。

STM32F103 模糊自整定增量式PID控制电机速度

本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定增量式PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通增量式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。

STM32F103系列 普通增量式PID控制速度程序

本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，增量式PID控制电机转动速度的程序，并且是基于正点原子代码格式编写的，对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。