STM32标准库pid自整定,pid控温,pwm输出.zip_自整定PID加热资源-CSDN文库

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5星 · 超过95%的资源需积分: 46 104 浏览量 2021-08-14 13:49:15 上传评论 17 收藏 364KB ZIP 举报

STM32标准库是ST公司为基于ARM Cortex-M内核的STM32微控制器提供的一套全面的软件开发工具，它包含了大量的驱动程序和中间件，使得开发者能够更方便地进行应用开发。在这个名为"STM32 标准库 pid自整定,pid控温,pwm输出.zip"的压缩包中，主要涉及了三个关键知识点：PID（比例-积分-微分）自整定、PID控温和PWM（脉冲宽度调制）输出。下面将分别对这三个主题进行详细阐述。 1. PID自整定： PID控制器是一种广泛应用的闭环控制系统，用于自动调整系统输出以减小误差。它由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成，通过调整这三者的增益参数来实现最佳控制效果。在PID自整定中，系统会自动根据工况和性能要求来优化这些参数，避免手动调试的繁琐和不确定性。自整定算法通常包括Ziegler-Nichols法则、Auto-Tune等方法，以在不同条件下找到最佳PID参数，提高系统的响应速度和稳定性。 2. PID控温： PID控温是PID控制在温度控制领域的应用。在PID控温系统中，PID控制器根据传感器（如热电偶或热电阻）检测到的实时温度与设定目标温度的偏差，计算出控制信号。这个控制信号用于调整加热或冷却设备的工作状态，使系统温度尽可能接近设定值。PID的优势在于其良好的稳定性和快速的响应，可以有效防止过冲和欠冲，达到精确的温度控制。 3. PWM输出： PWM是数字电路中一种常见的模拟信号生成技术，通过改变脉冲宽度来模拟连续的电压或电流水平。在STM32微控制器中，PWM输出常用于电机控制、亮度调节、模拟信号生成以及本案例中的温度控制。STM32的标准库提供了完善的PWM配置和管理函数，开发者可以设置PWM的周期、占空比、通道以及更新事件，以满足不同应用的需求。在PID控温系统中，PWM输出通常被用来调节加热元件的功率，从而精确控制温度。这个压缩包中的内容涵盖了STM32微控制器在PID控制和PWM输出方面的应用，特别是针对温度控制的场景。通过理解并掌握这些知识点，开发者可以设计出高效、精确的自动化控制方案，例如智能恒温器或其他工业自动化设备。

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pid自整定+pid控温+pwm输出.zip （89个子文件）

pid自整定+pid控温+pwm输出

Output

流水灯.hex 19KB

DS18B20.hex 26KB

Template.hex 8KB

User

usart

bsp_usart.h 4KB

bsp_usart.c 3KB

pid

pid.c 4KB

pid.h 526B

SysTick

bsp_SysTick.h 232B

bsp_SysTick.c 2KB

main.c 3KB

stm32f10x_it.c 5KB

stm32f10x_conf.h 3KB

Led

bsp_led.c 2KB

bsp_led.h 3KB

AdvanceTim

bsp_AdvanceTim.h 1KB

bsp_AdvanceTim.c 2KB

GeneralTim

bsp_GeneralTim.h 2KB

bsp_GeneralTim.c 5KB

timer

timer.c 2KB

timer.h 581B

stm32f10x_it.h 2KB

ds18b20

bsp_ds18b20.c 9KB

bsp_ds18b20.h 1KB

Listing

Libraries

FWlib

inc

stm32f10x_spi.h 17KB

stm32f10x_crc.h 2KB

stm32f10x_tim.h 51KB

stm32f10x_usart.h 16KB

stm32f10x_dma.h 20KB

stm32f10x_fsmc.h 26KB

stm32f10x_i2c.h 29KB

stm32f10x_dac.h 15KB

stm32f10x_iwdg.h 4KB

misc.h 9KB

stm32f10x_bkp.h 7KB

stm32f10x_pwr.h 4KB

stm32f10x_dbgmcu.h 4KB

stm32f10x_exti.h 7KB

stm32f10x_can.h 27KB

stm32f10x_adc.h 21KB

stm32f10x_cec.h 6KB

stm32f10x_rcc.h 30KB

stm32f10x_rtc.h 4KB

stm32f10x_flash.h 25KB

stm32f10x_sdio.h 21KB

stm32f10x_wwdg.h 3KB

stm32f10x_gpio.h 20KB

src

stm32f10x_adc.c 46KB

stm32f10x_fsmc.c 35KB

misc.c 7KB

stm32f10x_flash.c 61KB

stm32f10x_rcc.c 50KB

stm32f10x_wwdg.c 6KB

stm32f10x_tim.c 107KB

stm32f10x_iwdg.c 5KB

stm32f10x_gpio.c 23KB

stm32f10x_dbgmcu.c 5KB

stm32f10x_pwr.c 9KB

stm32f10x_crc.c 3KB

stm32f10x_dac.c 19KB

stm32f10x_sdio.c 28KB

stm32f10x_can.c 44KB

stm32f10x_bkp.c 8KB

stm32f10x_cec.c 11KB

stm32f10x_rtc.c 8KB

stm32f10x_usart.c 37KB

stm32f10x_i2c.c 45KB

stm32f10x_spi.c 30KB

stm32f10x_exti.c 7KB

stm32f10x_dma.c 29KB

CMSIS

system_stm32f10x.h 2KB

core_cm3.c 17KB

core_cm3.h 84KB

stm32f10x.h 619KB

startup

startup_stm32f10x_hd.s 15KB

startup_stm32f10x_ld.s 12KB

startup_stm32f10x_ld_vl.s 13KB

startup_stm32f10x_md.s 12KB

startup_stm32f10x_xl.s 16KB

startup_stm32f10x_md_vl.s 14KB

startup_stm32f10x_cl.s 15KB

startup_stm32f10x_hd_vl.s 15KB

system_stm32f10x.c 36KB

Doc

readme.txt 1KB

keilkill.bat 401B

Project

RVMDK（uv5）

BH-STM32.uvprojx 23KB

BH-STM32.uvoptx 25KB

RTE

RTE_Components.h 256B

BH-STM32.uvguix.13224 135KB

BH-STM32.uvguix.Administrator 69KB

/*********************************************************************************************/ 【*】程序简介 -工程名称：OneWire—DS18B20 -实验平台: 野火STM32 指南者开发板 -MDK版本：5.16 -ST固件库版本：3.50 【！】功能简介： DS18B20温度传感器读取，通过串口打印温度值。学习目的：学会DS18B20温度读取，连接OneWire用法。【！！】注意事项：接口：右上角温湿度传感器接口插入DS18B20传感器。接口：板子左侧的“USB TO UART”接口跳线帽：使用跳线帽连接 RX<--->A9,TX<--->A10 (出厂默认已连接,在SWD下载接口下方位置)。串口波特率：115200 【！】实验操作：温湿度传感器接口插入DS18B20传感器，电脑端使用串口调试助手，选择电脑与STM32相连的COM口，设置为115200-N-8-1，复位开发板，即可接收STM32串口发送给电脑的数据。 /*********************************************************************************************/ 【*】引脚分配 DS18B20数据引脚：PE6 串口(TTL-USB TO USART)： CH340的收发引脚与STM32的发收引脚相连。 RX<--->PA9 TX<--->PA10 /*********************************************************************************************/ 【*】版本 -程序版本：1.0 -发布日期：2015-10 -版本更新说明：首次发布 /*********************************************************************************************/ 【*】联系我们 -野火论坛 :http://www.firebbs.cn -淘宝店铺 :https://fire-stm32.taobao.com /*********************************************************************************************/