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stm32单片机的pid算法实例
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2022-08-02
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在工业应用中 PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万 能算法,如果能够熟练掌握 PID 算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来 讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在我所接触的控制算法 当中,PID 控制算法又是最简单,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中的 经典。经典的未必是复杂的,经典的东西常常是简单的,而且是最简单的,想想 牛顿的力学三大定律吧,想想爱因斯坦的质能方程吧,何等的简单!简单的不是 原始的,简单的也不是落后的,简单到了美的程度。
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