压缩包包括PID参数的意义与整定方法、PID控制算法的C语言实现、PID算法原理、调试经验和代码、由入门到精通吃透PID等

几乎涵盖了一切关于pid的基础知识，对于用c语言编写pid有重大指导作用。并在文章中举出了大量实例以及详细注释，从原理入手到编写说明再到具体实例程序分析和详细注释。会对你有大量启发。

simulink仿真分数阶工具箱

simulink仿真分数阶工具箱，参考文献为薛定宇《分数阶微积分学与分数阶控制》。分数阶微积分是一个古老而又“新鲜”的概念,早在整数阶微积分创立的初期,就有一些学者开始考虑它的含义,然而,由于缺乏应用背景和计算困难等原因,分数阶微积分理论及应用的研究一直没有得到太多实质性进展。近年来,随着计算机技术的跨越式发展和分数阶微积分理论的不断深入研究,人们发现分数阶微积分特别适合描述具有记忆特性、与历史相关的物理变化过程,如黏弹性特性,而实际系统中具有这样性质或动态特性的对象随处可见。目前,研究人员在软物质、控制工程、反应扩散、流变学等诸多领域开始采用分数阶模型进行描述,并得到了一些特殊性质和更精细化的结果,这极大地鼓舞和促进了人们对分数阶动力学系统理论和应用的研究。众所周知,整数阶微分系统表征的是对象属性(或状态)的瞬时变化特性,而分数阶微分系统表征的是对象属性(或状态)的变化。因此,从一定意义上说,用分数阶微积分学理论进行建模更能真实地刻画与反映对象的某些特殊性质。已取得的研究成果表明,分数阶动力系统具有其独特优势。

stm32单片机的pid算法实例

在工业应用中 PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万 能算法，如果能够熟练掌握 PID 算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来 讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法 当中，PID 控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的 经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想 牛顿的力学三大定律吧，想想爱因斯坦的质能方程吧，何等的简单！简单的不是 原始的，简单的也不是落后的，简单到了美的程度。