基于 STM32 的直流电机 PID 调速系统设计
目录
1. 绪论...................................................................................................................1
1.1 研究背景与意义...............................................................................................................................1
1.2 本文主要研究方法..........................................................................................................................1
2. 设计方案与论证.............................................................................................2
2.1 系统设计方案.....................................................................................................................................2
2.2 控制器模块设计方案....................................................................................................................2
3. 系统硬件电路设计.........................................................................................3
3.1 整体电路设计.....................................................................................................................................3
3.1.1 整体理论..................................................................................................................... ..................3
3.1.2 整体简单结构图和资源分配图............................................................................. ........3
3.2 最小单片机系统设计....................................................................................................................4
3.2.1 STM32F103 复位电路....................................................................................................6
3.2.2 电源电路..................................................................................................................... ..................6
3.3 电机驱动电路设计..........................................................................................................................7
3.4 光电码盘编码器电路设计.........................................................................................................7
3.5 显示电路设计.....................................................................................................................................8
3.6 按键电路设计...................................................................................................................................10
4. 系统软件设计................................................................................................10
4.1 PID 算法..............................................................................................................................................10
4.2 PID 参数整定方法........................................................................................................................11
4.3 电机速度采集算法.......................................................................................................................12
