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基于STM32的直流电机PID调速系统设计 评分:

直流电机调速,采用stm32实现直流电机调速,调速策略采用pid控制方法实现
2018-03-12 上传大小:2.03MB
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基于stm32f103mini的pid电机调速下载
基于AT89S52单片机的直流电机闭环PID算法控制系统

利用查询键盘扫描程序,可实现加减设定速度,通过PID控制,实现直流电机闭环调速。

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基于stm32f1系列的直流电机调速

基于stm32f103开发板和L298N驱动器进行直流电机调速,通过控制输出PWM波,并且调节占空比来调节直流电机的速度。

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基于单片机的直流电机PWM调速系统的设计(毕业设计)

包含原理图、PCB图和源码,实际做板调试通过毕业答辩

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基于stm32f103mini的pid电机调速

stm32f103mini板子用pid算法控制减速电机调速,串口显示速度

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基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制

基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制 内有详细说明

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PID控制直流电机调速(含proteus仿真)

PID控制直流电机调速(含proteus仿真)

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stm32f40x实现的电机pid调速

使用stm32f407 discovery开发板实现的一个直流电机双通道编码盘pid调速代码,内含双通道增量式编码盘的读取代码和电机pid的实现代码,只需改pid参数和其他少量改动即可作为直流电机的pid应用。

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基于8086的小型直流电机闭环调速系统PID控制设计proteus仿真

基于8086的小型直流电机闭环调速系统PID控制设计proteus仿真

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基于PID算法的直流电机控制系统设计

文件包括:Keil程序,MATLAB GUI程序,原理图,使用说明。 采用PID算法控制直流电机速度,OLED显示实时信息,按键可以控制目标速度,实时调节。同时采用MALTAB设计GUI界面与STM32实时通信,用于绘制直流电机的速度响应曲线。

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基于STM32F103C8T6的直流无刷电机程序-调试好的带PID反馈

本程序是我做洗衣机电机时,利用STM32C8T6为主控芯片控制的电机系统程序,带PID反馈回路程序,程序已经调试好,并利用TIM1和TIM2之间的主从关系进行电机控制,我的电机系统利用霍尔传感器进行速度反馈和位置反馈,改程序我调试了一个多月,程序没有问题,自我感觉应该对做直流无刷电机系统的同学来说有用,程序绝对没有问题,请相信我,值得借鉴,谢谢。

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无刷直流电机基于模糊PID的速度控制

使用MATLAB SIMULINK对无刷直流电机进行控制仿真 仿真要求搭建一个闭环控制系统,使用控制算法为模糊PID(如有其它算法现成的模板能有效提高设计速度请告知,可以更换控制算法) 得到仿真结果为加上控制算法和没有控制算法(或一般PID)的电机参数对比图,包括电流、转矩、负载发生变化时速度的变化,另外需要有整个系统的仿真机构图。 系统结构必须有的模块包括电机本体模块,驱动器提供的电流闭环调节模块,还有模糊PID控制模块,其它相应辅助模块按需添加,如附带论文所示模块

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基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真

基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真,包含matlab图。

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STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制

最近在做STM32电机驱动,找了不少资料,自己也做了一些练习,在此把资料分享出来,希望能帮助大家。

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采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器

本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N,使用LM2596来对电机供电。设计中的重点是电机转速的获取和基于PID的电机控制算法的实现。

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51单片机直流电机PID闭环调速

实现了通过增量式PID调速来完成对直流电机的调速,硬件需要包括L298N、51单片机最小系统、带编码器的直流电机一个、以及显示速度的两个四位数码管。

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基于51单片机直流电机调速设计(内含源程序,PCB原理图及源文件,仿真,开题报告,讲解视频,元件清单,参考论文等,课设必备)

(内含源程序,PCB原理图及源文件,仿真,开题报告,讲解视频,元件清单,参考论文等,课设必备)

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C语言实现PID控制直流电机调速(含proteus仿真)

PID调节直流电机转速 c语言实现pid算法控制直流电机转速,转速led显示,可用按键调整转速。

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基于PID的直流电机控制程序

1、PID参数的估计 2、直流电机调速 3、编码器数据读取 4、基于Proteus仿真 5、基于51单片机开发实现 7、模拟量的读取及其转化为数字量

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基于模糊PID控制无刷直流电动机调速的仿真

无刷直流电机(BLDCM)与常用电机(步进电机、直流电机、伺服电机和直线电机等)相比较,具有功率密度大、效率高、噪声低和转速-转矩性能好等优点,因此其在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色,进而也使得它被广泛地应用于工业和日常生活之中。 但是常规的无刷直流电机控制系统通过霍尔传感器来检测转子的位置常规的BLDCM电机控制是PID控制,但是传统PID控制在无刷直流电机控制上的存在动静稳定性不足等问题,于是使用MATLAB软件对无刷直流电机控制系统进行仿真,建立传统PID控制器与模糊控制器,作用在无刷直流电机控制系统中,比较传统PID控制与模糊PID控制的控制效果;得到较优的控制策略.

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