小脑模型神经网络

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小脑模型神经网络

: 小脑模型神经网络 本文档详细介绍了小脑模型神经网络的映射是如何实现的，本文档的图表及介绍详细而具体，故特此推荐
评级：0 浏览量：520 收藏量：0 资源大小：549KB 上传时间：2018-11-05

: 人工智能-小脑模型神经网络控制器在水下机器人中的应用.pdf 人工智能-小脑模型神经网络控制器在水下机器人中的应用.pdf
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：1.59MB 上传时间：2022-07-06

: 一种模糊小脑模型神经网络及其仿真研究 (2009年) 在传统小脑模型的基础上,利用其特有的寻址方式,引入模糊逻辑的思想,采用模糊隶属度函数作为接受域函数,提出了一种模糊小脑模型神经网络。重点研究了接受域函数的映射规律、隶属度函数及其参数的选取规律和学习算法...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：652KB 上传时间：2021-05-11

: CMAC逼近非线性函数.zip_CMAC nonlinear_CMAC 逼近 MATLAB_小脑模型神经网络_小脑神经网络利用小脑模型神经网络逼近非线性函数，MATLAB编写m文件实现，给出逼近误差
评级：0 浏览量：118 收藏量：1 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-15

: 论文研究-模糊小脑模型神经网络在伺服控制中的应用 .pdf 模糊小脑模型神经网络在伺服控制中的应用，宫义山，赵海，在高精度伺服跟踪控制系统中，为使输出响应快速地跟踪输入指令，需要克服系统滞后、未建模动态、不确定性以及负载的变化因素等的
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：388KB 上传时间：2019-08-14

: 模糊小脑模型神经网络在多辊冷连轧机轧制力预报模型中的应用 (2006年) 针对宽带钢多辊冷连轧机组特点，为提高轧制力的预报精度，在结合传统轧制压力模型的基础上把模糊算法和神经网络有机结合，设计出基于模糊小脑模型神经网络的多辊冷连轧机轧制力预报模型。通过对传统轧制力模型计算值...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：1.44MB 上传时间：2021-05-10

: 小脑神经网络-CMAC模型逼近设计基于小脑神经网络--CMAC模型逼近设计功能实现,并分别正弦和余弦函数进行仿真测试，得到误差曲线。
评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2024-03-04

: 基于小脑模型神经网络的气动六自由度并联平台的复合控制方法研究 (2008年) 针对气动驱动系统的强非线性特性，本文采用基于小脑模型（CMAC）神经网络和PD的复合控制结构，用于气动六自由度并联平台各驱动关节的轨迹跟踪控制，以提高系统的跟踪精度和抗干扰能力。CMAC网络采用不均匀的输入量化...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：289KB 上传时间：2021-04-27

: CMAC.zip_cmac_小脑神经网络 神经网络小脑模型逼近z(u)=exp(-1.9 x (u+0.5)) x cos(10u)
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-09-23

: CMAC源码 小脑神经网络 小脑神经网，常用于用于机械臂控制，摄像机移动也可
评级：4 浏览量：414 收藏量：2 资源大小：11KB 上传时间：2012-12-30

: bpandcmac.rar_BP_cmac_小脑_小脑神经网络_神经网络基于小脑模型神经网络和BP网络对同一非线性系统进行逼近
评级：5 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：26KB 上传时间：2022-07-14

: 小脑神经网络用于不确定时滞系统的鲁棒非脆弱控制之后利用CMAC神经网络较强的学习能力和鲁棒非脆弱控制器对参数摄动抑制作用的特点，将鲁棒非脆弱控制器与小脑模型神经网络CMAC相结合，构成小脑模型神经网络与鲁棒非脆弱控制器的复合控制，实现对不确定时滞系统...
评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：1.03MB 上传时间：2020-07-25

: 基于小脑模型的机器臂自适应神经网络控制.pdf 基于小脑模型的机器臂自适应神经网络控制.pdf
评级：5 浏览量：84 收藏量：1 资源大小：1.5MB 上传时间：2021-09-25

: 小脑神经网络及在机器人传感器中的应用 小脑模型关联控制器(Cerebllar Model Articu-lation Controller CMAC)，是一种具有局域泛化能力的人工神经网络，它具有学习速度快、易于硬件实现的优点
评级：0 浏览量：161 收藏量：0 资源大小：310KB 上传时间：2011-09-29

: 模糊小脑模型神经网络在多辊冷连轧机轧制力预报模型中的应用.caj 模糊小脑模型神经网络在多辊冷连轧机轧制力预报模型中的应用.caj
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：52KB 上传时间：2010-01-29

: 第十一部分小脑模型CMAC神经网络PPT学习教案.pptx 第十一部分小脑模型CMAC神经网络PPT学习教案.pptx
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：1.65MB 上传时间：2021-10-04

: 基于递归小脑神经网络模型控制的空间机器人关节抗死区及摩擦控制.pdf 基于递归小脑神经网络模型控制的空间机器人关节抗死区及摩擦控制.pdf
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：1.43MB 上传时间：2021-09-26

: CMAC and PID Concurrent Control.zip_CMAC PID _control_pid_小脑神经网络 CMAC小脑神经网络模型，基于matlab，供学习交流
评级：5 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-15

: 工神经网络教程_韩力群第1章绪论 1.1 人工神经网络概述 1.2 人工神经网络发展简史 ...第7章 小脑模型神经网络 第8章支持向量机第9章遗传算法与神经网络进化第10章神经网络系统设计与软硬件实现第11章人工神经系统附录参考文献
评级：0 浏览量：183 收藏量：1 资源大小：7.94MB 上传时间：2015-01-31

: MATLAB课程设计(小脑膜神经网络算法研究) 人工神经网络具有的智能在于它们能够学习过去的经验，并且可以局部地储存新的信息。正是这两个重要因素，促使Albus在1975年建立了小脑膜型神经网络理论， CMAC是小脑膜型关节控制器的简称。该算法基于Albus对小脑...
评级：0 浏览量：194 收藏量：2 资源大小：409KB 上传时间：2009-09-06

: \神经网络三种模型综述(反馈_模糊和小脑).ppt 介绍神经网络的类别 (反馈_模糊和小脑).ppt )
评级：5 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：335KB 上传时间：2013-05-23

: CMAC小脑神经网络的理论介绍，word版，全部数学公式使用mathtype编辑，非截图模式 CMAC网络是仿照小脑控制肢体运动的原理而建立的神经网络模型。小脑指挥运动时具有不假思索地作出条件反射迅速响应的特点，这种条件反射式响应是一种迅速联想。CMAC网络有3个特点： • 作为一种具有联想功能的神经...
评级：0 浏览量：207 收藏量：0 资源大小：2.1MB 上传时间：2022-03-27

: 论文研究-一种变步长CMAC的沉降NARMAX模型.pdf 为了提高氧化铝生产质量和降低能耗，分析了氧化铝沉降工艺中影响沉降过程的各种因素，采用小脑模型神经网络(CMAC)系统辨识的方法建立沉降系统的带外部输入的自回归滑移模型(ARMAX)。针对CMAC收敛性存在的问题，提出...
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：757KB 上传时间：2019-07-22

: 改进小脑模型网络的干式变压器卷线机跑偏信号谐波分析 (2005年) 提出一种基于改进的小脑模型控制器( CMAC)神经网络的干式变压器卷线机跑偏信号谐波分析方法 .该方法在检测到干式变压器卷线机跑偏信号的基础上,对不同频率的谐波进行了分析、推论,将常规 CMAC网络的学习因子改成随...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：108KB 上传时间：2021-04-22

: 神经网络CMAC训练程序 小脑模型关节控制器CMAC类型神经网络训练程序，采用matlab代码编写。
评级：5 浏览量：751 收藏量：9 资源大小：3KB 上传时间：2013-02-28

: 基于CMAC小脑神经网络的超磁致伸缩作动器高精度控制的仿真研究 (2009年) 为了补偿超磁致伸缩作动器( GMA) 内在的滞回非线性提高其精度, 将小脑神经网络( CMAC) 前馈和PID反馈控制器相结合,提出了一种实时滞回补偿控制策略, 以期实现GMA的高精度跟踪控制。由于CMAC神经网络不能够直接逼近滞...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：3.4MB 上传时间：2021-05-25

: 基于参数化小脑模型的纤维张力控制系统 (2007年) 设计了一种将参数化小脑模型（P-CMAC）神经网络与传统PID控制器相结合的纤维张力控制系统。P-CMAC神经网络的输出在作用于被控过程的全部信号中占很大比例，而传统PID控制器则作为用于减少轨迹跟踪误差的补偿器来使用...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：596KB 上传时间：2021-05-20

: SRM无位置传感器转子位置检测技术研究针对矿用蓄电池机车开关磁阻电机(SRM)位置传感器的使用导致控制系统的可靠性降低的问题,提出基于小脑模型神经网络(CMAC)的无位置传感器转子位置检测技术,建立了SRM转子位置检测的CMAC模型,并给出了具体算法和训练...
评级：1 浏览量：178 收藏量：0 资源大小：137KB 上传时间：2020-07-02

: 基于平衡学习的CMAC 神经网络非线性辨识算法为提高小脑模型关节控制器(CMAC) 神经网络在线学习的快速性和准确性, 提出一种平衡学习的概念, 并设计一种改进的CMAC 学习算法. 在常规的CMAC 中, 误差的校正值被平均地分配给所有激活存储单元, 而不管 ...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：337KB 上传时间：2021-01-15

: 基于新型模糊CMAC神经网络的Agent外贸协商模型 (2006年) 文章提出了一个由外销商训练的基于一种新型模糊小脑神经网络的Agent外贸协商模型。由于模糊小脑神经网络训练快速性，所以客户在输入了购买信息之后，可以及时获得相关评价，使客户最终能以协商的方式与Agent达成协议...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：4.04MB 上传时间：2021-05-20

: CMAC神经网络与PID复合控制在温度控制中的应用 (2012年) 介绍了小脑模型神经网络原理，提出了神经网络与PID的复合控制算法．将该算法应用于温度控制中，对各个控制器的输出进行了仿真跟踪，并研究了其抗干扰性能，以及改变被控对象参数时的系统响应特性．仿真结果表明，...
评级：0 浏览量：65 收藏量：3 资源大小：234KB 上传时间：2021-04-24

: CMAC神经网络在装载机刹车能回收系统中的仿真分析针对轮式装载机在刹车能回收系统中对二次元件排量控制的精确性和快速性要求较高的问题,利用小脑模型神经网络(CMAC)与PID并行控制的设计方法对二次元件排量的控制元件液压比例伺服阀进行控制,说明了神经网络控制方法...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：731KB 上传时间：2020-07-01

: 基于自组织模糊CMAC神经网络的 (2002年) 针对一类不确定系统，提出一种基于自组织模糊小脑模型（SOFcMAC）神经网络的H∞鲁棒自适应控制方法。通过设计标称系统的矾控制器，并采用SOFCMAC神经网络在线对消系统的建模不确定性产生的误差，可保证不确定闭环...
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: 船舶航向的神经网络二阶导数多步预测模糊自适应控制* (2006年) 针对大型船舶控制特性，设计了船舶航向的神经网络二阶导数多步预测模型及其辨识和预测算法，提出基于径向基函数神经网络多步预测模型和模糊小脑模型关节神经网络控制器的大时滞船舶航向模糊控制自动舵方案，解决传统...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：3.74MB 上传时间：2021-04-26

: 类似CMAC的模糊神经网络及其在控制中的应用 (1996年) 该网络具有小脑模型关节控制器（ＣＭＡＣ）的一些性质，具有神经元网络和模糊逻辑两者的优点。它既可以容易地表示模糊和定性的知识，又具有较好的学习能力。文章同时给出了网络在控制中应用的两种实现结构以及用作非...
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：459KB 上传时间：2021-04-25

: 仿生机械臂的小脑控制模型和仿真关于仿生机械臂的模型和仿真，把机械臂与神经网络相结合，符合现在技术发展
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: 基于自组织模糊CMAC神经网络的不确定系统的H∞鲁棒自适应控制针对一类不确定系统, 提出一种基于自组织模糊小脑模型( SOFCMAC) 神经网络的 H ∞鲁棒自适应控制方法。通过设计标称系统的 H ∞控制器, 并采用 SOFCMAC 神经网络在线对消系统的建模不确定性产生的误差, ...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：145KB 上传时间：2021-01-15

: 漂浮基空间机器人的基于模糊神经网络的自适应补偿控制* (2011年) 针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及其动力传动机构的摩擦死区非线性，将一种自适应模糊小脑模型关联控制（FCMAC）补偿策略用于轨迹跟踪及补偿问题。利用模糊神经网络并引入GL矩阵及其乘法算子“?”分别对...
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: 一种多种群广义遗传CMAC的软测量模型 (2011年) 对CMAC的惯性系数和学习率进行了优化，提出了基于广义遗传优化的小脑模型神经网络(CMAC)算法，提高CMAC的计算速度和精度以满足复杂动态环境下的非线性实时控制的需要。结合溶出预脱硅系统工艺优化的需求，提出了基于...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：406KB 上传时间：2021-05-13

: 基于CMAC辨识理论的设备彩色特征化方法的研究 (2012年) 以RGB颜色空间与CIE L* a* b*颜色空间转换为例，采用小脑模型神经网络(cerebellar model articulation controller，CMAC)进行设备颜色空间的特征化，以BP神经网络的方法和颜色空间转换模糊神经辨识方法对该模型进行...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：293KB 上传时间：2021-04-27

: 基于DCS的淀粉生产线自动控制系统 (2009年) 针对淀粉乳罐液位所出现的各种问题，提出利用小脑模型神经网络和传统PID复合控制的策略。仿真结果表明，该复合控制器算法减小了超调，提高了系统的控制精度，并且具备较强的抗干扰能力。现场运行结果表明，该控制...
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: 应力盘盘面变形智能控制研究根据(CMAC)小脑模型处理非线性系统的特点,分析了应力盘系统的结构和盘控系统,引入了CMAC神经网络实现应力盘形变控制的模型。提出了将CMAC神经网络应用于应力盘逆变形智能控制的创意和实现方法,以应力盘面形参数和...
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: 论文研究-小型无人直升机反步自适应控制.pdf 提出一种基于小脑模型关节控制器（Cerebellar Model Articulation Control，CMAC）神经网络的自适应反步控制方法，该方法采用小脑模型关节控制器神经网络在线学习系统不确定性以及反步控制中各阶虚拟控制量的导数...
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: 基于CMAC 强化学习的交叉口信号控制 (2011年) 引入小脑模型关节控制器神经网络对强化学习(RL)的Q 值进行逼近。在变化的交通条件下，使用典型交叉口对提出的RL 模型进行验证，同传统的定时控制和全感应控制进行对比分析。仿真结果表明，RL 控制器具有较强的学习...
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: 挠性卫星姿态快速稳定智能控制 (2012年) 针对挠性卫星本身存在的参数不确定性和外部扰动的控制问题，设计了以径向基函数神经网络和小脑神经网络为芋础的复合变结构智能控制器。该控制器利用变结构控制系统对被控对象的模型误差、参数变化及外扰等的不敏感性...
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: 一种基于人-机在线协作的学习控制策略 (2004年) 通过引入人的介入机制和向人学习机制，提出一种人与机器在线协作的学习控制策略。...向人学习机制采用局部性神经网络--小脑模型关节控制器（CMAC）来实现。该策略在对倒立摆的学习控制研究中得到验证。
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: 基于GA的CMAC与PID控制器的设计与仿真 (2008年) 将遗传算法（GA）、比例-积分-微分（PID）控制器和小脑模型控制器（CMAC）神经网络的优点结合起来，设计了一种新的CMAC与PID并行控制器，并用改进的遗传算法对该控制器的五个参数进行寻优，很好地解决了PID控制参数...
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