介绍了小脑模型神经网络原理，提出了神经网络与PID的复合控制算法．将该算法应用于温度控制中，对各个控制器的输出进行了仿真跟踪，并研究了其抗干扰性能，以及改变被控对象参数时的系统响应特性．仿真结果表明，神经网络CMAC与PID复合控制的输出误差小、实时性好、鲁棒性强，抗干扰能力较好．
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