CMAC小脑神经网络的理论介绍，word版，全部数学公式使用mathtype编辑，非截图模式

CMAC网络是仿照小脑控制肢体运动的原理而建立的神经网络模型。小脑指挥运动时具有不假思索地作出条件反射迅速响应的特点，这种条件反射式响应是一种迅速联想。CMAC网络有3个特点： • 作为一种具有联想功能的神经网络，它的联想具有局部推广（或称泛化）能力，因此相似的输入将产生相似的输出，反之则产生独立的输出。 • 对于网络的每一个输出，只有很少的神经元所对应的权值对其有影响，哪些神经元对输出有影响则由输入决定。 • CMAC的每个神经元的输入输出是一种线性关系，但其总体上可看做一种表达非线性映射的表格系统。由于CMAC网络的学习只在线性映射部分，因此可采用简单的δ算法，其收敛速度比BP算法快得多，且不存在局部极小问题。CMAC最初主要用来求解机械手的关节运动，后来被进一步应用于机械人控制、模式识别、信号处理以及自适应控制等领域[3-4]。