循线控制

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循线控制

: 参考资料-基于光电管的智能车模自动循线控制系统.zip 参考资料-基于光电管的智能车模自动循线控制系统.zip
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：521KB 上传时间：2022-01-23

: [飞思卡尔杯]大学生电子设计大赛之基于光电管的智能车模自动循线控制系统.pdf 适合人群：电子或嵌入式专业的大学生内容非常详细，请仔细阅读
评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：420KB 上传时间：2023-12-18

: 基于光电管的飞思卡尔智能车模自动循线控制系统当时做小车时别人给推荐的，感觉挺有用的，至少让你有想法
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：546KB 上传时间：2011-03-15

: 基于光电管的智能车模自动循线控制系统将红外光电对管用于智能车模自动循线控制,不仅抗光线干扰能力强,响应...的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述。
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：549KB 上传时间：2010-03-13

: 循线机器人小车系统电路模块设计本文是关于线机器人小车系统电路模块的设计。
评级：0 浏览量：172 收藏量：1 资源大小：324KB 上传时间：2020-08-09

: DSP中的循线算法原理与实践在机器人上的应用本文介绍的是机器人的循线算法原理及其实践应用。硬件基本构架　对于机器人的循线，为了获得场地上白线（黑线）的信息，硬件结构一般有如下几种种类。　1、红外对管阵列。采取这种方式的机器人比较多，尤其在...
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：134KB 上传时间：2020-10-23

: python子线程退出及线程退出控制的代码主要介绍了python子线程退出及线程退出控制的代码，非常不错，具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下
评级：0 浏览量：191 收藏量：0 资源大小：57KB 上传时间：2020-09-18

: 论文研究-基于MATLAB的循线智能车仿真平台的建立 .pdf 基于MATLAB的循线智能车仿真平台的建立，李久胜，彭小磊，优化寻迹智能车的控制算法时，往往要进行大量的实验来确定控制参数，这会浪费大量宝贵的时间和资源。使用LabView软件建立的仿真平��
评级：0 浏览量：227 收藏量：1 资源大小：279KB 上传时间：2019-08-19

: 运动控制系统第5版课堂讲义平板电脑iPad上课必备.zip 编写的思路继承了前三版的特色，理论和实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计问题，以转矩和磁链(或磁通)控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，论述系统的静、动态性能。为了适应技术...
评级：0 浏览量：262 收藏量：2 资源大小：34.92MB 上传时间：2020-02-25

: 基于光电传感器的智能车设计及其控制本文是根据第三届全国大学生“飞思卡尔”...整个系统采用了组委会提供的16位单片机mc9s12dg128为核心，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。
评级：0 浏览量：416 收藏量：0 资源大小：94KB 上传时间：2020-08-01

: 西门子运动控制程序，点开即可仿真运行! 双轴插补走斜线，圆弧，连续运动，同步。 PLC运动控制程序+wincc... 西门子运动控制程序，点开即可仿真运行! 双轴插补走斜线，圆弧，连续运动，同步。 PLC运动控制程序+wincc面板+动画+3D机构，仿真运动过程。
评级：5 浏览量：1827 收藏量：8 资源大小：7.4MB 上传时间：2022-05-24

: 红外光电传感器循线小车设计基于红外光电传感器循线小车设计通过at89s52 作为控制系统
评级：0 浏览量：95 收藏量：1 资源大小：40KB 上传时间：2009-07-16

: 光电传感器对智能车的控制设计整个系统采用了组委会提供的16位单片机mc9s12dg128为，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。　车模与控制器构成一个自动控制系统，如图1...
评级：0 浏览量：171 收藏量：0 资源大小：241KB 上传时间：2021-01-19

: 论文研究-一种基于电磁传感器的智能车循线算法.pdf 但是这些算法计算出来偏差都存在不够线性的弊端，对于需要依靠偏差来进行车体舵机转角和电机加减速的智能车控制系统来讲这是一个很大的问题. 本文提出一种新的计算方法，从理论上通过Maple仿真证明了能够解决归一化...
评级：0 浏览量：393 收藏量：10 资源大小：692KB 上传时间：2019-09-12

: 自动控制原理MATLAB仿真 · 对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System”，试采用 PD 控制并优化控制器参数，使系统性能满足给定的设计指标 ms t s 150 %, 5 % 。 5）第七章线性离散系统的分析与校正 · 利用 MATLAB 完成教材第...
评级：5 浏览量：820 收藏量：2 资源大小：4.26MB 上传时间：2022-01-10

: 单片机控制本书以两轮小型移动机器人的制作与编程项目为主线，通过循序渐进地构建机器人的控制器和传感器电路，并对机器人实现编程和控制，将C51单片机的外围接口特性、内部结构原理、综合应用设计和C语言程序设计等知识和技能...
评级：0 浏览量：169 收藏量：0 资源大小：15.8MB 上传时间：2017-09-22

: 悬挂运动控制系统.doc 4. 循线传感器模块：循线传感器模块用于实现沿任意黑线运动。该模块采用反射式红外光电开关来实现传感器模块的功能。为了适应不同形状的曲线，采用 8 支光电开关排列成"米"字形置于黑线上方。 5. 位置传感模块：...
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：325KB 上传时间：2021-10-05

: 单片机-航标灯控制课程设计.doc "P1.1 "P1.0 "航标灯工作状态 " "0 "0 "灯亮1s,熄灭1s周期循" " " "环 " "0 "1 " " "1 "0 "灯亮3s,熄灭3s周期循" " " "环 " "1 "1 "灯不工作 " 三.各单元硬件设计说明及计算方法 3.1 单片机简介 AT89C51是一种带4K...
评级：5 浏览量：154 收藏量：1 资源大小：205KB 上传时间：2023-02-27

: 【网络综合布线设计和施工】课程标准.doc 本课程以职业岗位需求为起点，遵循中职教育规律与学生成长规律，注重过程控制，循序渐进的培养学生的职业能力和职业素质。在课程设置中体现职业教育“以就业为导向，以能力为本位”的培养理念，即不仅应该强调职业...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：76KB 上传时间：2021-10-11

: 智能驾驶专题报告-循序渐进、效率优先、合作共赢.docx 特斯拉在 Model 3 中即采用了域控制器，E/E 架构由三大模块组成——整合自动驾驶及娱乐控制的中央计算模块和左、右车身控制模块。国内造车新势力以小鹏汽车为例，P7 基于全新的 SEPA 平台架构打造，搭载 NVIDA DRIVE...
评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：1.08MB 上传时间：2021-11-06

: arduino高速循迹小车.rar 循迹小车要达到高速运转...因此，制作循迹最重要的是自主的自动控制，而寻迹小车非常适合利用PID来控制。黑线轨迹、速度达1.2m/s以上、PID控制、含源代码接线方法和调试方法、小白教程注：用于毕业设计请不要下载。
评级：5 浏览量：2328 收藏量：24 资源大小：6.22MB 上传时间：2021-12-25

: 电力拖动自动控制系统-运动控制系统（第4版）编写的思路继承了前三版的特色，理论和实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计问题，以转矩和磁链（或磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，论述系统的静、动态性能。...
评级：4 浏览量：1118 收藏量：6 资源大小：45.43MB 上传时间：2014-11-29

: 基于电磁场检测的寻线智能车设计基于电磁场检测的寻线智能车设计核心问题解答，有利于瓶颈的突破
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：749KB 上传时间：2010-03-13

: 电气工程师教你如何调试电气设备？实际安装的时候要先放一次线，后放一次线，放完一个规格线缆就做好铜鼻子接好线一个阶段一个阶段完成；调试的时候先检查线路安全，然后调试电机方向，再确保手动运行能正常，信号有反馈给PLC或其它控制器。循序渐进...
评级：0 浏览量：576 收藏量：0 资源大小：67KB 上传时间：2020-07-22

: plc基础知识总结.pdf * 编程技巧并无一定章法可循 * 应首先能熟练运用机内元器件和常见的基本环节 * 在编程过程中，有个串联回路并联，应将触点最多的那个回路放在最前面 9. RST 指令在实际使用中的注意方法： * RST 指令一般与 SET...
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：826KB 上传时间：2023-09-24

: 基于单片机的语音识别系统本科毕业论文设计毕业论文初稿.doc 4. 软件设计：系统的软件设计模块可以实现智能小车的前进、后退、转向、停止、避障、表演动作以及循线等功能。 5. 语音控制小车：语音控制小车是基于 SPCE061A 的代表性兴趣产品，采用语音识别技术，可以通过语音...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：747KB 上传时间：2023-07-09

: 2021年全国大学生电子设计竞赛F题送药小车的（基础+发挥）完整双车代码其工作过程为：摄像头采集手持数字进行自学习，确认送药的病房后，可将识别出的病房号显示在 OLED 屏上，使用灰度传感器进行循线，通过角度传感器陀螺仪和编码电机的协同前进，智能识别道路上的路牌并进行判断，将...
评级：0 浏览量：130 收藏量：3 资源大小：17.47MB 上传时间：2023-08-26

: 简易机器人制作.docx 实现机器人用材料作出机器人实体,如果复杂一点的还需要编程序,焊接电线制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等 To choose Program1 or Program2?避障方案选择...
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：30KB 上传时间：2023-03-07

: 模拟监控系统、数字监控系统和网络监控系统特点.doc 模拟控制系统中的切换控制设备主要是音视频切换矩阵，由于监控中心不可能（也不需要）对每个前端的摄像机配置对应的监视器，所以往往需要在同一个监视器上对若干个摄像机的图像进行轮循显示，而视频切换矩阵就...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：28KB 上传时间：2022-06-28

: 车2_小车_电磁感应寻迹智能车_电磁场_ 利用电磁感应原理，在车模前方水平方向固定三个电感，通过比较电感中产生的感应电动势大小即可判断小车相对于导线的位置，进而做出调整，引导小车大致循线行驶。用PWM技术控制小车的直流电动机转动完成小车位置、...
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: 认识开源机器人.doc " " "二、理解硬件、软件 " " "1、观察结构，认识部件 " " "（1）机器人控制板集成了机器人智能行走所需的模块，马达和轮子， " " "超声波传感器，循光和灰度传感器，控制板上的锂电池提供动力。 " " "（2）Scratch...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：35KB 上传时间：2022-07-01

: 基于坡道行驶电动智能小车系统设计与研究.pdf 系统方案选型部分，系统选用了超低功耗16位微控制器MSP430F5529作为系统设计的主控芯片，ST188反射式红外光电传感器进行循线，DC3V-6V减速直流电机和编码器型号为512线mini增量式编码器等组件。系统的设计主要考虑了...
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: 微机原理和接口步进机，绣花机控制器设计步进电机的驱动原理是通过它每相线圈的电流的循序切换来使步进电机作步进式旋转,驱动电路由脉冲来控制,调节脉冲的频率可以改变电机的转速.脉冲发生器可用键盘来模拟,每按一次表示一次脉冲产生. 在STAR ES598PCI...
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：825KB 上传时间：2009-11-26

: 题目自动寻迹无人搬运小车AGV-江苏大学生创新创业训练计划平台.pdf 本次创新项目的研究目标是设计一个自动循线搬运小车（AGV），即智能搬运机器人，能够自动按设定好的轨迹线自动运行，自动识别线上的障碍物。智能搬运机器人的循线算法是首先要解决的技术难题，让机器人在轨迹线上...
评级：5 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：1.67MB 上传时间：2021-10-30

: 电子警察技术方案设计.doc 每一套高清摄像机配以辅助照明设备，根据现场光照强度及抓拍对象特征的不同进行照明补充控制，克服夜间光照不足现象，从而保证车辆抓拍和号牌的拍摄光照需求，确保图片的清晰捕获和有效识别，但同时必须保证辅助...
评级：5 浏览量：92 收藏量：2 资源大小：7.72MB 上传时间：2023-02-27

: 基于单片机、CCD传感器和无线收发模块实现智能车实时监测系统设计对于采用CCD传感器的队伍来说，该系统便成为了调试者的眼睛，可以见智能车之所见，相信对编写循线算法有很大帮助。而且还可以对这些数据作进一步处理，例如求取一阶导数，以得到更多的信息。系统的硬、软件设计　...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：138KB 上传时间：2021-01-13

: 基于光电传感器的能自主识别道路的智能车整个系统采用了16位单片机mc9s12dg128，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。　车模与控制器构成一个自动控制系统，如图1，系统硬件以...
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: 基于单片机的智能小车设计与实现本系统用51单片机作为检查测量和控制的核心设计，通过用光电传感器来测量小车在白色地板上是否循黑色引导线行驶及其是否能准确躲避障碍物。本系统采用超声波传感器来衡量小车与障碍物之间的距离；采用51单片机对电动...
评级：5 浏览量：141 收藏量：1 资源大小：2.89MB 上传时间：2022-02-14

: 电子测量中的智能车运动状态实时监测系统的设计及实现对于采用CCD传感器的队伍来说，该系统便成为了调试者的眼睛，可以见智能车之所见，相信对编写循线算法有很大帮助。而且还可以对这些数据作进一步处理，例如求取一阶导数，以得到更多的信息。系统的硬、软件设计　...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：103KB 上传时间：2020-12-06

: 送餐机器人产品设计.pdf 送餐机器⼈产品设计⼀、系统设计关键部件：器件器件选型选型 2 关键技术选型 2.1 基于⼆维码+轮⼦⾥程计的机器⼈定位⽅案主流⽅案主流⽅案效果效果循线根据电磁线⾏⾛存在路线固定的问题纯视觉室内...
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: 传感技术中的基于光电传感器的能自主识别道路的智能车整个系统采用了16位单片机mc9s12dg128，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。　车模与控制器构成一个自动控制系统，如图1，系统硬件以...
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: 星三角降压启动教案.doc 1. 任务驱动法：给定任务，引导、启发学生循序渐进去分步完成，培养学生独立学习和思维创新能力。 2. 多媒体辅助教学：利用多媒体来演示课件的动态效果，使其更有趣味性，并直观的帮助学生更好的理解知识。 3. 讨论...
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: 架设代理服务器方法教程.docx 部门网管应该统计好部门人员的IP地址，当出现问题时可有资料可循，避免IP地址冲突。计算机网卡故障，一般的主机网卡都带有网卡指示灯，网卡灯有两种类型，一种是只有单灯，一种是双灯。一般来说，单灯是绿色，而...
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: 基于单片机和CPLD试验开发板的设计(完整资料).doc 其中，单片机与CPLD接口电路部分详细介绍了单片机与CPLD的接口设计，包括数据线、地址线、控制线等的设计。软件设计部分，包括由AVR单片机ATmega8实现USB转串口的驱动设计和ISP（in-system-programming）的使用、...
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: 智能车运动状态实时监测系统设计及实现本系统主要完成将智能车...对于采用CCD 传感器的队伍来说，该系统便成为了调试者的眼睛，可以见智能车之所见，相信对编写循线算法有很大帮助。而且还可以对这些数据作进一步处理，例如求取一阶导数，以得到更多的信息。
评级：0 浏览量：189 收藏量：0 资源大小：118KB 上传时间：2020-10-24

: 浅谈双速电机在电厂大功率循环水泵上的节能应用双速电机（风机），平时转速低，有时风机就高速转，主要是通过以下外部控制线路的切换来改变电机线圈的绕组连接方式来实现。　按照机组的设计要求，公司两台机组各配两台循泵，功率为1600kW，单双泵运行时功率均未...
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: DIY制作——8位VFD显示屏GPS时钟（制作心得+原理图+PCB等）-电路方案 9、固定显示时间/或者循序显示:时间1分钟－星期、日期显示5秒、温度显示5秒，2种显示模式可选。（遥控器上F2快捷功能有效） 10、光控自动调节或手动亮度调节，1－8级，设置00就是光控自动调节。自动开关机时段，也能...
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