认识开源机器人.doc

课 时 教 学 计 划 NO：10 "课题 "第8课 认识开源机器人 " "教学 "1.认识伺服电机，了解伺服电机的组成结构。 " "目标 "2.了解伺服电机的工作原理。 " " "3.学会编写控制伺服电机的程序。 " "重点 "平等交流，掌握各"器官"的作用。 " "难点 " " "教学 "课件 " "准备 " " "教 学 过 程 "个性修改 " "一、初识开源机器人 " " "1、理解开源机器人的概念 " " "2、开源机器人的硬件 " " "机器人控制板、Scratch传感板、物联网扩展板三部分组成。 " " "二、理解硬件、软件 " " "1、观察结构，认识部件 " " "（1）机器人控制板集成了机器人智能行走所需的模块，马达和轮子， " " "超声波传感器，循光和灰度传感器，控制板上的锂电池提供动力。 " " "（2）Scratch传感板是机器人的核心控制板，包含有声音、光线传感器" " "，主要用于在线调试。 " " "（3）物联网扩展板是用于连接各种外接模块的连接板。 " " "观察开源机器人的结构，观察机器人控制板、Scratch传感板、物联网 " " "扩展板的位置