目录
摘要 ............................................................................................................I
Abstract...................................................................................................II
目录..........................................................................................................III
前言............................................................................................................1
1 方案介绍及设计简介............................................................................2
1.1 小车的控制要求及设计方案 ..................................................2
1.1.1 小车的控制要求 ...............................................................2
1.1.2 方案设计与论证 ...............................................................2
1.2 SPCE061A 简介......................................................................3
1.2.1 SPCE061A 单片机概述....................................................5
1.2.2 SPCE061A 的介绍............................................................7
1.2.3 SPCE061A 的结构............................................................7
1.3 SPCE061A 单片机强大的语音功能......................................8
1.3.1 语音识别的原理 ...............................................................8
1.3.2 系统的结构框图 ...............................................................9
1.4 语音控制小车设计要求 ........................................................10
1.4.1 功能要求 .........................................................................10
1.4.2 语音控制小车的主要功能 .............................................10
1.4.3 参数说明 .........................................................................10
1.4.4 注意事项 .........................................................................10
2 电路设计及程序设计 ...................................................................11
2.1 电路设计基础知识 ................................................................11
2.2 电路方框图及说明 ................................................................13
2.3 各部分电路设计 ....................................................................13
2.3.1 电机的选择 .....................................................................14
2.3.2 继电器驱动电路的设计 .................................................14
2.3.3 行驶状态控制电路设计 .................................................15
