目 录
摘要..................................................................................................................................................I
Abstract.........................................................................................................................................II
第 1 章 绪 论...........................................................................................................................- 1 -
1.1 选题的目的和意义.....................................................................................................- 1 -
1.1.1 选题目的..............................................................................................................- 1 -
1.1.2.选题意义..............................................................................................................- 1 -
1.2 语音小车的发展及现状.............................................................................................- 1 -
1.3 课题的目的任务和要求.............................................................................................- 2 -
第 2 章 语音小车的方案论证...................................................................................................- 3 -
2.1 语音控制方案.............................................................................................................- 3 -
2.2 方案论证.....................................................................................................................- 4 -
2.2.1 采用 DSP+FPGA 方案.......................................................................................- 4 -
2.2.2 采用 MCS-51 方案..............................................................................................- 4 -
2.2.3 采用凌阳 61 方案...............................................................................................- 5 -
2.3 系统控制方案.............................................................................................................- 6 -
第 3 章 系统硬件设计...............................................................................................................- 9 -
3.1 系统硬件总体设计.....................................................................................................- 9 -
3.2 系统各单元设计.......................................................................................................- 10 -
3.2.1 控制单元设计...............................................................................................- 10 -
3.2.2 动力单元设计...............................................................................................- 15 -
3.2.3 音频单元设计...............................................................................................- 16 -
3.2.4 小车单元设计...............................................................................................- 19 -
3.3 系统总体电路图.......................................................................................................- 26 -
第 4 章 系统软件设计.............................................................................................................- 27 -
4.1 系统总体程序设计..................................................................................................- 27 -
4.2 系统各分支设计......................................................................................................- 28 -
4.2.1 训练子程序........................................................................................................- 28 -
4.2.2 语音识别子程序................................................................................................- 29 -