Frenet

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评级：0 浏览量：348 收藏量：1 资源大小：35KB 上传时间：2021-04-29

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: RL-frenet-trajectory-planning-in-CARLA CARLA中的RL-frnet轨迹规划该存储库是一个框架，可为自动驾驶汽车模拟器CARLA创建OpenAI Gym环境，以便利用先进的深度强化算法和frenet轨迹规划。安装模拟充当服务器-客户端。 CARLA作为服务器启动，并默认使用2000...
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: 空间曲线的Frenet_Serret公式及其类似公式 CAD/CAM微分几何，关于Frenet-serret公式及其类似的公式
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: frenet_robust.zip:稳健地计算空间曲线的曲率、扭转和 Frenet 框架-matlab开发这是对空间曲线的曲率、扭转和 Frenet 框架的稳健估计。即使数据点很嘈杂，它也能很好地工作。它使用曲率的几何定义作为接触曲线的密切圆的倒数半径。扭转由密切平面的旋转确定。用户可以通过设置非零权重来选择...
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: matlab.rar_Hi Five_frenet hi this is five m-file and function of matlab software
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: 在frenet坐标下三次样条插值的python代码首先实现了三次样条插值，然后将xy坐标系下的坐标转化为frenet坐标系下的坐标，并计算了偏转角和曲率。
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: 基于Frenet坐标系采样的自动驾驶轨迹规划算法研究_王沙晶.caj 泊车轨迹规划与跟踪控制
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: frenet_path_planning-master.zip 无人驾驶原理与实践中的frenet, 路径规划，避障展示，动作规划，基于Python的代码，优化轨迹的无人车动作。
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: Algorithm-frenet-serret-frames.zip Algorithm-frenet-serret-frames.zip,计算三维点和切线路径的frenet-serret帧。,算法是为计算机程序高效、彻底地完成任务而创建的一组详细的准则。
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: Optimal-Trajectory-generation-for-Lane-Changing-in-Frenet-Frame-master.zip Matlab实现Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame论文的方法，具体网站https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/108015374
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: Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame 宝马工程师 Moritz Werling的Frenet Frame框架下的路径跟踪算法。
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: 用于复杂交通模拟的高效车道模型本文提出了一种在Frenet框架下基于道路轴对车道进行建模的新方法。在曲线逼近，离散化和压缩之后，根据地理信息系统数据生成路轴。该车道模型将里程信息与三维几何信息结合在一起，因此它提供了从里程到笛卡尔...
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