基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例.zip
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2020-07-12
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基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例 
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cubic_spline.py 4KB frenet_optimal_trajectory.py 10KB .idea misc.xml 206B frenet_optimal.iml 398B workspace.xml 21KB inspectionProfiles profiles_settings.xml 228B modules.xml 280B cubic_spline.pyc 6KB资源评论
